什麼是數控伺服
❶ 通用伺服驅動器和數控伺服驅動器區別
軟體並不只是包括可以在計算機(這里的計算機是指廣義的計算機)上運行的電腦程序,與這些電腦程序相關的文檔一般也被認為是軟體的一部分。
❷ 數控系統與伺服系統什麼關系,是平行關系還是伺服包含在數控裡面
主從關系,伺服系統包含在數控系統裡面。
數控系統(也稱CNC系統)由數控程序、輸入裝置、輸出裝置、計算機數控裝置(CNC裝置)、可編程邏輯控制器(PLC)、主軸驅動裝置和進給(伺服)驅動裝置(包括檢測裝置)等組成。
❸ 什麼是數控機床全數字伺服系統
數控機床表進給伺胭系統是位置隨動系統,需要對位置和速度進行精確控內制。通常需要處理容位置環、速度環和電流環的控制信息,根擬這些信息是用軟體來處理還是用硬體處理,可將伺服系統分為全數字式和混合式。
混合式伺服系統是位里環用軟體控制,速度環和電流環用硬體控制.在混合式伺服系統中,位里環控制在數控系統中進行,並由數控系統插補得出位里指令值.由位置采樣輸入實際值,用軟體計算出位里偏差,經軟體位置調節後得到速度指令值。經D/A轉換後作為速度控制單元(伺服驅動裝里)的速度給定值,通常為模擬電壓-10~+1OV。在驅動裝置中,經速度和電流調節後,經功率馭動控制伺服電動機的轉速和旋轉方向。
而在全數字伺服系統中,數控系統直接將插補運算得到的位置指令以數字信號的形式傳送給伺服驅動裝置,伺服驅動裝置本身具有位置反饋和位置控制功能,獨立完成位置控制。
數控系統與伺服驅動之間通過通信傳遞如下信息:
①位置指令和實際指令;
②速度指令和實際速度;
③實際電流和實際轉矩;
④伺服系統和伺服電動機的配置數據;
⑤伺服狀態信息和伺服系統的報普信息;
⑥控制方式指令。
❹ 通用伺服驅動器和數控伺服驅動器區別
變頻器和伺服驅動器的最大差別就在於低速時候的扭矩,變頻器是開環的,回沒有編碼器,伺答服驅動器是閉環的。 必須保持輸出和反饋是一直的,如果不一直就會加大電流來提升扭矩,進而保持低速大扭矩。 機床主軸油變頻器也有伺服驅動器。 進給軸都是伺服驅動器。
❺ 什麼是伺服,比如數控系統,液壓系統的伺服控制。
伺服驅動系統(Servo System)簡稱伺服系統,是一種以機械位置或角度作為控制對象的自動控制系版統,例如數控車床等權。使用在伺服系統中的驅動電機要求具有響應速度快、定位準確、轉動慣量(使用在電機系統中的伺服電機轉動慣量較大,為了能夠和絲杠等機械部件直接相連。伺服電機有一種專門的小慣量電機,為了得到極高的響應速度。但這類電機的過載能力低,當使用在進給伺服系統中時,必須加減速裝置。轉動慣量反映了系統的加速度特性,在選擇伺服電機時,系統的轉動慣量不能大於電機轉數慣量的3倍)較大等特點,這類專用的電機稱為伺服電機。當然,其基本工作原理和普通的交直流電動機沒有什麼不同。該類電機的專用驅動單元稱為伺服驅動單元,有時簡稱為伺服,一般其內部包括電流、速度/或位置閉環。
❻ 對數控機床的伺服電機說明一下,謝謝
伺服系統(servomechanism)是使物體的位置、方位、 狀態等輸出被控量能夠跟隨輸入目標(或給定值)的任意變化的自動控制系統。伺服主要靠脈沖來定位,基本上可以這樣理解,伺服電機接收到1個脈沖,就會旋轉1個脈沖對應的角度,從而實現位移,因為,伺服電機本身具備發出脈沖的功能,所以伺服電機每旋轉一個角度,都會發出對應數量的脈沖,這樣,和伺服電機接受的脈沖形成了呼應,或者叫閉環,如此一來,系統就會知道發了多少脈沖給伺服電機,同時又收了多少脈沖回來,這樣,就能夠很精確的控制電機的轉動,從而實現精確的定位,可以達到0.001mm。直流伺服電機分為有刷和無刷電機。有刷電機成本低,結構簡單,啟動轉矩大,調速范圍寬,控制容易,需要維護,但維護不方便(換碳刷),產生電磁干擾,對環境有要求。因此它可以用於對成本敏感的普通工業和民用場合。
無刷電機體積小,重量輕,出力大,響應快,速度高,慣量小,轉動平滑,力矩穩定。控制復雜,容易實現智能化,其電子換相方式靈活,可以方波換相或正弦波換相。電機免維護,效率很高,運行溫度低,電磁輻射很小,長壽命,可用於各種環境。
2、交流伺服電機也是無刷電機,分為同步和非同步電機,目前運動控制中一般都用同步電機,它的功率范圍大,可以做到很大的功率。大慣量,最高轉動速度低,且隨著功率增大而快速降低。因而適合做低速平穩運行的應用。
3、伺服電機內部的轉子是永磁鐵,驅動器控制的U/V/W三相電形成電磁場,轉子在此磁場的作用下轉動,同時電機自帶的編碼器反饋信號給驅動器,驅動器根據反饋值與目標值進行比較,調整轉子轉動的角度。伺服電機的精度決定於編碼器的精度(線數)。
交流伺服電機和無刷直流伺服電機在功能上的區別:交流伺服要好一些,因為是正弦波控制,轉矩脈動小。直流伺服是梯形波。但直流伺服比較簡單,便宜。
❼ 什麼是數控機床的伺服系統
CNC是計算機數字控制的意思,現在用來特指:數控、數控機床。 伺服系統是控制機床移動的進給系統。是用數控系統控制伺服電機旋轉達到控制機床移動的一種數控系統。 數控機床大部分用於機械製造。
❽ 數控中的伺服,伺服是什麼
伺服就是英文SERVO的音譯~
意思是伺服系統、隨機系統~~簡單點說就是數字控制(NC)!
❾ 數控步進與交流伺服什麼區別
這話問的稍有點來問題,伺服包括交流自和直流,區別就是輸出側的相電壓,交流伺服只是其中的一類伺服。步進和伺服的共同點都是以脈沖信號為主來決定運動狀態的!簡單的說通用伺服就是比步進多了個精度反饋的編碼器,其他區別大不是最關鍵的只不過伺服在控制上變得多樣性,可以進行參數的設置,但是實際上精度差距很大,而且步進丟步沒有反饋,步進屬於開環,伺服屬於閉環,但是伺服價格比步進不是高一點問題。
❿ 數控機床伺服系統有什麼概念簡介
數控機床是數字控制機床的簡稱,是一種裝有程序控制系統的自動化機床。數控機床的操作和監控全部在這個數控單元中完成,它是數控機床的大腦。
1、數控機床開環伺服系統
數控機床開環伺服系統通常不帶有位置檢測元件,伺服驅動元件多為步進電動機,輸入的數據經過數控系統的運算分配輸出指令脈沖。指令脈沖控制步進電動機轉動,再經過傳動機構,使執行部件移動或轉動。這種控制方式對執行機構的工作情況是不進行檢測的指令發出去不再反饋回來,稱為開環控制。這種控制方式調試方便,維修簡單,成本低,但控制的精度和速度受到限制,一般適用於精度要求不高的中、小型數控設備。
2、閉環伺服系統
數控機床閉環伺服控制方式必須具備檢測元件的條件檢測元件直接安裝在工作台上。當指令值發送到位置比較電路時,此時若工作台沒有移動,沒有反饋量,指令值使得伺服電動機轉動,並帶動工作台移動,此時檢測元件將工作台實際位移量反饋回去,在位置比較電路中與指令值進行比較,用比較後得到的差值進行控制,直至差值消除為止,這就叫做閉環控制。
這種數控機床控制方式的優點是精度高、速度快,但調試和維修比較復雜、成本高,一般用於運動速度和精度要求較高的大、中型數控設備。
3、半閉環伺服系統
這種數控機床控制方式對工作台的實際位置不進行檢測,而是通過與伺服電動機有的檢測元件間接測量出伺服電動機的轉角,進而推算出工作台的實際位移量,用此值與指令值進行比較,用差值實現控制。由於工作台沒有完全包括在控制迴路內,帶動工作台移動的滾珠絲杠誤差不能補償,因而稱之為半閉環伺服系統。半閉環伺服系統介於開環和閉環之間,精度比開環高,調試卻比閉環容易,成本也較低,是廣泛使用的一種數控系統。
