怎麼調數控增益

A. 數控機床里的增益現象具體指的是什麼

我來簡單分析下 希望對你有用；1數控機床進給系統爬行與振動現象及其產生原因 在驅動移動部件低速運行過程中，數控機床進給系統會出現移動部件開始時不能啟動，啟動後又突然作加速運動，而後又停頓，繼而又作加速運動，移動部件如此周而復始忽停忽跳、忽慢忽快的運動現象稱為爬行。而當其以高速運行時，移動部件又會出現明顯的振動。 對於數控機床進給系統產生爬行的原因，一般認為是由於機床運動部件之間潤滑不好，導致機床工作台移動時靜摩擦阻力增大；當電機驅動時，工作台不能向前運動，使滾珠絲杠產生彈性變形，把電機的能量貯存在變形上；電動機繼續驅動，貯存的能量所產的彈性力大於靜摩擦力時，機床工作台向前蠕動，周而復始地這樣運動，產生了爬行的現象。 事實上這只是其中的一個原因，產生這類故障的原因還可能是機械進給傳動鏈出現了故障，也可能是進給系統電氣部分出現了問題，或者是系統參數設置不當的緣故，還可能是機械部分與電氣部分的綜合故障所造成。 2 爬行與振動故障的診斷與排除 對於數控機床出現的爬行與振動故障，不能急於下結論，而應根據產生故障的可能性，羅列出可能造成數控機床爬行與振動的有關因素，然後逐項排隊，逐個因素檢查，分析、定位和排除故障。查到哪一處有問題，就將該處的問題加以分析，看看是否是造成故障的主要矛盾，直至將每一個可能產生故障的因素都查到。最後再統籌考慮，提出一個綜合性的解決問題方案，將故障排除。 排除數控機床進給系統爬行與振動故障的具體方法如下：2.1 對故障發生的部位進行分析 爬行與振動故障通常需要在機械部件和進給伺服系統查找問題。因為數控機床進給系統低速時的爬行現象往往取決於機械傳動部件的特性，高速時的振動現象又通常與進給傳動鏈中運動副的預緊力有關。另外，爬行和振動問題是與進給速度密切相關的，因此也要分析進給伺服系統的速度環和系統參數。 2.2 機械部件故障的檢查和排除 造成爬行與振動的原因如果在機械部件，首先要檢查導軌副。因為移動部件所受的摩擦阻力主要是來自導軌副，如果導軌副的動、靜摩擦系數大，且其差值也大，將容易造成爬行。盡管數控機床的導軌副廣泛採用了滾動導軌、靜壓導軌或塑料導軌，如果調整不好，仍會造成爬行或振動。靜壓導軌應著重檢查靜壓是否建立；塑料導軌應檢查有否雜質或異物阻礙導軌副運動，滾動導軌則應檢查預緊是否良好。 導軌副的潤滑不好也可能引起爬行問題，有時出現爬行現象僅僅就是導軌副潤滑狀態不好造成的。這時採用具有防爬作用的導軌潤滑油是一種非常有效的措施，這種導軌潤滑油中有極性添加劑，能在導軌表面形成一層不易破裂的油膜，從而改善導軌的摩擦特性。 其次，要檢查進給傳動鏈。在進給系統中，伺服驅動裝置到移動部件之間必定要經過由齒輪、絲杠螺母副或其他傳動副所組成的傳動鏈。有效提高這一傳動鏈的扭轉和拉壓剛度，對於提高運動精度，消除爬行非常有益。引起移動部件爬行的原因之一常常是因為對軸承、絲杠螺母副和絲杠本身的預緊或預拉不理想造成的。傳動鏈太長、傳動軸直徑偏小、支承和支承座的剛度不夠也是引起爬行的不可忽略的因素，因此在檢查時也要考慮這些方面是否有缺陷。 另外機械繫統連接不良，如聯軸器損壞等也可能引起機床的振動和爬行。 2.3 進給伺服系統故障的檢查和排除 如果爬行與振動的故障原因在進給伺服系統，則需要分別檢查伺服系統中各有關環節。應檢查速度調節器、伺服電機或測速發電機、系統插補精度、系統增益、與位置控制有關的系統參數設定有無錯誤、速度控制單元上短路棒設定是否正確、增益電位器調整有無偏差以及速度控制單元的線路是否良好等環節，逐項檢查分類排除。

B. 數控可變增益放大器需要程序么怎麼控制

用什麼單片機？

C. 數控增益放大器實現的是什麼功能

數控增益放大器的本質其實還是放大器，它的功能仍然是用來對交流小信號進內行放大的。
它與容普通放大器不同之處在於，其電壓放大倍數的調節不用通過改變反饋電阻那麼麻煩，而是通過數字量控制信號（0和1）來改變放大器的增益（電壓放大倍數），
數控增益放大器優點在於可以通過單片機或者其它的數字晶元方便地對放大器的增益進行改變和設定。

D. 雙軸聯動數控機床加工過程中，為提高機床加工精度，該如何設置或調整X軸位置增益參數Kx、Y軸增益參數Ky

為保證加工精度，兩個軸的位置增益參數應設成一致。
在保證機床不發生震動的情況下，位置增益參數越大越好。
一般的數控系統都有一個標准初始值，可在這個標准初始值之上，逐漸加大，但要保證機床不發生震動就行。

E. 數控機床的增益是指什麼

調整PID的控制參數。

數控機床

數控機床是數字控制機床（Computer numerical control machine tools）的簡版稱，是一種裝有程序控制系統的自權動化機床。該控制系統能夠邏輯地處理具有控制編碼或其他符號指令規定的程序，並將其解碼，用代碼化的數字表示，通過信息載體輸入數控裝置。經運算處理由數控裝置發出各種控制信號，控制機床的動作，按圖紙要求的形狀和尺寸，自動地將零件加工出來。數控機床較好地解決了復雜、精密、小批量、多品種的零件加工問題，是一種柔性的、高效能的自動化機床，代表了現代機床控制技術的發展方向，是一種典型的機電一體化產品。

F. 怎樣調節增益呀！~

汽車音響之獨立功放的調節 獨立功放的調節

增益的調節

完成了接線工作之後，把汽車電瓶的供電線路重新連接好，就可以來測試功放了。打開機頭電源開關，這時功放應該開始工作，可以從喇叭中聽到聲音。如果沒有聽到聲音，我們會在後面的故障排除中幫助您找到是哪裡出現了問題。如果一切工作正常，就可以開始最後的調試工作了。想要得到最大且清晰、強勁有力的聲音信號，需要對功放的增益或輸入靈敏度進行調節。

將獨立功放的輸入靈敏度調至最小，在機頭中播放一盤磁帶或者一張CD，調整機頭的音量（你也許需要提升一些功放的增益以便聽到音樂）。逐漸增大機頭的音量，當聽到聲音失真的時候停止，並把音量關小直到不再出現失真，這樣可以在不失真的前提下盡可能多的將機頭的信號傳輸給功放。這種做法可以使我們得到最大的信噪比，並可以盡可能少的受到引擎噪音的影響。把機頭的音量調節旋鈕保持在已調好的狀態，接下來開始調節功放的增益。將增益盡可能地開大，直到聽到失真，降低增益到失真消失。現在，我們已經在機頭的音量接近最大時得到了整套系統的最大聲音輸出。今後，我們只要在這個范圍內來調節收聽的音量，就既可以避免使喇叭受到損壞，也不會使功放失真了。

適當調節功放的增益可以降低噪音和失真並且可以增大動態

牢固的固定連接線可以避免很多麻煩

您的座駕是否可以推動多個獨立功放
汽車的供電系統通常是用來給汽車的電路提供電力支持用的，並且由汽車的蓄電池來供電。汽車生產廠商都在供電系統中提供了對音響系統的額外供電支持，查看車子交流發電機的側面，那裡會有詳細的指示說明，會告訴你它的安培指標。大多數交流發電機提供55～65安培的電流，這足以推動一套350瓦的音響系統。

某些德國汽車帶有的充電系統，額定電流大概在90安培左右，這足以推動一套500瓦的音響系統。而一些日本汽車提供35安培的電流輸出，這只能推動125瓦的音響系統。如果想得到高出你原有的交流發電機所提供的電流，你可以把它改造一下，或者買一個大電流輸出的交流發電機。安裝第2塊電瓶，只能夠幫助你在不打開汽車引擎的時候使用音響系統而不會增大電流。

怎樣為系統決定電流
一個音響系統，當它在1/3音量大小的時候，所使用的電流肯定比它在全音量的時候所用的電流小，而且在音量大小合理的情況下，我們也沒有必要提升供電系統的輸出能力。如果經常使用大功率音響系統的話，可能也會遇到一些麻煩。比如當功放需要大於交流發電機所提供的電流指標的時候，它會從汽車的蓄電池裡獲得供電。

單塊功放加有源分頻器的安裝圖

確定功放系統所需的電流
要確定功放所需要的電流，只需將功放輸出聲道的數量和每個聲道的平均瓦數相乘，再乘以2，最後除以13.8（一個交流發電機所提供的平均電壓數）。最終得到的結果就是你所使用的系統的近似電流數值（單位是安培）。

確定供電系統的儲備電流
將交流發電機的電流數乘以40%，將會得你的供電系統的儲備電流量。假設你的交流發電機是90安培，90 ×40% = 36安培，意味著你有36安培的電流來為你的音響系統供電。如果這個數值比你所使用的音響系統所需的電流高的話，那麼系統將處於正常狀態。

安裝電容器
如果每次當喇叭發出強勁低音的時候，你所聽到的聲音會顯得很模糊、不清晰，那麼就意味著音響系統的電流不足了。最簡單的一個辦法就是在功放電源線上安裝一個電容器。電容器可以儲備一些電能，以便於功放瞬間大電流需要時使用，這樣不但可以保證音量的響度還可以保證低音的強勁力度。相對於交流發電機而言，電容器可以很好地為瞬間提供大電流工作。與目前比較流行的說法正相反，使用電容器並不危險。如果你把它接反，它會被燒毀且不起作用，但絕對不會爆炸。安裝一個電容器是非常簡單的，只需要4個捲起的環狀物用來連接它的終端和一根與功放電源線同等規格的地線。

安裝分頻器
如果要使用一個電子分頻器，你可以把它安裝在功放的旁邊，用螺絲固定好（不要讓它和金屬直接接觸，以免噪音的干擾）。和功放一樣，它需要帶保險絲的電源、地線和開關。信號從機頭傳給分頻器，再通過分頻器傳給功放。如果你使用的是被動式分頻器，（比如包含在分離揚聲器系統或獨立高音中的分頻器），可以把它們安裝在門板上。但是要小心，不要影響到車窗或門鎖等裝置，而且不要安裝在門板底部以避免與水接觸。它們不需要電源線和地線。

功放故障排除

沒有聲音
你是否正確地調節了功放的增益？檢查所有的保險絲和連接線。確保左右聲道平衡控制和衰減器都在中間位置。確保機頭和功放的連線牢固。檢查喇叭連接線的兩端是否連接正常。檢查喇叭是否工作正常，可以通過從機頭直接連接喇叭的方法來檢測。

喇叭嘯叫或者聲音發顫
確保功放的電源線和地線連接正確牢固而且干凈。確保喇叭連接端的正負極沒有互相碰到，也不要碰到汽車的金屬部件。沿著連接線檢查一遍，確保電源線、開關、喇叭連接線沒有受到擠壓、斷開或者短路。如果有問題，換一根連接線試試。

G. 伺服驅動器怎麼調增益

1.手動調整增益參數
第一步，調整速度比例增益KVP值。當伺服系統安裝完後，必須調整參數，使系統穩定旋轉。首先調整速度比例增益KVP值．調整之前必須把積分增益KVI及微分增益KVD調整至零，然後將KVP值漸漸加大；同時觀察伺服電機停止時足否產生振盪，並且以手動方式調整KVP參數，觀察旋轉速度是否明顯忽快忽慢．KVP值加大到產生以上現象時，必須將KVP值往回調小，使振盪消除、旋轉速度穩定。此時的KVP值即初步確定的參數值。如有必要，經KⅥ和KVD調整後，可再作反復修正以達到理想值。
第二步，調整積分增益KⅥ值。將積分增益KVI值漸漸加大，使積分效應漸漸產生。由前述對積分控制的介紹可看出，KVP值配合積分效應增加到臨界值後將產生振盪而不穩定，如同KVP值一樣，將KVI值往回調小，使振盪消除、旋轉速度穩定。此時的KVI值即初步確定的參數值。
第三步，調整微分增益KVD值。微分增益主要目的是使速度旋轉平穩，降低超調量。因此，將KVD值漸漸加大可改善速度穩定性。
第四步，調整位置比例增益KPP值。如果KPP值調整過大，伺服電機定位時將發生電機定位超調量過大，造成不穩定現象。此時，必須調小KPP值，降低超調量及避開不穩定區；但也不能調整太小，使定位效率降低。因此，調整時應小心配合。
2．自動調整增益參數
現代伺服驅動器均已微計算機化，大部分提供自動增益調整(autotuning)的功能，可應付多數負載狀況。在參數調整時，可先使用自動參數調整功能，必要時再手動調整。
事實上，自動增益調整也有選項設置，一般將控制響應分為幾個等級，如高響應、中響應、低響應，用戶可依據實際需求進行設置。

H. 數控車床加工精度如何提高調整

一、在零件方面還有機床調整方面來提高數控車床加工的精度
1、先從機械調整方面來研究如何來提高數控車床加工的精度。在機床調整方面主要包括這幾個部分，主軸、床身還有鑲條等等方面，這樣才能使車床滿足要求，提高數控車床加工的精度，在工作過程中也要實時監控，並且要不斷優化在車床方面的不足，以便及時調整生產處更好的產品。這是提高數控車床加工精度中最簡單便利的方式，這種調整方式不需要很好的技術，但是需要員工不時的進行檢查來進行調整。
2、是在機電聯調方面進行的改進，要提高零件的加工精度主要是在反向偏差還有定位精度以及重復定位精度這幾個方面進行提高。在反向偏差方面我們對於偏差過大的時候要首先通過機械手動的方式進行修正，然後再當誤差小到一定范圍之內之後再用專業的方式進行進一步的優化。在定位精度方面的調整時通過顯微鏡的度數來不斷優化誤差的。在這些方面進行優化的機電聯調方式，是這些調整方法中效率最高的一種方式。雖然會比較繁瑣但是效果比較好。
3、這是通過在電氣方面進行的調整，這個方面的調整主要是包括兩個方面，一個是對機床參數的調整，在這個角度中又有兩個方面是影響加工精度的是系統增益以及定位死區，在系統增益方面我們要關注車床受機械阻尼的方面還有轉動的慣量，這些都影響著車床的加工方面的精度。還有就是盡量減少定位的死區，這樣也可以提高車床運作時的精確度。這兩方面是相輔相成的要同時進行調整。另一個方面就是可以通過一些系統的應用來進行調整，由於現在自動化程度不斷的提高，數控車床就是在運行過程中運用了自動來遠程式控制制，所以我們要在遠程式控制制時要入一系列的實時監控的程序，這樣就不需要人工的過多干預，這樣可以更加有效的進行監管，可以通過程序來監管設置控制然後可以提高車床加工時的精度。
二、在進給機構方面進行調整來提高數控車床的加工精度
1、在由滾珠絲杠導程誤差方面而造成的數控車床加工精度受到影響，在這方面影響的因素主要是脈沖，所以在製造滾珠絲杠的程序中，要盡量的減少誤差致使脈沖對數控車床加工精度的影響。
2、在進給機構間隙對於數控車床加工精度的影響，這主要是由於其傳動機械的組成部分中存在的問題而導致的影響，從而降低了失控車床加工的精度。主要的構成部分是齒輪、連軸節、滾珠絲杠還有就是支承軸構成的。這些構成部分之間出現的問題會影響數控機床加工精度，所以我們要加強他們結構之間的連接性。他們之間的精密度就會影響到車床加工的精度，從而降低各個結構之間的縫隙，加強各個結構之間的緊密性就會提高數控車床加工精度。
三、在編程中出現的誤差的影響
數控車床與普通車床之間的區別就在於零件的精度不同，但是由於程序在編制過程中出現的誤差是可以盡量縮小的，這就要求我們從幾個方面來減低誤差，從而提高數控車床加工的精度。1、是由於插補誤差對車床精確度造成的影響。所以要盡量採用一定的方式來減少編程出現的問題，採用絕對方式編程，還有可以消除誤差的是要用插入會參考點質量來進行程序中的編程。2、逼近誤差對於最後精度的影響。由於在過程中有採用近似的情況所以這樣就會出現誤差。所以要盡量的掌握廓形方程來編程時就會在很大程度上減少誤差，這樣就可以消除對於數控車床加工的精度的影響了。3、編程過程中由於圓整誤差的影響降低了數控車床的加工精度，所以我們在加工時要選擇脈沖當量所決定的直線位移的最小值來進行參考。所以在編程的時候要嚴格按照圖紙上面的規格作為基準進行工作。

I. 伺服電機如何調增益

松下和三菱伺服都有自動增益功能。通常下你都應該設置成自動增益。不需要特別去調整了。
如果你銷售國產的一些伺服，只能夠手工調整的。那麼記住以下內容：
位置環是調整靜態增益的，速度環是調整動態增益的。
簡單講就是，在馬達停止的時候調整位置環，在馬達運行時候調整速度環。
建議你把增益調得盡量低。馬達就不會亂叫了。因為大部分人使用伺服的時候，都不需要很高的響應。你只需要保證馬達不發生共振就行了。