航海儀器電羅經的指北原理是什麼

『壹』 航海學中如何辯分東南西北

對於目前科技如此發達，當然，使用指南針是最准確無誤的方法了，當然如果如使用指南針在白天可以通過太陽來辨別方向，晚上可以通過星象來辨別方向

『貳』 電羅經提供什麼數據航向和船艏向

船用磁羅經是來用來指示自船舶航向和觀測物標方位的儀器。它通常和方位盤配合使用，方位盤又稱方位儀、方位圈，是一種測向工具，呈圓形，上面刻有方位度數。這樣，只要看一看磁針在方位盤上的位置，就能斷定出方位來。
船用磁羅經它具有構造簡單、不依賴於電源、不易損壞和價格低廉等優點，所以它至今仍然是不可缺少的航海儀器之一。
船用磁羅經又有駕駛羅經和標准羅經之分，其中標准羅經上裝有方位盤，用來觀測船位、太陽和物標方位等。磁羅經通常安裝在船的首尾線上，其基線應與船的首尾線重合或平行，羅經台座應安裝平正，羅經周圍不應放置鐵磁物件，這樣才能保證觀測精度。

『叄』 陀螺羅經的指北原理

1）自由陀螺儀(free gyroscope)定義:陀螺儀從廣義講就是一種能繞定點高速旋轉的對稱剛體。實用陀螺儀是高速旋轉的對稱剛體及其懸掛裝置的總稱。按其懸掛裝置不同分為單自由度陀螺儀(single-degree of freedom gyro.)、二自由度陀螺儀(two-degree of freedom gyro.)和三自由度陀螺儀(three-degree of freedom gyro.)。平衡陀螺儀(balanced gyroscope)：若陀螺儀的重心（G）與中心（O）重合。自由陀螺儀：重心（G）與中心（O）重合，不受任何外力矩作用的三自由度平衡陀螺儀。
2）自由陀螺儀的結構:由轉子(gyro wheel)、轉子軸(spin axis)（主軸）、內環(horizontal ring)、內環軸(horizontal axis)（水平軸）、外環(vertical ring)、外環軸(vertical axis)（垂直軸）、基座組成的。
轉子的轉動角速度W的方向稱為陀螺儀主軸的正端（正端指：當垂直看著陀螺轉動面時，陀螺看起來是逆時針旋轉時，這時指向眼睛的陀螺軸的那一端是正端）。自由陀螺儀結構特點：有三個自由度，即主軸、水平軸和垂直軸；整個陀螺儀的重心與中心重合。陀螺坐標系：右手坐標系，以自由陀螺儀中心（O）為坐標原點o；陀螺儀主軸方向為縱坐標ox；水平軸為橫坐標oy；垂直軸為垂直坐標oz。
3）自由陀螺儀的特性（1） 定軸性(gyroscopic intertia)定軸性：高速旋轉的自由陀螺儀，當不受外力矩作用時，其主軸將保持它在空間的初始方向不變。定軸性條件：陀螺轉子高速旋轉；陀螺儀不受外力矩作用。定軸性表現特徵：主軸指向空間初始方向不變。（2）進動性(gyroscopic precession)進動性：高速旋轉的自由陀螺儀，當受外力矩(moment)(用M表示)作用時，其主軸的動量矩(momentum moment)矢端（用H表示）將以捷徑趨向外力矩M矢端作進動運動，記作 H → M。進動性的條件：自由陀螺儀轉子高速旋轉和受外力矩作用；進動性表現特徵：主軸相對空間初始方向產生進動運動。
自由陀螺儀進動特性口訣：
陀螺儀表定向好，
進動特性最重要，
要問進動何處去？
H向著M跑。
自由陀螺儀主軸進動角速度（的快慢，wp） 與外力矩M成正比，與動量矩H成反比。
wp =MH
右手定則：伸開右手，掌心對著主軸正端，四指並攏指向加力方向，拇指與四指垂直，則拇指的方向就是主軸正端進動的方向。 1）表觀運動現象:自由陀螺儀主軸具有指向空間初始方向不變的定軸性，若使自由陀螺儀主軸開始時指向太陽，它將始終指向太陽，我們將自由陀螺儀主軸的這種運動稱為自由陀螺儀的視運動。自由陀螺儀的視運動是其主軸相對地球子午面和水平面的運動。
使自由陀螺儀產生視運動的原因是地球自轉。
2）自由陀螺儀的視運動規律:地球自轉的角速度用we表示，分解為沿水平方向的分量w1和沿垂直方向的分量w2：
w1=we·cosj
w2=we·sinj
將自由陀螺儀主軸與子午面的夾角稱為主軸的方位角(azimuth)（用a表示），主軸與水平面之間的夾角稱為主軸的高度角(elevating annealing)（用q表示）。自由陀螺儀主軸相對子午面北緯東偏，南緯西偏；自由陀螺儀主軸相對水平面東升西降，全球一樣。
自由陀螺儀主軸相對子午面的視運動速度：
V2= H·wesinj (V2的大小隨j變化)
自由陀螺儀主軸相對水平面的運動視速度：
V1= H·a·wecosj （V1的大小除了隨j變化外，還隨主軸的方位角a變化） 1）自由陀螺儀主軸不能指北的原因地球自轉角速度的垂直分量w2使自由陀螺儀主軸相對子午面的視運動。
2）變自由陀螺儀為陀螺羅經的方法:控制力矩(controlling moment)（用My表示）：為了克服由於地球自轉角速度的垂直分量w2使自由陀螺儀主軸相對子午面的視運動，向陀螺儀施加的外力矩；控制力矩必須作用於陀螺儀的水平軸。
3）陀螺羅經獲得控制力矩的方式按力矩的產生原理不同：直接產生法和間接產生法；按力矩的性質不同：重力控制力矩和電磁控制力矩；按力矩的產生方式不同：三大系列羅經的三種主要方式。
（1）安許茨系列羅經獲得控制力矩的方式:將陀螺球重心下移的直接控製法獲得控制力矩。
控制設備(controlling device)：陀螺羅經產生控制力矩的設備（器件）。
陀螺球(gyrosphere)：安許茨系列羅經是將雙轉子陀螺儀固定和密封在金屬球內。
陀螺球具有主軸（ox軸）、水平軸（oy軸）和垂直軸（oz軸）。 陀螺球的重心G不在其中心O，而是沿垂直軸下移幾毫米。
t = t1時，陀螺球位於A1處，此時主軸水平指東，q = 0，重力mg作用線通過陀螺儀中心O，重力mg不產生力矩（雖有力但力臂為零）。t = t2時，隨著地球自轉，當，陀螺球位於A2處，此時主軸上升了一個q角（ q ≠ 0），重力mg作用線不通過陀螺球中心O（有力臂a），重力mg的分力mgsinq 產生沿水平軸oy向的重力控制力矩My：
My = mgsinq ·a
≈ mg a ·q
= M·q
M = mga 最大控制力矩.控制力矩的大小與羅經結構參數和主軸高度角q 有關.控制力矩My使主軸產生進動速度u2，它使主軸正端自動找北（向子午面進動）。
根據賴柴爾定理：動量矩H矢端的線速度矢量u與外力矩矢量M大小相等方向相同：
u = M
陀螺羅經控制力矩My使羅經主軸產生的進動速度：
u2= My = M·q
安許茨系列羅經稱為下重式陀螺羅經，控制力矩為重力力矩，屬於機械擺式羅經。
（2）斯伯利系列羅經獲得控制力矩的方式:在陀螺儀主軸兩端，加裝液體連通器(liquid communicating vessel)的直接控製法獲得控制力矩。
控制力矩的產生的方式：液體連通器：斯伯利系列羅經產生控制力矩的設備是在陀螺儀主軸兩端加裝液體容器，內充一定液體，液體可在兩個容器之間流動。當陀螺儀工作，t = t1時，陀螺儀位於 A1處，此時主軸水平指東，q = 0，兩個容器中的液體數量相等，液體重力mg作用線通過陀螺儀中心O，重力mg不產生力矩。隨著地球自轉，當t = t2 時，陀螺儀位於A2處，此時主軸上升了一個q角（ q ≠0），低端容器中液體比高端容器中液體多，多餘液體的重力mg作用線不通過陀螺儀中心O，力臂不為零，mg的分力mgsinq 產生沿水平軸oy 向的重力控制力矩My：
My = 2R2Srgsinq
≈2R2Srg ·q
= M·q
M = 2RSrg為最大控制力矩。
液體連通器產生的控制力矩的大小與羅經結構參數和陀螺儀主軸高度角q有關。控制力矩My沿oy軸的方向將隨q角的方向而定，使主軸進動的速度用 u2表示，
它使陀螺儀主軸負端自動找北（向子午面進動）：
u2 = My= M·q
斯伯利系列羅經，為液體連通器羅經，重力力矩，機械擺式羅經。
（3）阿瑪-勃朗系列羅經獲得控制力矩的方式:採用電磁擺(electromagnetic penlum)和水平力矩 (horizontal momentat device)的間接控製法獲得控制力矩。
控制力矩的產生方式：阿瑪-勃朗系列羅經的控制設備由電磁擺和位於陀螺球水平軸上的力矩器組成。
當陀螺球工作，t = t1時，若設陀螺球主軸水平指東，q = 0，電磁擺不輸出擺信號，陀螺球水平軸的力矩器不工作，不向陀螺球施加控制力矩。隨著地球自轉，當t = t2時，陀螺球主軸上升了一個角度（q ≠0），電磁擺輸出擺信號，經水平放大器放大後，送給陀螺球水平軸上的力矩器，力矩器工作，向陀螺球水平軸施加電磁控制力矩My：
My= Ky ·q
Ky,羅經電控系數，由羅經結構參數決定，如擺信號放大倍數，力矩器的參數等。控制力矩的大小，與羅經的結構參數和陀螺球主軸的高度角q有關。羅經的結構參數可以改變，這是此種羅經的一大優點。
控制力矩My 沿oy軸的方向將隨q的方向而定，它使陀螺球主軸正端自動找北（向子午面進動），主軸進動的速度：
u2 = My
= Ky·q
阿瑪-勃朗系列羅經是通過電磁擺和力矩器獲得的電磁控制力矩，電控羅經。
4）陀螺羅經主軸的等幅擺動
通過對自由陀螺儀施加控制力矩製成的陀螺羅經，羅經主軸只具有自動找北的能力而不能穩定指北，其自動找北的運動軌跡是呈扁平的橢圓軌跡。 這一橢圓運動軌跡的中心位於子午面內，橢圓的兩長半軸相等，兩短半軸也相等，因此橢圓運動軌跡是等幅橢圓。羅經主軸作等幅橢圓運動（自由擺動）一周所需要的時間，稱為陀螺羅經的自由擺動周期(period of free-oscillation)T0。
自由擺動周期T0的大小：
T0 =2πHMwecosj
式中ωe cosj為地球自轉角速度ωe的水平分量。
陀螺羅經的自由擺動周期與羅經的結構參數（H、M）和緯度有關。
T0等於84.4min時，稱為陀螺羅經的理想自由擺動周期，這時若船舶機動航行，船上的陀螺羅經將不產生第一類沖擊誤差。
理想自由擺動周期所對應的緯度稱為陀螺羅經的設計緯度(chosen latitude)（j0），設計緯度是設計羅經時所選取的一特殊緯度。例如安許茨4型羅經的設計緯度為60°。 1）使陀螺羅經穩定指北的措施
阻尼力矩(damping moment)：為了使陀螺羅經穩定指北而對陀螺儀施加的力矩。阻尼設備(damper))（阻尼器）：陀螺羅經產生阻尼力矩的設備（器件）阻尼方式(damping mode)：陀螺羅經將阻尼力矩施加在陀螺儀（球）的哪一軸上陀螺羅經的阻尼方式：水平軸阻尼方式(damping mode of horizotal axis)和垂直軸阻尼方式(damping dode of vertical axis)。
2）陀螺羅經獲得阻尼力矩的方法
按產生阻尼力矩的原理不同，分為直接阻尼法和間接阻尼法；按阻尼力矩的性質不同，分為重力阻尼力矩和電磁阻尼力矩；按三大系列羅經使用的阻尼設備不同，分為以下三種方式：
（1）安許茨系列羅經獲得阻尼力矩的方式
採用液體阻尼器(liquid damping vessel)的直接阻尼法產生阻尼力矩的。阻尼力矩的產生方式：
液體阻尼器由固定在陀螺球主軸兩端的兩個相互連通的液體容器組成，內充一定數量的高粘度硅油。連通兩個容器的導管很細，使容器內液體流動滯後於主軸俯仰約四分之一個自由擺動周期（T04 ）。當羅經主軸自動找北時，主軸的俯仰使兩個容器中的液體數量不相等，多餘液體的重力在陀螺球水平軸產生阻尼力矩，屬於水平軸阻尼方式。阻尼力矩的大小用下式表示：
MyD = C·c
式中C稱為最大阻尼力矩，由羅經結構參數決定。c 稱為多餘液體角，阻尼力矩的最大效應導前於控制力矩的最大效應90°，也就是說阻尼力矩使羅經主軸始終向子午面方向進動，進動速度用u3表示：
u3 = MyD
= C·c
在阻尼力矩的作用下，羅經主軸的方位角a和高度角q不斷減小，最終使方位角a為零，羅經主軸穩定指北。這種採用液體阻尼器獲得阻尼力矩的羅經又稱為液體阻尼器羅經。
（2）斯伯利系列羅經獲得阻尼力矩的方式
採用在陀螺球（儀）正西側安放阻尼重物(damping weight)的直接阻尼法產生阻尼力矩。
阻尼力矩的產生方式： 當羅經主軸自動找北時，主軸具有高度角q，阻尼重物的重力mg在陀螺球垂直軸產生重力阻尼力矩MZD，屬於垂直軸阻尼方式。阻尼力矩MZD的大小由下式表示：
MZD = MD·q
MZD，最大阻尼力矩，由羅經結構參數決定。
阻尼重物產生的阻尼力矩使羅經主軸向水平面方向進動，進動速度用u3表示， 使主軸的高度角q不斷減小，由於主軸的運動是連續運動，因此在主軸高度角q不斷減小的同時，主軸的方位角a也隨之減小，最終使主軸偏離子午面一個很小的方位角a穩定指北，u3的大小可由下式表示：
u3= MzD
= MD·q
這種由阻尼重物獲得阻尼力矩的羅經又稱為重物阻尼羅經。
（3）阿瑪-勃朗系列羅經獲得阻尼力矩的方式
採用電磁擺(electromagnetic penlum)和垂直力矩器(vertical momental device)的間接阻尼法產生阻尼力矩。
阻尼力矩的產生方式：阻尼設備由電磁擺和位於陀螺球垂直軸上的垂直力矩器組成。當羅經主軸自動找北時，主軸有高度角q，電磁擺輸出擺信號，一部分擺信號經垂直放大器放大後，送到垂直力矩器，垂直力矩器工作，向陀螺球垂直軸施加電磁阻尼力矩MZD，屬於垂直軸阻尼方式。阻尼力矩MZD大小：
MZD = KZ·q
式中KZ稱為阻尼力矩系數，由羅經結構參數決定電磁擺和垂直力矩器產生的阻尼力矩，使羅經主軸向水平面進動，阻尼力矩使主軸進動的速度用u3表示，在使主軸高度角q減小的同時也按比例減了主軸的方位角a，最終使主軸偏離子午面一個很小的方位角a穩定指北，u3的大小：
u3 = MZD
= KZ·q
3）陀螺羅經的啟動過程
陀螺羅經在控制力矩作用下能夠自動找北，在此基礎上，在阻尼力矩作用下，經過一定的時間就能夠穩定指北。陀螺羅經的適用緯度一般為80°以下，否則羅經指向精度降低或不能正常指向。
（1）阻尼曲線
啟動時間：陀螺羅經主軸在控制力矩和阻尼力矩的作用下，由指示任意方向到穩定指北所需要的時間。
阻尼運動：啟動時間內，陀螺羅經主軸的運動，軌跡是一種逆時針收斂螺旋線。
阻尼曲線(damping curve)：啟動羅經時，由於船舶航向固定不動，記錄器記錄的航跡線就是羅經主軸的阻尼運動軌跡。
（2）阻尼周期（damping period ，TD）
陀螺羅經主軸作阻尼運動一周所需要的時間：
TD=4pH4HMwecosj-C2 陀螺羅經的阻尼周期的大小與羅經結構參數H、M（Ky）、C（MD或Kz）和緯度有關；
阻尼周期的大小是決定陀螺羅經啟動時間的因素之一。
（3）阻尼因數（damping factor， ƒ）
陀螺羅經主軸作阻尼運動時，主軸偏離子午面以東（或以西）的方位角a最大值與相繼偏離子午面以西（或以東）的方位角最大值之比：
ƒ=a1a2 =a2a3 =……=anan+1
陀螺羅經阻尼因數ƒ的大小由羅經結構參數決定，結構參數一定，其阻尼因數為定值。各種陀螺羅經的阻尼因數ƒ可能不同，一般為2.5~4。阻尼因數ƒ也是決定陀螺羅經啟動時間的因素之一。
（4）啟動時間
啟動陀螺羅經所需要的時間除了與阻尼周期TD和阻尼因數ƒ有關外，還與啟動羅經時其主軸的初始方位角a0有關。
例題2-1-1：一台安許茨4型陀螺羅經，阻尼因數ƒ為3，緯度40°時的阻尼周期TD為76min，若開始時主軸的初始方位角a0為90°，啟動這台羅經約需要多長時間（主軸方位角小於1°時，可認為穩定指北）。
計算：a1=a0ƒ =90°3 =30°
a2=a1ƒ =30°3 =10°
a3=a2ƒ =10°3 ≈3°.4
a4=a3ƒ =3°.43 ≈1°.2
a5=a4ƒ =1°.23 ≈0°.4
羅經主軸的方位角由90°減小到0°.4一共用了二個半阻尼周期（2.5TD），阻尼時間為76min×2.5TD=190min=3h10m。若再加上羅經開始時約80min的非周期阻尼時間，這台羅經的啟動時間約為4h30m。羅經啟動時間的長短只隨船舶所在的緯度和主軸的初始方位角變化。陀螺羅經都採用啟動時減小羅經主軸的初始方位角（和初始高度角），進行快速啟動。

『肆』 羅經的原理是什麼

磁羅經原理及特點


磁羅經是利用磁針在地磁力作用下能指向地球磁北（南）極的原理製成的一種指向儀器。磁羅經作為重要的導航儀器在海洋船舶上安裝使用已有十分悠久的歷史。目前，現代化船舶雖已裝配有陀螺儀（電羅儀），衛導（GPS）等先進航海儀器，但由於現代磁羅經具有結構簡單，性能可靠及不依賴外界條件的特點，故仍作為必備導航儀器而被海洋船舶安裝使用。國際海事組織（IMO），船級社，各國船舶檢驗機構均明確規定：海洋船舶應配備磁羅經，並應正確地校正自差和備有自差表。
2 磁羅經分類
a 按磁羅經羅盆內是否有液體分，有液體羅經和干羅經兩類。液體羅經的羅盤懸浮在盛滿液體的羅盆中，由於液體的阻尼作用，當船舶搖擺時，羅盤的穩定性較好。另外，由於液體的浮力作用，可減少羅盤支撐軸針與軸承間的摩擦力，因而提高了羅盆的靈敏度。本公司產品均為液體羅經。
b 按磁羅經的用途分，主要有標准羅經，操舵羅經。標准羅經一般為立式，安裝在駕駛室頂甲板（羅經甲板）上。因其位置高，無遮蔽，受船磁影響小，被用於觀測航向和測定物標方位及校正操舵羅經，故稱為標准羅經。
操舵羅經一般為台式，安裝於駕駛室內，用於觀測航向及操舵。本公司生產各型號標准羅經和操舵羅經。
c 按羅盤盤面直徑分，常用的有190mm,165mm,130mm,100mm.
3 磁羅經自差和校正
鋼制船舶受地磁場的磁化會產生船磁，因而會影響磁羅經的指向精度，即所謂「自差」。這個自差可由羅經師予與校正。本公司生產的磁羅經配備有高效自差校正裝置。
4 磁羅經的安裝
a 磁羅經因盡可能安裝在船縱中線上，羅經櫃的首位線應與船舶縱中線重合（或平行）。
b 標准磁羅經與任何鐵磁物質的最小距離為１米。
5 磁羅經的日常維護保養
a 平時磁羅經應蓋上羅經帽（標准羅經應罩上羅經套）。
b 保持羅盆內液體無色透明，消除氣泡。
c 保持羅盆軸，常平環軸潤滑，轉動靈活。
d 定期檢查羅經的半周期，靈敏度，必要時對羅盆進行補液。
e 羅經附近不得放置任何磁性物體，不應使羅經長久處於高溫，振動環境

『伍』 羅經的簡介

羅經制
compass
羅經是一種測定方向基準的儀器，用於確定航向和觀測物標方位。羅經分為磁羅經和電羅經兩種，現代船舶通常都裝有這兩種羅經。飛機上也裝有羅經，航空用的羅經稱為航空羅盤。磁羅經是利用磁針指北的特性而製成。指南針即是原始型式的磁羅經，是中國古代四大發明之一。用於航海的指南針又稱羅盤。鐵船出現後，磁經產生了自差。19世紀以後，先後提出消除自差的方法，至20世紀初，性能穩定、軸針摩擦更小的液體羅經製成，曾用於大部分船舶。磁羅經有磁差，是由於地磁極與地極不一致而產生。存在於磁北和真北之間的夾角，即磁偏角。海圖上標注有本地磁差和年變化率，使用磁羅經時可據以修正讀數。磁羅經結構主要由羅經櫃和羅經盆組成，帶有磁針的羅經卡安裝在盆內。
電羅經羅經又稱陀螺羅經，是利用陀螺儀的定軸性和進動性，結合地球自轉矢量和重力矢量，用控制設備和阻尼設備製成以提供真北基準的儀器。陀螺羅經是由主羅經與分羅經、電源變換器、控制箱和操縱箱等附屬設備構成。

『陸』 什麼情況下分別使用磁羅經和電羅經

磁羅經具有結構簡單、價格低廉和使用可靠等優點，故為船舶必備航海儀器之一。

按安裝位置和用途的不同，磁羅經可分為標准羅經、操舵羅經和太平羅經，標准羅經通常安裝在駕駛室頂部的標准羅經甲板的船首尾線上，由於其水平視角最大，可用以指示航向、觀測方位和校正操舵羅經；操舵羅經供操舵時觀察航向用；太平羅經供舵機失靈而用太平舵機操舵時觀察航向之用。

陀螺羅經是航海上廣泛應用的重要導航設備，不僅可為艦船導航提供精確可靠的航向基準，還能為火炮、魚雷、導彈等提供方位基準。

(6)航海儀器電羅經的指北原理是什麼擴展閱讀

磁羅經主要由羅經盆和羅經櫃兩大部分組成。羅經盆是安裝羅經指向系統的碗狀銅盆或其他非磁性材料製成的碗狀物，盆的上部為一氣密的玻璃蓋。為了增強盆的穩定性，在盆底的周緣灌以鉛，以降低羅經盆的重心。盆內裝有羅經盤、軸帽、軸針和毛細管等。

為保證羅經盆始終保持水平狀態，羅經櫃上部裝設平衡環，羅經盆刀口l形的軸端就架在該平衡環上。羅經櫃內安裝消除自差的軟鐵球或軟鐵片，以及校正各種自差的磁棒。

近代航海所使用的陀螺羅經，可分為安許茨、斯伯利和阿瑪一勃朗等三大系列。任何一種系列的陀螺羅經，均由主羅經及其附屬設備組成。主羅經是陀螺羅經的主體，具有指示航向的功能；附屬設備則是確保主羅經正常工作並提供相應功能的必需設備。

『柒』 航海儀器的概述

①航跡推算儀器。用抄於航跡推算。包括羅經、計程儀、自動操舵儀和航跡記錄器。羅經是供確定航向和觀測物標方位用的儀器。通常有陀螺羅經和磁羅經兩種，前者精確方便，後者簡單可靠。在海圖上劃出航線後，船舶就靠羅經指示方向航行。計程儀在海圖的航線上量取航行距離，用於測量航速和累計航程。自動操舵儀用作自動控制舵機以保持航向。航跡記錄器用作自動在海圖上進行航跡推算作業。其他還有一些常規的儀器，如兩腳規、計算器等。②陸標定位儀器。供沿岸航行船舶進行陸標定位用，主要有測方位用的方位圈等測方位儀器；測量物標距離用的測距離儀器；用於測量物標水平夾角用的測夾角儀器，如六分儀等；測水深儀器，如船用回聲測深儀等。③天文定位儀器。主要是在陸標看不見時，用以觀測天體定位，包括六分儀、天文鍾、星球儀、索星卡、天文計算器等儀器。其中六分儀和天文鍾是傳統定位儀器。④無線電定位儀器。它是船舶利用無線電技術定位的儀器，包括通用的測向儀、康索爾方位系統，羅蘭、台卡、奧米加、子午儀導航等雙曲線系統。此外，船上使用的航海儀器還有常規的水文、氣象測量等儀器、儀表。

『捌』 磁羅經的作用是什麼

磁羅經作用是指示航向、測物標方位。
1、磁羅經又稱「磁羅盤」，是一種測定方專向基準的儀器屬，用於確定航向和觀測物標方位。它是在中國古代的司南、指南針基礎上逐步發展而成。它是利用磁針受地磁作用穩定指北的特性製成的指示地理方向的儀器。
2、磁羅經主要由若干平行排列的磁針、刻度盤和磁誤差校正裝置組成，磁針固裝在刻度盤背面，在地磁的磁力作用，使磁針的兩端指向地磁的南北極，從而達到指向的目的。常在船舶和飛機上作導航用。

『玖』 羅經儀怎麼應用 怎麼看

磁羅經 利用自由支持的磁針在地磁作用下穩定指北的特性而製成的羅經。磁羅經由中國的司南、指南針逐步發展而成掌握方向用的測定方向基準的儀器。船舶用羅經以確定航向和觀測物標方位。羅經分為磁羅經和陀螺羅經兩種。航海船舶通常都裝有兩種羅經。 磁羅經是利用磁針指北的特性而製成。指南針即是原始型式的磁羅經，是中國古代四大發明之一。用於航海的指南針又稱羅盤。中國明代水羅盤用八干、十二支、四維卦位名稱標出24個方位。鐵船出現後，磁經產生了自差。19世紀以後，先後提出消除自差的方法，至20世紀初，性能穩定、軸針摩擦更小的液體羅經製成，已用於大部分船舶。羅經差還有磁差，是由於地磁極與地極不一致而存在於磁北和真北之間的夾角，即磁偏角。海圖上的羅經花均標注有本地磁差和年變化率，使用磁羅經時可據以修正讀數。羅經結構主要由羅經櫃和羅經盆組成，帶有磁針的羅經卡安裝在盆內。磁羅經按結構又可分為干羅經和液體羅經兩種。 陀螺羅經又稱電羅經，是利用陀螺儀的定軸性和進動性，結合地球自轉矢量和重力矢量，用控制設備和阻尼設備製成以提供真北基準的儀器。陀螺羅經是由主羅經與分羅經、電源變換器、控制箱和操縱箱等附屬設備構成。按對陀螺施加作用力矩的方式可分為機械擺式與電磁控制式兩類陀螺羅經：機械擺式陀螺羅經按產生擺性力矩方式分為用彈性支承的單轉子上重式液體連通器式羅經和將陀螺儀重心放在支承中心以下的下重式羅經；電磁控制式陀螺羅經是在兩自由度平衡陀螺儀的結構上，設置電磁擺和力矩器組成的電磁控制裝置，通過電信號給陀螺施加控制力矩。 航行船舶上的陀螺羅經會因船舶運動而產生很多誤差，如速度差、沖擊誤差、搖擺誤差、緯度誤差等；由於安裝原因又有基線誤差等。因此，均需採用相應措施加以消除或校正。