數控伺服系統是什麼

㈠ 什麼是數控機床的伺服系統

伺服英文單詞Servo的音譯，英文的本意為「服從」，與中文伺服的含義也是相同的。
數控機床的伺服系統(ServoSystem)是以機床移動部件的位移和速度為直接控制目的的自動控制系統，也稱為位置隨動系統，簡稱伺服系統.常見的伺服系統有開環系統和閉環系統;直流伺服系統和交流伺服系統:進給伺服和主軸驅動系統:電液伺服系統和電氣伺服系統。
如果把數控系統比做數控機床的「大腦」，是發布「命令」的指揮機構，那麼伺服系統就是數控機床的「四肢」，是執行「命令」的機構，它忠實而准確地執行由數控系統發來的運動命令。
伺服驅動是一種執行機構，它能夠准確地執行來自數控系統的運動指令.驅動系統是由驅動執行元件和驅動裝置組成的。驅動執行元件由交流或者直流電動機、速度電流檢測元件及相關的機械傳動和運動部件組成。
數控機床伺服系統的性能很大程度上決定了數控機床的性能。數控機床的最高移動速度、跟蹤速度、定位精度等重要指標取決於伺服系統的動態和靜態特性。
伺服系統的作用是接收來自數控系統的指令信號,經過放大和轉換，驅動數控機床的執行元件跟隨指令信號運動，實現預期的運動，並保證動作的快速、穩定和准確.伺服系統本身是一個速度和電流的雙閉環控制系統，從而保證運行時速度和力矩的穩定。
進給伺服系統控制機床移動部件的位移，以直線運動為主，控制速度和位移量。主軸驅動系統控制主軸的旋轉，以旋轉運動為主，主要控制速度。

㈡ 數控機床進給伺服系統的作用是什麼

數控機床的伺服進給系統取代了傳統機床的機械傳動，這是數控機床版的重要特徵之一。權數控機床的伺服系統是以機床移動部件的位移和速度為直接控制目標的自動控制系統。
伺服系統的性能在很大程度上決定了數控機床的性能.數控機床的最高移動速度、跟蹤速度、定位精度等重要指標都取決於伺服系統的動態和靜態特性。
不管是直流伺服系統還是交流伺服系統，伺服系統本身都是一個電流、速度的雙閉環控制系統，以保證伺服進給的穩定。
伺服控制系統在數控機床上佔有重要地位，所以，伺服系統的故障也是形響數控機床正常運行的主要因素。
數控機床進給伺服系統的原理：伺服系統是一種反饋控制系統，它以數控系統發出的指令信號作為輸入的給定值與輸出被調量進行比較，利用比較後的偏差值對系統進行自動調節,以消除偏差，使被調量跟蹤給定值。所以，伺服系統的運動來源於偏差信號，必須具有反饋迴路,始終處於過渡狀態。

㈢ 什麼是數控機床的伺服系統

CNC是計算機數字控制的意思，現在用來特指：數控、數控機床。 伺服系統是控制機床移動的進給系統。是用數控系統控制伺服電機旋轉達到控制機床移動的一種數控系統。 數控機床大部分用於機械製造。

㈣ 數控機床的伺服系統主要有哪幾種類型

按伺服系統分類
按照伺服系統的控制方式，可以把數控系統分為以下幾類：
1.開環控制數控系統：
這類數控系統不帶檢測裝置，也無反饋電路，以步進電動機為驅動元件，如圖3所示。cnc裝置輸出的指令進給脈沖經驅動電路進行功率放大，轉換為控制步進電動機各定子繞組依此通電／斷電的電流脈沖信號，驅動步進電動機轉動，再經機床傳動機構(齒輪箱，絲杠等)帶動工作台移動。這種方式控制簡單，價格比較低廉，被廣泛應用於經濟型數控系統中。
圖3
開環控制數控系統
2.半閉環控制數控系統：
位置檢測元件被安裝在電動機軸端或絲杠軸端，通過角位移的測量間接計算出機床工作台的實際運行位置(直線位移)，並將其與cnc裝置計算出的指令位置(或位移)相比較，用差值進行控制，其控制框圖如圖4所示。由於閉環的環路內不包括絲杠、螺母副及機床工作台這些大慣性環節，由這些環節造成的誤差不能由環路所矯正，其控制精度不如閉環控制數控系統，但其調試方便，可以獲得比較穩定的控制特性，因此在實際應用中，這種方式被廣泛採用。
圖4
半閉環控制數控系統
3.全閉環控制數控系統：
位置檢測裝置安裝在機床工作台上，用以檢測機床工作台的實際運行位置(直線位移)，並將其與cnc裝置計算出的指令位置(或位移)相比較，用差值進行控制，其控制框圖如圖1-12所示。這類控制方式的位置控制精度很高，但由於它將絲杠、螺母副及機床工作台這些大慣性環節放在閉環內，調試時，其系統穩定狀態很難達到。
圖5
全閉環控制數控系統
三、按數控系統功能水平分類
1.經濟型數控系統：又稱簡易數控系統，通常僅能滿足一般精度要求的加工，能加工形狀較簡單的直線、斜線、圓弧及帶螺紋類的零件，採用的微機系統為單板機或單片機系統，如：經濟型數控線切割機床，數控鑽床，數控車床，數控銑床及數控磨床等。
2.普及型數控系統：通常稱之為全功能數控系統，這類數控系統功能較多，但不追求過多，以實用為准。
3.高檔型數控系統：指加工復雜形狀工件的多軸控制數控系統，且其工序集中、自動化程度高、功能強、具有高度柔性。用於具有5軸以上的數控銑床，大、中型數控機床、五面加工中心，車削中心和柔性加工單元等。

㈤ 數控機床伺服系統有什麼概念簡介

數控機床是數字控制機床的簡稱，是一種裝有程序控制系統的自動化機床。數控機床的操作和監控全部在這個數控單元中完成，它是數控機床的大腦。
1、數控機床開環伺服系統
數控機床開環伺服系統通常不帶有位置檢測元件，伺服驅動元件多為步進電動機，輸入的數據經過數控系統的運算分配輸出指令脈沖。指令脈沖控制步進電動機轉動，再經過傳動機構，使執行部件移動或轉動。這種控制方式對執行機構的工作情況是不進行檢測的指令發出去不再反饋回來，稱為開環控制。這種控制方式調試方便，維修簡單，成本低，但控制的精度和速度受到限制，一般適用於精度要求不高的中、小型數控設備。
2、閉環伺服系統
數控機床閉環伺服控制方式必須具備檢測元件的條件檢測元件直接安裝在工作台上。當指令值發送到位置比較電路時，此時若工作台沒有移動，沒有反饋量，指令值使得伺服電動機轉動，並帶動工作台移動，此時檢測元件將工作台實際位移量反饋回去，在位置比較電路中與指令值進行比較，用比較後得到的差值進行控制，直至差值消除為止，這就叫做閉環控制。
這種數控機床控制方式的優點是精度高、速度快，但調試和維修比較復雜、成本高，一般用於運動速度和精度要求較高的大、中型數控設備。
3、半閉環伺服系統
這種數控機床控制方式對工作台的實際位置不進行檢測，而是通過與伺服電動機有的檢測元件間接測量出伺服電動機的轉角，進而推算出工作台的實際位移量，用此值與指令值進行比較，用差值實現控制。由於工作台沒有完全包括在控制迴路內，帶動工作台移動的滾珠絲杠誤差不能補償，因而稱之為半閉環伺服系統。半閉環伺服系統介於開環和閉環之間，精度比開環高，調試卻比閉環容易，成本也較低，是廣泛使用的一種數控系統。

㈥ 什麼是數控機床全數字伺服系統

數控機床表進給伺胭系統是位置隨動系統，需要對位置和速度進行精確控內制。通常需要處理容位置環、速度環和電流環的控制信息，根擬這些信息是用軟體來處理還是用硬體處理，可將伺服系統分為全數字式和混合式。
混合式伺服系統是位里環用軟體控制，速度環和電流環用硬體控制.在混合式伺服系統中，位里環控制在數控系統中進行，並由數控系統插補得出位里指令值.由位置采樣輸入實際值，用軟體計算出位里偏差，經軟體位置調節後得到速度指令值。經D/A轉換後作為速度控制單元(伺服驅動裝里)的速度給定值，通常為模擬電壓-10~+1OV。在驅動裝置中，經速度和電流調節後，經功率馭動控制伺服電動機的轉速和旋轉方向。
而在全數字伺服系統中，數控系統直接將插補運算得到的位置指令以數字信號的形式傳送給伺服驅動裝置，伺服驅動裝置本身具有位置反饋和位置控制功能，獨立完成位置控制。
數控系統與伺服驅動之間通過通信傳遞如下信息:
①位置指令和實際指令;
②速度指令和實際速度;
③實際電流和實際轉矩;
④伺服系統和伺服電動機的配置數據;
⑤伺服狀態信息和伺服系統的報普信息;
⑥控制方式指令。

㈦ 數控機床伺服系統CNC是什麼東東

CNC是計算機數字控制的意思，現在用來特指：數控、數控機床。
伺服系統是控制機床移動的進給系統。是用數控系統控制伺服電機旋轉達到控制機床移動的一種數控系統。
數控機床大部分用於機械製造。

㈧ 數控中的伺服，伺服是什麼

伺服就是英文SERVO的音譯~
意思是伺服系統、隨機系統~~簡單點說就是數字控制（NC）！

㈨ 數控系統和伺服系統是一個嗎有什麼關系

是分開的。數控系統是發出指令的，伺服系統是接收響應指令的。相當於一個是經理，一個是員工。數控系統比如FANUC，CIEMENS等是由專業的生產廠家來做的。

㈩ 數控機床伺服系統有哪些分類

(1)技照調節理論分類
伺服系統可以分為開環伺服系統、半閉環伺服系統和回全閉環伺服系統。答
(2)按使用的驅動執行元件分類
伺服系統可以分為電液伺服系統和電氣伺服系統，電液伺服系統的執行元件是電液脈沖電動機和電液伺服電動機。但由於該系統存在雜訊、漏油等問題，現在已完全被電氣伺服系統所取代。
電氣伺服系統全部採用電子元器件和電動機執行元件，操作方便，可靠性高，精度好。目前，電氣伺服系統的驅動執行元件主要有步進電動機、直流伺服電動機和交流伺服電動機。
(3)按照反饋比較方式分類
1)該系統是閉環伺服系統中的一種控制方式，它是將數控系統發出的數字(脈沖)指令信號與檢側裝置側得的數字(或脈沖)形成的反饋信號直接進行比較，以產生位置誤差，實現閉環控制。該系統結構簡單，容易實現，整機工作穩定，因此，得到了廣泛的應用。
2)相位比較伺服系統
該系統中位置檢測元件採用相位工作方式，指令信號與反饋信號都變成某個載波的相位，通過相位比較來獲得數據位置與指令位置的偏差，實現閉環控制。