如何編寫嵌入式linux的設備驅動

『壹』 嵌入式linux設備驅動開發詳解 電子書

國內的書很少有電子版，有也是掃描的，不清晰
國外的書電子版比較多
像《linux device driver》、《Essential Linux Device Drivers》可以看看

『貳』 嵌入式設備驅動怎麼編寫

嵌入式這塊,最火抄的就是嵌入式襲Linux了,所以,很多設備都是基於Linux系統的,那麼很多驅動都是基於Linux開發的,當然,如果你不在Linux系統上開發驅動,只寫有關硬體的驅動的話,那叫做裸板驅動.舉個例子,比如你在Linux系統上開發一個點亮led的小驅動程序,你要符合Linux系統的一些驅動規則去寫,而且寫好之後,可以在系統上去調用,很方便;如果你僅僅說裸板驅動的話,那就是你硬體控制了,而不是系統控制.

不帶OS的主控,那就是單片機了,你可以去看看51單片機的一些外圍設備代碼,或者stm32也可以.

『叄』 嵌入式linux工程師和linux設備驅動工程師的區別

你不用管它的名字，你就看公司讓你做些什麼，比如應用層的qt，c++和資料庫，或者底層驅動調試版，包括uboot和kernel
文件系統。有些說是說嵌入式軟體工程師招聘，其實結果是做單片機51啊
或者avr啊
。你首先要了解公司的產品，他們用的是什麼，然後行業的技術背景。完了之後，你基本就清楚他們讓你做什麼
。如果他們公司都是8位單片機的，權那麼肯定不會讓你做linux的啦，因為根本沒有。
你自己都會什麼
也是很重要的，是linux應用方向還是linux驅動方向。做linux驅動還是可以的，但是要求比較高。反正選一個方向好好學，總會找到對口的。

『肆』 嵌入式Linux中如何實現應用程序與驅動程序函數介面問題，以GPIO為例

嵌入式Linux中如來何實現應用程序自與驅動程序函數介面問題，以GPIO為例
驅動中的函數定義：
static int sbc2440_leds_ioctl(
struct inode *inode,
struct file *file,
unsigned int cmd,
unsigned long arg)
{
switch(cmd) {
case 0:
case 1:
if (arg > 4) {
return -EINVAL;
}
s3c2410_gpio_setpin(led_table[arg], !cmd);
return 0;
default:
return -EINVAL;
}
}

應用程序中的函數定義：
ioctl(fd, on, led_no);
不明白的地方是函數名都不一樣，應用程序中的ioctl函數是如何將參數傳遞到驅動程序sbc2440_leds_ioctl中的？
xicain

『伍』 如何在嵌入式LINUX中增加自己的設備驅動程序

Linux驅動程序的使用可以按照兩種方式編譯，一種是靜態編譯進內核，另一種是編譯成模塊以供動態載入。由於uClinux不支持模塊動態載入，而且嵌入式LINUX不能夠象桌面LINUX那樣靈活的使用insmod/rmmod載入卸載設備驅動程序，因而這里只介紹將設備驅動程序靜態編譯進uClinux內核的方法。

下面以UCLINUX為例，介紹在一個以模塊方式出現的驅動程序test.c基礎之上，將其編譯進內核的一系列步驟：

（1） 改動test.c源帶代碼
第一步，將原來的：
#include
#include
char kernel_version[]=UTS_RELEASE;
改動為：
#ifdef MODULE
#include
#include
char kernel_version[]=UTS_RELEASE;
#else
#define MOD_INC_USE_COUNT
#define MOD_DEC_USE_COUNT
#endif
第二步，新建函數int init_test(void)
將設備注冊寫在此處：
result=register_chrdev(254,"test",&test_fops);

（2）將test.c復制到/uclinux/linux/drivers/char目錄下，並且在/uclinux/linux/drivers/char目錄下mem.c中，int chr_dev_init( )函數中增加如下代碼：
#ifdef CONFIG_TESTDRIVE
init_test();
#endif

（3）在/uclinux/linux/drivers/char目錄下Makefile中增加如下代碼：
ifeq($(CONFIG_TESTDRIVE),y)
L_OBJS+=test.o
Endif

（4）在/uclinux/linux/arch/m68knommu目錄下config.in中字元設備段里增加如下代碼：
bool 'support for testdrive' CONFIG_TESTDRIVE y

（5） 運行make menuconfig（在menuconfig的字元設備選項里你可以看見我們剛剛添加的'support for testdrive'選項，並且已經被選中）；make dep；make linux；make linux.text；make linux.data；cat linux.text linux.data > linux.bin。

（6） 在 /uclinux/romdisk/romdisk/dev/目錄下創建設備：
mknod test c 254 0
並且在/uclinux/appsrc/下運行make，生成新的Romdisk.s19文件。
到這里，在UCLINUX中增加設備驅動程序的工作可以說是完成了，只要將新的linux.bin與Romdisk

『陸』 怎樣系統的學習嵌入式linux底層驅動開發

我剛畢業，以後的方向也是linux 驅動
建議 先學習linux基本命令
然後是linux c編程回 《答linux程序設計》 《unix 環境高級編程》 《unix 網路編程》
然後《linux 設備驅動》 《linux內核設計與實現》 也就是傳說中的ldd 和 lkd
祝你成功

『柒』 如何在嵌入式LINUX中增加自己的設備驅動程序

學習linux驅動程序編程，

將您的驅動程序驅動起來有兩種方式，
1.源碼放進內核，編譯進內核，在啟動時調用。
2.單獨編譯好，用管理員insmod臨時載入。

『捌』 嵌入式Linux設備驅動開發詳解的目錄

第1章嵌入式系統與驅動程序1
本章目標1
1.1嵌入式系統概述1
1.1.1嵌入式系統的概念1
1.1.2嵌入式系統的特點2
1.1.3嵌入式系統的體系結構2
1.2嵌入式處理器介紹4
1.2.1嵌入式處理器分類4
1.2.2ARM概述5
1.2.3ARM系列晶元簡介5
1.3嵌入式操作系統介紹7
1.3.1主流嵌入式操作系統7
1.3.2嵌入式系統的發展狀況8
1.3.3嵌入式Linux介紹8
1.3.4嵌入式系統開發環境的建立9
1.3.5嵌入式軟體開發10
1.4嵌入式Linux驅動程序12
1.4.1嵌入式Linux的內核空間和用戶空間12
1.4.2嵌入式Linux的文件系統12
1.4.3嵌入式Linux的設備管理14
1.4.4嵌入式Linux的驅動程序16
1.5知識索引20
1.6思考與練習21
第2章簡單的字元設備驅動程序23
本章目標23
2.1嵌入式Linux字元設備的驅動程序結構23
2.1.1嵌入式Linux驅動程序常用的頭文件24
2.1.2File_operations結構體24
2.1.3字元設備驅動程序的入口25
2.1.4驅動程序的設備注冊26
2.2設備驅動程序中的具體問題27
2.2.1I/O埠28
2.2.2內存操作29
2.2.3中斷處理29
2.3LED的驅動程序實例及測試30
2.3.1LED I/O埠設置30
2.3.2LED硬體電路設計32
2.3.3LED驅動程序設計33
2.3.4LED測試程序設計36
2.4嵌入式Linux中斷處理驅動程序及測試37
2.4.1中斷處理過程37
2.4.2中斷向量表39
2.4.3中斷的處理模式39
2.4.4中斷的優先順序40
2.4.5中斷的嵌套40
2.4.6中斷源的擴展40
2.4.7中斷控制寄存器的設置41
2.5按鍵中斷的驅動程序實例45
2.5.1按鍵中斷的電路設計45
2.5.2按鍵中斷的驅動程序設計45
2.6知識索引48
2.7思考與練習49
第3章數字顯示驅動程序50
本章目標50
3.1數字顯示器50
3.1.1數碼管簡介50
3.1.2數碼管的分類51
3.1.3數碼管顯示原理51
3.2數碼管顯示電路的硬體設計52
3.2.1解碼器的使用52
3.2.2數碼管的驅動方式53
3.2.3串/並變換的解碼設計55
3.3數碼管驅動程序實例56
3.3.1驅動程序的初始化和卸載模塊56
3.3.2文件操作結構模塊57
3.3.3數碼管的打開模塊57
3.3.4數碼管的讀寫模塊58
3.3.5數碼管的I/O控制模塊58
3.3.6數碼管的退出模塊58
3.3.7驅動程序的模塊載入和卸載59
3.4數碼管顯示電路測試程序設計60
3.4.1數碼管測試設計60
3.4.2數碼管測試程序60
3.4.3數碼管測試效果61
3.5知識索引61
3.6思考與練習62
第4章鍵盤驅動程序63
本章目標63
4.1鍵盤介面概述63
4.1.1鍵盤的分類63
4.1.2鍵盤的防抖65
4.1.3鍵盤的掃描65
4.1.4鍵盤的緩沖演算法67
4.2鍵盤的驅動設計實例67
4.2.1鎖存器和緩沖器擴展鍵盤67
4.2.2鎖存器和緩沖器的介面68
4.2.3鎖存器和緩沖器擴展鍵盤驅動程序設計69
4.2.4鎖存器和緩沖器擴展鍵盤測試程序設計71
4.3智能控制晶元HD7279擴展鍵盤72
4.3.1HD7279的電路設計72
4.3.2HD7279的指令介紹73
4.3.3HD7279的串列介面74
4.3.4HD7279的驅動程序設計75
4.3.5HD7279的測試程序設計84
4.4知識索引85
4.5思考與練習85
第5章A/D驅動程序86
本章目標86
5.1A/D轉換的過程86
5.1.1采樣和保持86
5.1.2量化和編碼88
5.1.3ADC的分類89
5.2A/D轉換器的基本原理89
5.2.1逐次逼近型A/D轉換器89
5.2.2雙積分型A/D轉換器90
5.2.3V/F和F/V型轉換器93
5.2.4其他A/D轉換器95
5.3A/D轉換器介面技術97
5.3.1ADC的主要參數及意義97
5.3.2ADC的電路選擇方法98
5.3.3ADC實際應用中的問題99
5.4S3C2410 A/D轉換驅動設計實例99
5.4.1S3C2410的A/D轉換電路99
5.4.2S3C2410X的A/D轉換控制寄存器100
5.4.3S3C2410X的A/D轉換數據寄存器101
5.4.4S3C2410X中A/D轉換驅動程序的設計102
5.4.5S3C2410X中A/D轉換測試程序的設計105
5.5知識索引106
5.6思考與練習107
第6章D/A驅動程序108
本章目標108
6.1D/A的原理介紹108
6.1.1D/A轉換的概念及基本原理108
6.1.2電子模擬開關109
6.1.3D/A轉換器的基本結構110
6.1.4D/A轉換的靜態參數114
6.1.5D/A轉換的動態參數115
6.2D/A轉換的硬體電路設計116
6.2.1D/A轉換的介面技術116
6.2.2D/A轉換晶元介紹117
6.2.3D/A轉換的電路設計118
6.3D/A轉換器的驅動程序實例118
6.3.1D/A驅動程序中的宏定義118
6.3.2D/A的模塊載入118
6.3.3D/A轉換器的文件操作模塊119
6.3.4D/A轉換器的讀寫控制模塊120
6.3.5D/A轉換器的打開、退出模塊120
6.4測試程序的設計120
6.4.1D/A測試程序中的宏定義121
6.4.2D/A測試程序的主函數121
6.4.3D/A測試程序中的功能函數122
6.4.4D/A測試程序中的功能列印函數123
6.4.5D/A測試程序中的波形生成函數123
6.4.6D/A測試程序的效果124
6.5知識索引125
6.6思考與練習125
第7章LCD驅動程序126
本章目標126
7.1LCD顯示器概述126
7.1.1液晶126
7.1.2LCD顯示屏的背光127
7.1.3LCD顯示器的分類127
7.1.4LCD的顯示原理127
7.1.5LCD的驅動方式130
7.1.6LCD的常用指標131
7.2LCD的顯示介面131
7.2.1灰度STN的時序132
7.2.2彩色STN的時序133
7.2.3TFT的時序134
7.3嵌入式處理器的LCD控制器136
7.3.1LCD控制器136
7.3.2LCD控制器的設置137
7.3.3LCD的字元顯示緩存139
7.4LCD的驅動程序設計140
7.4.1LCD驅動程序相關的宏定義140
7.4.2LCD驅動程序的底層操作函數142
7.4.3LCD驅動程序提供的API145
7.4.4LCD驅動程序的模塊化載入151
7.4.5LCD的測試程序152
7.5基於Framebuffer的LCD驅動程序實例155
7.5.1Framebuffer概述155
7.5.2LCD的電路連接155
7.5.3Framebuffer設備驅動程序的結構156
7.5.4Framebuffer設備驅動程序的設計159
7.5.5Framebuffer設備測試程序的設計164
7.5.6嵌入式Linux常用的GUI166
7.6知識索引166
7.7思考與練習167
第8章觸摸屏驅動程序168
本章目標168
8.1觸摸屏概述168
8.2觸摸屏的分類168
8.2.1電阻技術觸摸屏168
8.2.2表面聲波技術觸摸屏169
8.2.3電容電感技術觸摸屏170
8.2.4紅外線技術觸摸屏170
8.3觸摸屏的特性171
8.3.1透明度和色彩失真171
8.3.2反光性171
8.3.3清晰度171
8.3.4漂移172
8.3.5檢測和定位172
8.4觸摸屏的硬體電路設計172
8.4.1電阻式觸摸屏的電路原理172
8.4.2電阻式觸摸屏原點的定位173
8.4.3電阻式觸摸屏的電路連接174
8.5觸摸屏的驅動程序實例176
8.5.1觸摸屏介面的模式176
8.5.2A/D轉換和觸摸屏寄存器的設置177
8.5.3觸摸屏的坐標179
8.5.4觸摸屏的電路連接180
8.5.5觸摸屏的驅動程序介面181
8.6測試程序的設計182
8.6.1觸摸屏的數據定義183
8.6.2觸摸屏的數據處理183
8.6.3觸摸屏的運行測試185
8.7知識索引186
8.8思考與練習187
第9章CAN匯流排驅動程序188
本章目標188
9.1CAN匯流排介面設計188
9.1.1CAN匯流排概述188
9.1.2CAN的工作特點及主要優點189
9.1.3CAN匯流排的電氣特徵和MAC幀結構189
9.2嵌入式處理器上CAN匯流排介面的擴展190
9.2.1SJA1000簡介190
9.2.2SJA1000擴展191
9.3SJA1000擴展CAN匯流排介面的設計192
9.3.1CAN 控制器SJA1000的操作模式192
9.3.2CAN控制器SJA1000的特徵功能193
9.3.3CAN 控制器SJA1000的Basic CAN模式設置194
9.4SJA1000擴展CAN匯流排介面的通信196
9.4.1通過CAN匯流排建立通信的步驟196
9.4.2SJA1000的初始化196
9.4.3驅動程序的結構設計198
9.4.4驅動程序init、exit、open、close函數的實現200
9.4.5驅動程序read、write函數的實現201
9.4.6驅動程序interrupt、ioctl函數實現202
9.4.7測試程序的編寫202
9.5驅動程序的載入204
9.6知識索引204
9.7思考與練習205
第10章IIC匯流排驅動程序206
本章目標206
10.1IIC匯流排概述206
10.1.1IIC匯流排介紹206
10.1.2IIC匯流排引入的原因206
10.1.3IIC匯流排的特點206
10.1.4IIC匯流排的基本結構207
10.1.5IIC匯流排的術語207
10.1.6IIC匯流排的工作208
10.1.7IIC匯流排的競爭仲裁209
10.1.8IIC匯流排的工作流程210
10.2嵌入式處理器的IIC介面211
10.2.1IIC匯流排控制寄存器212
10.2.2IIC匯流排控制/狀態寄存器213
10.2.3IIC匯流排地址寄存器214
10.2.4IIC匯流排移位數據寄存器214
10.2.5S3C2410中與IIC對應的I/O埠215
10.3基於IIC的鍵盤晶元應用216
10.3.1ZLG7290的功能217
10.3.2ZLG7290的控制方式218
10.3.3ZLG7290的寄存器218
10.3.4ZLG7290的通信介面219
10.3.5ZLG7290的指令介紹219
10.4IIC匯流排驅動程序實例221
10.4.1ZLG7290的電路連接221
10.4.2ZLG7290的通信流程223
10.4.3ZLG7290驅動中變數的定義225
10.4.4ZLG7290驅動中實時時鍾的改變226
10.4.5ZLG7290和IIC寄存器的初始化227
10.4.6ZLG7290驅動程序的模塊化228
10.4.7ZLG7290的文件操作結構228
10.5IIC匯流排的測試程序230
10.6知識索引231
10.7思考與練習231
第11章音頻匯流排驅動程序232
本章目標232
11.1音頻匯流排介面概述232
11.1.1音頻的采樣精度233
11.1.2音頻編碼233
11.2IIS音頻匯流排介面233
11.2.1IIS匯流排的物理連接233
11.2.2IIS的匯流排協議234
11.2.3IIS匯流排的硬體設計235
11.2.4IIS匯流排的寄存器236
11.3AC97音頻匯流排介面239
11.4IIS匯流排的驅動程序設計240
11.4.1音頻設備基礎知識240
11.4.2音頻設備文件241
11.4.3WAV聲音文件243
11.4.4音頻設備和驅動程序的通信243
11.4.5設備的初始化和載入244
11.4.6DMA的操作和宏定義246
11.4.7audio設備文件的操作248
11.4.8mixer設備文件的操作260
11.5音頻驅動程序的測試262
11.6知識索引262
11.7思考與練習263
第12章IDE介面驅動程序264
本章目標264
12.1IDE介面概述264
12.1.1硬碟知識介紹264
12.1.2IDE介面標准267
12.1.3IDE介面的傳輸模式269
12.1.4IDE介面寄存器269
12.2IDE介面驅動程序的移植271
12.2.1嵌入式Linux下IDE驅動程序介面271
12.2.2嵌入式Linux下IDE驅動程序272
12.2.3IDE硬碟的讀/寫操作274
12.3IDE驅動程序測試282
12.3.1磁碟文件系統簡介283
12.3.2IDE分區測試283
12.4知識索引285
12.5思考與練習285
第13章快閃記憶體晶元的驅動程序286
本章目標286
13.1快閃記憶體晶元概述286
13.1.1快閃記憶體晶元的物理特性286
13.1.2嵌入式文件系統概述289
13.1.3MTD體系介紹289
13.1.4Flash專有名詞291
13.2NAND Flash291
13.2.1NAND Flash的結構291
13.2.2NAND Flash的操作292
13.2.3NAND Flash控制器294
13.2.4NAND Flash的時序296
13.2.5NAND Flash的驅動程序實例297
13.3NOR Flash301
13.3.1NOR Flash的結構301
13.3.2NOR Flash的操作302
13.3.3NOR Flash的驅動程序實例303
13.4基於快閃記憶體的文件系統307
13.5知識索引309
13.6思考與練習310
第14章USB 設備驅動程序311
本章目標311
14.1USB介面概述311
14.1.1USB系統311
14.1.2USB的電氣特性312
14.1.3USB匯流排的拓撲結構313
14.1.4USB的通信協議313
14.2嵌入式系統中USB的使用315
14.2.1OHCI概述315
14.2.2Host介面硬體設計316
14.3嵌入式系統中USB設備的驅動程序設計316
14.3.1

『玖』 怎麼學習嵌入式linux下的驅動編寫

1、 編寫Linux設備驅動要求工程師有非常好的硬體基礎，懂得SRAM、Flash、SDRAM、磁碟的讀專寫方式，UART、I2C、USB等設備的屬介面以及輪詢、中斷、DMA的原理，PCI匯流排的工作方式以及CPU的內存管理單元（MMU）等。
2、編寫Linux設備驅動要求工程師有非常好的C語言基礎，能靈活地運用C語言的結構體、指針、函數指針及內存動態申請和釋放等。
3、編寫Linux設備驅動要求工程師有一定的Linux內核基礎，雖然並不要求工程師對內核各個部分有深入的研究，但至少要明白驅動與內核的介面。尤其是對於塊設備、網路設備、Flash設備、串口設備等復雜設備，內核定義的驅動體系架構本身就非常復雜。
4、編寫Linux設備驅動要求工程師有非常好的多任務並發控制和同步的基礎，因為在驅動中會大量使用自旋鎖、互斥、信號 量、等待隊列等並發與同步機制。

『拾』 如何在嵌入式LINUX中增加自己的設備驅動程序

嵌入式技術

嵌入式Linux是按照嵌入式操作系統的要求而設計的一種小型操作系統，它由一個Kernel(內核)及一些根據需要進行定製的系統模塊組成。Kernel一般只有幾百kB左右，即使加上其它必須的模塊和應用程序，所需的存儲空間也很小。它具有多任務、多進程的系統特徵，有些還具有實時性。一個小型的嵌入式Linux系統只需要引導程序、Linux微內核、初始化進程3個基本元素。運行嵌入式Linux的CPU可以是x86、Alpha、Sparc、MIPS、PPC等。與這些晶元搭配的主板都很小，通常只有一張PCI卡大小，有的甚至更小。嵌入式Linux所需的存儲器不是軟磁碟、硬碟、Zip盤、CD-ROM、DVD這些眾所周知的常規存儲器，它主要使用Rom、CompactFlash、M-Systems的DiskOnChip、Sony的MemoryStick、IBM的MicroDrive等體積極小(與主板上的BIOS大小相近)，且存儲容量不太大的存儲器。它的內存可以使用普通的內存，也可以使用專用的RAM。

與其它嵌入式操作系統相比，Linux的源代碼是開放的，不存在黑箱技術。Linux作為一種可裁剪的軟體平台系統，很可能發展成為未來嵌入式設備產品的絕佳資源。Linux與生俱來的優秀網路血統更為今後的發展鋪平了一條寬廣平坦的大路。因此，在保持Linux內核系統更小、更穩定、更具價格競爭力等優勢的同時，對系統內核進行實時性優化，更加使之能夠適應對工業控制領域高實時性的要求。這也正是嵌入式linux操作系統在嵌入式工控系統中的發展所在。同時也使Linux成為嵌入式操作系統中的新貴。

標準的Linux內核通常駐留在內存中，每一個應用程序都是從磁碟運到內存上執行。當程序結束後，它所佔用的內存就被釋放，程序就被下載了。而在一個嵌入式系統里，可能沒有磁碟。有兩種途徑可以消除對磁碟的依賴，一是在一個簡單的系統里，當系統啟動後，內核和所有的應用程序都存在內存里。這是大多數傳統的嵌入式系統的工作模式，同樣Linux。第二種就是linux所特有的功能，因為Linux已經有能力「載入」和「卸載」程序，因此，一個嵌入式系統就可以利用它來節省內存。一個比較典型的系統有大約8MB到16MB的快閃記憶體和8MBRAM