針車的數控交流伺服系統怎麼調試

A. 如何正確使用電腦針車，電腦針車調試方法

電腦針車抄的調試方法：

1、送布量襲調節。松開螺釘將限制板向上（增大）或向下（減小）移動調節，這是正送布量調節；將調節螺釘旋進（增大）或旋出（減小）調節，這是逆送布量調節。通常使正、逆送布量之比為10:7。

2、同步帶調節。當機針尖下降至針板上平面時，使上軸與下軸的吻合，針尖與針板上平面對齊，下軸鏈輪上的第二個固定螺釘應與機殼上的刻線對齊，然後掛同步皮帶。

其中，針桿搖動架前後距離的標准值為：當壓腳桿自襯套下端向下10mm時，壓腳桿與針桿間的距離應為14mm。

(1)針車的數控交流伺服系統怎麼調試擴展閱讀：

在使用電腦針車之前，應把電腦針車打掃干凈，把運送中積的灰塵打掃干凈。並確認設定的電壓是否正確，以及電源插頭是否正確地插好。另外，在電源規格不同的情況時，請不要按紅色電源開關起動電腦針車讓其工作，以防電腦箱燒報費。

而在使用電腦針車之後，應該對電腦針車進行保養、檢查，在修理作業時，請一定要先關閉電源，確認電腦針車和馬達完全停止之後再進行操作。另外，在使用離合馬達時，請注意關閉電源後馬達由於慣性仍然會繼續轉動一段時間。

參考資料來源：網路-電腦針車

B. 如何使用伺服調整工具調試配置華中8型數控系統的

一、適用范圍：
本調試方法適用於配置華中8型數控系統的硬軌數控機床，其中具體的伺服參數調試方法也適合現階段的各類型伺服驅動器。
二、硬軌機床的特性：
具有很高的剛性，切削載荷大。摩擦阻力大，動態響應滯後。
三、調試目的：
保證伺服系統在其整個速度區間內運行時，不產生振盪、嘯叫、爬行等異常現象的情況下，獲得一個較高的動態特性。
四、適用的硬體平台：
華中HNC-808、818、848系列的數控系統(V1.11.01以上版本)配 HSV-160U、180U伺服驅動單元。軟體配置「伺服調試」功能模塊。
五、調試步驟及方法：
1 驅動器自適應：
正確連接電機、驅動、系統後將機床上電，根據電機型號將伺服驅動器的PA43號參數設置相應的值後保存斷電，再次上電後驅動器便載入適應該電機的一套預設參數。
2 主要性能參數調整：
伺服驅動器主要的性能參數調整有三個：速度環比例增益、速度環積分時間常數、位置環比例增益。
首先進入系統後設置各個軸的基本參數後，保證機床能正常運行後，再進入到診斷菜單下的伺服調試界面，使用調試工具中的「速度環」採集項依次對每個軸的性能進行分析調整。
將機床移至適當位置後，按下該菜單中的「配置」鍵，設置測量行程和測量速度後返回，系統將自動載入測試程序。


按照系統提示，在自動方式下按下循環啟動即可對該軸的指令速度、實際速度、加速度進行採集，系統還提供了速度波動范圍及加速度最大最小值等相關信息的顯示。


【位置環比例增益】的大小影響著電機定位的鎖定剛性及運行時的跟蹤誤差。
【速度環比例增益】的大小影響著電機速度的響應快慢。
而提高整個伺服系統的響應及剛性，可以減小硬軌帶來的滯後延時影響。使得後續在圓度調試中的過象限突跳補償更加容易補償。
【速度環積分時間常數】的大小影響電機穩態速度誤差的大小及速度環系統的穩定性。
速度環比例增益、積分時間常數僅對電機在運行時的狀態起作用，所以我們可以使用較高的測量速度測試，觀察加速波形來判斷速度環比例增益是否需要進一步提高。


速度環參數調整的原則：是保證速度環系統穩定(不振盪)的前提下，允許超調並只有一個超調量不大的波頭，使速度環響應最快，並且系統穩定工作。


速度環積分時間常數調整的原則：為了保證系統穩定的工作，應該調整速度環積分時間常數。調整的原則是，負載慣量折算到電機軸上的值與電機轉子慣量的倍數越大，速度環積分時間常數的值應增加越大。
逐步提高速度環比例增益，以提高機床響應速度。
而伺服電機帶上實際負荷時，由於實際負載轉矩和負載慣量的增大，會使速度環的帶寬相對空載時變窄。在較高的速度環增益下，實際負荷較大的機床(硬軌機床)，更容易發生電機工作不穩定而引起的振盪現象。


此時需要略微降低速度環比例增益，使之進入穩定狀態，然後逐步提高位置環比例增益，直至再次出現不穩定的情況，再適當降低直至穩定。這樣伺服系統便獲得了一個稍微較高的剛性和響應速度。


3 抑制振盪類的參數調整：
由於硬軌機床的特性，往往導致此時我們獲得的剛性和響應速度還不足夠，判斷條件為：在「位置環」採集項中使用1000mm/min的進給速度移動該軸，觀察跟蹤誤差最大值是否在0.2mm以內。當然該項指標能控制的越小越好。
若慣量相對較大的機床可增加【速度環反饋濾波因子】及【轉矩指令濾波時間】這兩項參數，可有效降低振盪，使得速度環比例增益可進一步提升。速度環反饋濾波因子預設值為1，一般情況下最大調整到4;而轉矩指令濾波時間預設值為1，一般情況下最大調整到10。


4 特性優化調整：
此前的參數調整屬於粗調，增益類參數可每次增加200~400，若伺服系統發生振盪則減少100~50。而找到臨界點後，首先加入適當濾波類參數後，再進行增益類參數的細調。
每次增加50~20，若發生振盪則減少20~10。較大的濾波參數雖然可以進一步的提高伺服系統的特性，但是會增加機床運行時的噪音，在不產生附加振盪的情況下(可通過加速波形觀察到)應適當控制在一定范圍以內(比如85分貝以下)。
若濾波類參數無法提高，即在臨界點時將濾波類參數加大後振盪反而更加明顯。


說明機床的運行阻力較大(脫開電機後用手旋轉絲桿非常吃力)，應檢查導軌潤滑、鑲條松緊、絲桿裝配精度等方面原因。
參數方面可通過提高【電流環控制比例增益】及降低【電流環控制積分時間】來加大電機的出力及響應能力。
注意：電流環控制比例增益參數值較大時易引起電機連續運行時驅動器報警。
補充：
在系統能穩定工作的前提下，較大的速度環比例增益和較小的速度環時間常數，可以獲得較好的速度響應。較大的速度環比例增益和過小的速度環時間常數，較容量發生系統振盪，工作不穩定;較小的速度環比例增益和過大的速度環時間常數，電機速度響應低，電機運行易出現爬行狀態。
注意：多軸同時進行插補運算時，各軸的位置比例增益值應調整為一樣。否則會出現伺服不匹配的情況，導致兩軸插補加工整圓時出現橢圓的現象，可參考圓度調試方法。

C. 銀山縫紉機數控交流伺服系統怎樣出廠設置

可以使用以下方法恢復出廠設置：

1、龍帝(Dino)ISM控制箱SV250: 按住B鍵開電源再按左上角AB鍵一次，再按A鍵四次顯為DINO，最後按B鍵確認.關電重開即可.
2、川田vf2電控:按住p鍵開機，待顯示030後松開，按s進入，把0改成1後再按s保存，即恢復 (萬盛)
3、JK-迅利IIE型鮑麥電控：先按P鍵.再按抬壓腳模式選擇鍵.顯示Pd-0000.再按P鍵進入P62-2101.按P鍵確認即可.
4、JK-迅利IIEQ型琦星電控)：關閉電源.同時按住左邊兩個[-]鍵.然後開機.顯示P-44.再按S鍵保存.顯示3333即可.
5、賀欣電控,中傑8500－D3：按住AB鍵不要鬆手！讓後再開電源就可以了！這時候顯示屏就應該有顯示一些字母出來就表示成功了！是如果沒有反應再試多幾次
6、日星2300恢復出廠設置按後三個鍵再開機聽到滴滴聲音就可以了
7、賀欣HVP-90按住AB打開電源 待閃爍停止後松開AB鍵
8、兄弟430d按住清除鍵開機，把1加到3，再按住清除鍵2秒以上，滴一聲長響就行。
9、鮑麥克斯，按p加起壓腳鍵進入21參數，顯示0000，後兩位改為88，再按p搞定
10、傑克2000-A2 ，通電後，同時按P鍵、停針車位鍵，將P62-XXXX改為P62-2000，jack2000-A2在改為2000後還需按p鍵儲存再重啟。
11、美機：按停針車位開電傑克2000-A2 ，通電後，同時按P鍵、停針車位鍵，將P62-XXXX改為2000
12、兄弟S-6200DD、7200C 按reset開電，用右邊的兩個三角形選擇init all,按enter即可
13、歐德寶電控：按住S鍵，系統上電，將面板顯示的後兩位數據改成08，按S鍵一下，將面板的參數改成96 RS 再按S鍵，將參數改成5550.按S鍵確任
14、美機電腦平車：按住提針鍵開機，待顯示用戶參數時松開提針鍵，用戶參數自動更新完顯示正常縫制界面時，恢復出廠設置。
15、琦星電控：按住左邊的+，-鍵開機。
16、中屹JOYEE:按住左邊的兩個--號鍵開機，再按s鍵確定，再按p鍵退出，關機重啟。
17、寶石一體機GEMSY，按P鍵顯示P000/0000，把最後一個0改成1，按F鍵保存就可以了。

D. 數控機床進給伺服系統連接好後如何調試

有兩種方法：
1、實際加工工件，通過相關尺寸調整數控系統的參數；
2、通過專業激光測距儀，調整數控系統的參數；

E. 數控機床主軸用交流伺服電機驅動是如何調速的有何特點

這個文來庫文章你可源以參考一下；
數控機床變頻調速主軸和伺服主軸的工作原理_網路文庫
http://wenku..com/link?url=_-h7U7k-HH_ZlgcnjJUVsvIBaX5K

F. 數控車床怎麼調試

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機床調試
機床到位，按照客戶指定的地點、位置放好放正。
將機床墊腳墊好，機床擦拭乾凈，調整好水平。
給機床液壓油箱、潤滑油箱、導軌加註相應標號與油量的潤滑油，給機床水箱加好切削冷卻液。
按機床額定的電量，安裝好相應的電源，並加裝好穩壓器與機床地線。
調試好機床主軸的正反轉，檢查機床的各開關按鈕與功能是否正常。
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使用注意事項
機床操作員必須是經過正規培訓並合格的人員，機床操作人員使用機床時，一定要看熟機床操作說明書並理解其中的內容方可操作機床。
檢查電櫃門是否關好，潤滑油、冷卻液是否充足，機床上及其周圍不應有異物，防礙機床的運動。
操作機床之前，請仔細檢查輸入的數據，確保指定的進給速度與想要進行的機床操作相適應，如果使用了不正確的數據，或者沒有按正確的速度進行操作，機床可能發生誤動作，從而引起工件或機床本身的損壞或造成人員的傷害。
零件加工前，一定要首先檢查機床的正常運行，在機床上不裝工件和刀具時檢查機床的正確運行。
當使用刀具補償功能時，請仔細檢查補償方向和補償量，使用不正確的數據操作機床，機床可能誤動作，從而有可能引起工件或機床本身甚至造成人員傷害。
當手動操作機床時，要確認刀具和工件的當前位置並保證正確地指定了運動軸、方向和進給速度。手輪進給時在較大的倍率下旋轉手輪，刀具和工作台會快速移動，可能會產生手輪停止轉動，而刀具和工作台不會立即停止的現象。大倍率的手輪移動有可能會造成刀具或機床的損壞甚至造成人員傷害。

G. 數控機床開機調試的步驟是什麼

數控機床是一種技術含量很高的機電儀一體化的機床，用戶買到一台數控機床後，是否正確的安全地開機，調試是很關鍵的一步。這一步的正確與否在很大程序上決定了這台數控機床能否發揮正常的經濟效率以及它本身的使用壽命，這對數控機床的生產廠和用戶廠都是事關重大的課題。數控機床開機調試應按下列的步驟進行。
1、通電前的外觀檢查
機床電器檢查打開機床電控箱，檢查繼電器，接觸器，熔斷器，伺服電機速度，控制單元插座，主軸電機速度控制單元插座等有無松動，如有松動應恢復正常狀態，有鎖緊機構的接插件一定要鎖緊，有轉接盒的機床一定要檢查轉接盒上的插座，接線有無松動，有鎖緊機構的一定要鎖緊。CNC電箱檢查打開CNC電箱門，檢查各類介面插座，伺服電機反饋線插座，主軸脈沖發生器插座，手搖脈沖發生器插座，CRT插座等，如有松動要重新插好，有鎖緊機構的一定要鎖緊。按照說明書檢查各個印刷線路板上的短路端子的設置情況，一定要符合機床生產廠設定的狀態，確實有誤的應重新設置，一般情況下無需重新設置，但用戶一定要對短路端子的設置狀態做好原始記錄。接線質量檢查檢查所有的接線端子。包括強弱電部分在裝配時機床生產廠自行接線的端子及各電機電源線的接線端子，每個端子都要用旋具緊固一次，直到用旋具擰不動為止，各電機插座一定要擰緊。電磁閥檢查所有電磁閥都要用手推動數次，以防止長時間不通電造成的動作不良，如發現異常，應作好記錄，以備通電後確認修理或更換。限位開關檢查檢查所有限位開關動作的靈活及固定性是否牢固，發現動作不良或固定不牢的應立即處理。按鈕及開關檢查操作面板上按鈕及開關檢查，檢查操作面板上所有按鈕，開關，指示燈的接線，發現有誤應立即處理，檢查CRT單元上的插座及接線。地線檢查要求有良好的地線，測量機床地線，接地電阻不能大於1Ω。電源相序檢查用相序表檢查輸入電源的相序，確認輸入電源的相序與機床上各處標定的電源相序應絕對一致。
有二次接線的設備，如電源變壓器等，必須確認二次接線的相序的一致性。要保證各處相序的絕對正確。此時應測量電源電壓，做好記錄。
2、機床總電壓的接通
接通機床總電源，檢查CNC電箱，主軸電機冷卻風扇，機床電器箱冷卻風扇的轉向是否正確，潤滑，液壓等處的油標志指示以及機床照明燈是否正常，各熔斷器有無損壞，如有異常應立即停電檢修，無異常可以繼續進行。測量強電各部分的電壓特別是供CNC及伺服單元用的電源變壓器的初次級電壓，並作好記錄。觀察有無漏油，特別是供轉塔轉位、卡緊，主軸換檔的以及卡盤卡緊等處的液壓缸和電磁閥。如有漏油應立即停電修理或更換。
3、CNC電箱通電
按CNC電源通電按扭，接通CNC電源，觀察CRT顯示，直到出現正常畫面為止。如果出現ALARM顯示，應該尋找故障並排除，此時應重新送電檢查。打開CNC電源，根據有關資料上給出的測試端子的位置測量各級電壓，有偏差的應調整到給定值，並作好記錄。將狀態開關置於適當的位置，如日本FANUC系統應放置在MDI狀態，選擇到參數頁面。逐條逐位地核對參數，這些參數應與隨機所帶參數表符合。如發現有不一致的參數，應搞清各個參數的意義後再決定是否修改，如齒隙補償的數值可能與參數表不一致，這在進行實際加工後可隨時進行修改。將狀態選擇開關放置在JOG位置，將點動速度放在最低檔，分別進行各坐標正反方向的點動操作，同時用手按與點動方向相對應的超程保護開關，驗證其保護作用的可靠性，然後，再進行慢速的超程試驗，驗證超程撞塊安裝的正確性。將狀態開關置於回零位置，完成回零操作，參考點返回的動作不完成就不能進行其它操作。因此遇此情況應首先進行本項操作，然後再進行第4項操作。將狀態開關置於JOG位置或MDI位置，進行手動變檔試驗，驗證後將主軸調速開關放在最低位置，進行各檔的主軸正反轉試驗，觀察主軸運轉的情況和速度顯示的正確性，然後再逐漸升速到最高轉速，觀察主軸運轉的穩定性。進行手動導軌潤滑試驗，使導軌有良好的潤滑。逐漸變化快移超調開關和進給倍率開關，隨意點動刀架，觀察速度變化的正確性。
4、MDI試驗
測量主軸實際轉速將機床鎖住開關放在接通位置，用手動數據輸入指令，進行主軸任意變檔，變速試驗，測量主軸實際轉速，並觀察主軸速度顯示值，調整其誤差應限定在5％之內。進行轉塔或刀座的選刀試驗其目的是檢查刀座或正、反轉和定位精度的正確性。功能試驗根據定貨的情況不同，功能也不同，可根據具體情況對各個功能進行試驗。為防止意外情況發生，最好先將機床鎖住進行試驗，然後再放開機床進行試驗。EDIT功能試驗將狀態選擇開關置於EDIT位置，自行編制一簡單程序，盡可能多地包括各種功能指令和輔助功能指令，移動尺寸以機床最大行程為限，同時進行程序的增加，刪除和修改。自動狀態試驗將機床鎖住，用編制的程序進行空運轉試驗，驗證程序的正確性，然後放開機床，分別將進給倍率開關，快速超調開關，主軸速度超調開關進行多種變化，使機床在上述各開關的多種變化的情況下進行充分地運行，後將各超調開關置於100％處，使機床充分運行，觀察整機的工作情況是否正常。

H. 數控系統安裝與調試需要注意什麼

數控磨床的數控系統信號包括數控裝置、機床控制面板、主軸伺服單元、檢測裝置反饋信號線的連接等。操作人員在進行安裝的時候必須要將這些設備進行連接，按照連接手冊的規定進行連接。我們在安裝數控磨床的時候要注意它的數控連接，我們在進行數控磨床的連接時有許多需要注意的事項，下面就有上海德克福斯的專業人員來為大家介紹一下如何進行正確的安裝吧。
1、良好的接地
數控機床地線的連接十分重要，良好的接地將直接決定設備的安裝質量。接地的手法和方式不僅對設備和人身的安全十分重要，同時能減少電氣干擾，保證機床的正常運行。用戶在接地時一般都採用輻射式接地法，即數控系統電氣櫃中的信號地、機床地等連接到公共接地點上。用戶使用這項接地技術時，優勢眾多，可以保證設備不收電氣的干擾，但是對電纜的要求比較高。
2、檢測電路
數控磨床接通了電路以後才可以正常的工作，我們在安裝磨床的時候要保證設備所在的電路可以安全的進行操作。在機床通電前，操作人員要根據電路圖、按照各模塊的電路連接，依次檢查線路和各元器件的連接。開關電源的接線、繼電器、接觸器的位置要做出重點的檢查。設備的電路安全以及設備的接線連接都是十分重要的，我們要進行正確的操作，以提高設備的使用效率。如果電路出現使用故障，那麼在斷電情況下要進行如下檢測：三相電源對地電阻測量、相間電阻的測量、單相電源對地電阻的測量。在未解決之前，嚴禁機床通電試驗，以防對操作人員造成傷害。
3、通電檢測
我們在安裝好電路以及檢測好電路的安全以後，可以在依次按下列順序進行通電檢測：三線電源總開關的接通，檢查電源是否正常，觀察電壓表，電源指示燈。操作人員依次接通各斷路器，檢查開關電源的輸出電壓是否正常，等到一切正常後再進行操作。

I. 伺服電機的調試方法

伺服電機的調試方法：

1、初始化參數

在接線之前，先初始化參數。在控制卡上：選好控制方式；將PID參數清零；讓控制卡上電時默認使能信號關閉；將此狀態保存，確保控制卡再次上電時即為此狀態。

在伺服電機上：設置控制方式；設置使能由外部控制；編碼器信號輸出的齒輪比；設置控制信號與電機轉速的比例關系。一般來說，建議使伺服工作中的最大設計轉速對應9V的控制電壓。

比如，山洋是設置1V電壓對應的轉速，出廠值為500，如果你只准備讓電機在1000轉以下工作，那麼，將這個參數設置為111。

2、接線

將控制卡斷電，連接控制卡與伺服之間的信號線。以下的線是必須要接的：控制卡的模擬量輸出線、使能信號線、伺服輸出的編碼器信號線。復查接線沒有錯誤後，電機和控制卡（以及PC）上電。

此時電機應該不動，而且可以用外力輕松轉動，如果不是這樣，檢查使能信號的設置與接線。用外力轉動電機，檢查控制卡是否可以正確檢測到電機位置的變化，否則檢查編碼器信號的接線和設置

3、試方向

對於一個閉環控制系統，如果反饋信號的方向不正確，後果肯定是災難性的。通過控制卡打開伺服的使能信號。這是伺服應該以一個較低的速度轉動，這就是傳說中的「零漂」。

一般控制卡上都會有抑制零漂的指令或參數。使用這個指令或參數，看電機的轉速和方向是否可以通過這個指令（參數）控制。如果不能控制，檢查模擬量接線及控制方式的參數設置。確認給出正數，電機正轉，編碼器計數增加；給出負數，電機反轉轉，編碼器計數減小。

如果電機帶有負載，行程有限，不要採用這種方式。測試不要給過大的電壓，建議在1V以下。如果方向不一致，可以修改控制卡或電機上的參數，使其一致。

4、抑制零漂

在閉環控制過程中，零漂的存在會對控制效果有一定的影響，最好將其抑制住。使用控制卡或伺服上抑制零飄的參數，仔細調整，使電機的轉速趨近於零。由於零漂本身也有一定的隨機性，所以，不必要求電機轉速絕對為零。

5、建立閉環控制

再次通過控制卡將伺服使能信號放開，在控制卡上輸入一個較小的比例增益，至於多大算較小，這只能憑感覺了，如果實在不放心，就輸入控制卡能允許的最小值。將控制卡和伺服的使能信號打開。這時，電機應該已經能夠按照運動指令大致做出動作了。

6、調整閉環參數

細調控制參數，確保電機按照控制卡的指令運動，這是必須要做的工作，而這部分工作，更多的是經驗，這里只能從略了。

(9)針車的數控交流伺服系統怎麼調試擴展閱讀：

對伺服系統的基本要求有穩定性、精度和快速響應性。

1、穩定性好：

作用在系統上的擾動消失後，系統能夠恢復到原來的穩定狀態下運行或者在輸入指令信號作用下，系統能夠達到新的穩定運行狀態的能力，在給定輸入或外界干擾作用下，能在短暫的調節過程後到達新的或者回復到原有平衡狀態；

2、精度高：

伺服系統的精度是指輸出量能跟隨輸入量的精確程度。作為精密加工的數控機床，要求的定位精度或輪廓加工精度通常都比較高，允許的偏差一般都在 0.01～0.00lmm之間；

3、快速響應性好：

有兩方面含義，一是指動態響應過程中，輸出量隨輸入指令信號變化的迅速程度，二是指動態響應過程結束的迅速程度。

快速響應性是伺服系統動態品質的標志之一，即要求跟蹤指令信號的響應要快，一方面要求過渡過程時間短，一般在200ms以內，甚至小於幾十毫秒；另一方面，為滿足超調要求，要求過渡過程的前沿陡，即上升率要大。

4、節能高：

由於伺服系統的快速相應，注塑機能夠根據自身的需要對供給進行快速的調整，能夠有效提高注塑機的電能的利用率，從而達到高效節能。