數控機床分伺服和什麼
❶ 數控機床伺服系統包括哪兩部分
1、伺服驅動器的控制線與系統相連接、反饋線與電機相連接就能實現半閉環控制。
2、伺服驅動器的帶編碼器反饋信號的控制線與系統相連接、反饋線與電機相連接就能實現全閉環控制。
❷ #數控機床#數控機床按伺服系統的形式分類,可分為哪些
1.開環控制數控機床:這類機床不帶位置檢測反饋裝置,通常用步進電機作為執專行機構。輸屬入數據經過數控系統的運算,發出脈沖指令,使步進電機轉過一個步距角,再通過機械傳動機構轉換為工作台的直線移動,移動部件的移動速度和位移量由輸入脈沖的頻率和脈沖個數所決定。
2.半閉環控制數控機床:在電機的端頭或絲杠的端頭安裝檢測元件(如感應同步器或光電編碼器等),通過檢測其轉角來間接檢測移動部件的位移,然後反饋到數控系統中。由於大部分機械傳動環節未包括在系統閉環環路內,因此可獲得較穩定的控制特性。其控制精度雖不如閉環控制數控機床,但調試比較方便,因而被廣泛採用。
3.閉環控制數控機床:這類數控機床帶有位置檢測反饋裝置,其位置檢測反饋裝置採用直線位移檢測元件,直接安裝在機床的移動部件上,將測量結果直接反饋到數控裝置中,通過反饋可消除從電動機到機床移動部件整個機械傳動鏈中的傳動誤差,最終實現精確定位。
❸ 數控機床按伺服系統控制方法分類:有什麼區別
主要分三種:
開環控制:這類數控系統不帶檢測裝置,也無反饋電路,以步版進電動機為權驅動元件。
半閉環控制:反饋電機或絲杠的轉動量,中間的配合間隙誤差不能反饋補償,常用伺服電機。位置檢測元件被安裝在電動機軸端或絲杠軸端,通過角位移的測量間接計算出機床工作台的實際運行位置。
閉環控制:通過光柵尺反饋工作台的位置信號,反饋精度比半閉環高,但是不穩定,中間環節間隙大的話將會有震盪。位置檢測裝置安裝在機床工作台上,用以檢測機床工作台的實際運行位置(直線位移)。
❹ 數控機床按伺服系統可分為哪幾類特點、工作原理(最好附有結構圖)
1.開環控制數控系統:
這類數控系統不帶檢測裝置,也無反饋電路,以步進電動機為驅動元件。CNC裝置輸出的指令進給脈沖經驅動電路進行功率放大,轉換為控制步進電動機各定子繞組依此通電/斷電的電流脈沖信號,驅動步進電動機轉動,再經機床傳動機構(齒輪箱,絲杠等)帶動工作台移動。這種方式控制簡單,價格比較低廉,被廣泛應用於經濟型數控系統中。
2.半閉環控制數控系統:
位置檢測元件被安裝在電動機軸端或絲杠軸端,通過角位移的測量間接計算出機床工作台的實際運行位置(直線位移),並將其與CNC裝置計算出的指令位置(或位移)相比較,用差值進行控制。由於閉環的環路內不包括絲杠、螺母副及機床工作台這些大慣性環節,由這些環節造成的誤差不能由環路所矯正,其控制精度不如閉環控制數控系統,但其調試方便,可以獲得比較穩定的控制特性,因此在實際應用中,這種方式被廣泛採用。
3.全閉環控制數控系統:
位置檢測裝置安裝在機床工作台上,用以檢測機床工作台的實際運行位置(直線位移),並將其與CNC裝置計算出的指令位置(或位移)相比較,用差值進行控制。這類控制方式的位置控制精度很高,但由於它將絲杠、螺母副及機床工作台這些大慣性環節放在閉環內,調試時,其系統穩定狀態很難達到。
❺ 數控機床伺服系統有哪些分類
(1)技照調節理論分類
伺服系統可以分為開環伺服系統、半閉環伺服系統和回全閉環伺服系統。答
(2)按使用的驅動執行元件分類
伺服系統可以分為電液伺服系統和電氣伺服系統,電液伺服系統的執行元件是電液脈沖電動機和電液伺服電動機。但由於該系統存在雜訊、漏油等問題,現在已完全被電氣伺服系統所取代。
電氣伺服系統全部採用電子元器件和電動機執行元件,操作方便,可靠性高,精度好。目前,電氣伺服系統的驅動執行元件主要有步進電動機、直流伺服電動機和交流伺服電動機。
(3)按照反饋比較方式分類
1)該系統是閉環伺服系統中的一種控制方式,它是將數控系統發出的數字(脈沖)指令信號與檢側裝置側得的數字(或脈沖)形成的反饋信號直接進行比較,以產生位置誤差,實現閉環控制。該系統結構簡單,容易實現,整機工作穩定,因此,得到了廣泛的應用。
2)相位比較伺服系統
該系統中位置檢測元件採用相位工作方式,指令信號與反饋信號都變成某個載波的相位,通過相位比較來獲得數據位置與指令位置的偏差,實現閉環控制。
❻ 數控車床伺服系統包括哪兩部分
數控機抄床伺服系統包括進給伺服系統和主軸伺服系統。
1、進給伺服系統用於控制機床各坐標軸的切削進給運動,是一種精密的位置跟蹤、定位系統,它包括速度控制和位置控制,是一般概念的伺服驅動系統;
2、 主軸伺服系統用於控制機床主軸的旋轉運動和切削過程中的轉矩和功率,一般只以速度控制為主。
知識點延伸:
伺服系統又稱隨動系統,是用來精確地跟隨或復現某個過程的反饋控制系統。伺服系統使物體的位置、方位、狀態等輸出被控量能夠跟隨輸入目標(或給定值)的任意變化的自動控制系統。
❼ 數控機床中的伺服系統按控制方式怎麼分
掌握數控機床簡單程序的編寫知識;
熟悉數控機床的機械結構的組成及工作原理;
熟悉數控機床的伺服系統、檢測裝置的作用...本書為年輕的建築師和那些已經對畫法幾何
❽ 數控機床伺服系統的結構及分類是什麼#數控機床#
數控機床伺服系統的結構及分類從基本結構來看,伺服系統主要由三部分組成:控回制器、功率驅動裝置、答反饋裝置和電動機。控制器按照數控系統的給定值和通過反饋裝置檢測的實際運行值的差,調節控制量;功率驅動裝置作為系統的主迴路,一方面按控制量的大小將電網中的電能作用到電動機之上,調節電動機轉矩的大小,另一方面按電動機的要求把恆壓恆頻的電網供電轉換為電動機所需的交流電或直流電;電動機則按供電大小拖動機械運轉。
數控機床伺服系統的結構及分類主要成分變化多樣,其中任何部分的變化都可構成不同種類的伺服系統。如根據驅動電動機的類型,可將其分為直流伺服和交流伺服;根據控制器實現方法的不同,可將其分為模擬伺服和數字伺服;根據控制器中閉環的多少,可將其分為開環控制系統、單環控制系統、雙環控制系統和多環控制系統。考慮伺服系統在數控機床中的應用,本文首先按機床中傳動機械的不同將其分為進給伺服與主軸伺服,然後再根據其他要素來探討不同伺服系統的技術特性。
❾ 數控機床的進給伺服系統分為哪三類
數控機床
數控機床是數字控制機床的簡稱,是一種裝有程序控制系統的自動化機床。該控制系統能夠邏輯地處理具有控制編碼或其他符號指令規定的程序,並將其解碼,從而使機床動作並加工零件。
數控機床的控制單元
數控機床的操作和監控全部在這個數控單元中完成,它是數控機床的大腦。
與普通機床相比,數控機床有如下特點:
●加工精度高,具有穩定的加工質量;
●可進行多坐標的聯動,能加工形狀復雜的零件;
●加工零件改變時,一般只需要更改數控程序,可節省生產准備時間;
●機床本身的精度高、剛性大,可選擇有利的加工用量,生產率高(一般為普通機床的3~5倍);
●機床自動化程度高,可以減輕勞動強度;
●對操作人員的素質要求較高,對維修人員的技術要求更高。
數控機床一般由下列幾個部分組成:
●主機,他是數控機床的主題,包括機床身、立柱、主軸、進給機構等機械部件。他是用於完成各種切削加工的機械部件。
●數控裝置,是數控機床的核心,包括硬體(印刷電路板、CRT顯示器、鍵盒、紙帶閱讀機等)以及相應的軟體,用於輸入數字化的零件程序,並完成輸入信息的存儲、數據的變換、插補運算以及實現各種控制功能。
●驅動裝置,他是數控機床執行機構的驅動部件,包括主軸驅動單元、進給單元、主軸電機及進給電機等。他在數控裝置的控制下通過電氣或電液伺服系統實現主軸和進給驅動。當幾個進給聯動時,可以完成定位、直線、平面曲線和空間曲線的加工。
●輔助裝置,指數控機床的一些必要的配套部件,用以保證數控機床的運行,如冷卻、排屑、潤滑、照明、監測等。它包括液壓和氣動裝置、排屑裝置、交換工作台、數控轉台和數控分度頭,還包括刀具及監控檢測裝置等。
●編程及其他附屬設備,可用來在機外進行零件的程序編制、存儲等。
自從1952年美國麻省理工學院研製出世界上第一台數控機床以來,數控機床在製造工業,特別是在汽車、航空航天、以及軍事工業中被廣泛地應用,數控技術無論在硬體和軟體方面,都有飛速發展。
加工中心
加工中心是帶有刀庫和自動換刀裝置的一種高度自動化的多功能數控機床。工件在加工中心上經一次裝夾後,能對兩個以上的表面完成多種工序的加工,並且有多種換刀或選刀功能,從而使生產效率大大提高。
加工中心按其加工工序分為鏜銑和車削兩大類,按控制軸數可分為三軸、四軸和五軸加工中心。
❿ 數控機床按伺服系統的控制方式分類可分為哪幾種它們之間有什麼區別
可分為以下三種:
1、開環控制:這類數控系統不帶檢測裝置,也無反饋電路,以步進電動機為驅動元件。
2、半閉環控制:反饋電機或絲杠的轉動量,中間的配合間隙誤差不能反饋補償,常用伺服電機。位置檢測元件被安裝在電動機軸端或絲杠軸端,通過角位移的測量間接計算出機床工作台的實際運行位置。
3、閉環控制:通過光柵尺反饋工作台的位置信號,反饋精度比半閉環高,但是不穩定,中間環節間隙大的話將會有震盪。位置檢測裝置安裝在機床工作台上,用以檢測機床工作台的實際運行位置(直線位移)。
區別如下:
開環控制,精度最低;半閉環控制,伺服編碼器反饋到數控系統,精度較高;閉環控制,反饋信號一般是從光柵尺反饋到數控系統,精度最高。
(10)數控機床分伺服和什麼擴展閱讀:
數控機床使用條件
數控車床的正常使用必須滿足如下條件,機床所處位置的電源電壓波動小,環境溫度低於30攝示度,相對溫度小於80%。
1、環境要求
機床的位置應遠離振源、應避免陽光直接照射和熱輻射的影響,避免潮濕和氣流的影響。如機床附近有振源,則機床四周應設置防振溝。否則將直接影響機床的加工精度及穩定性,將使電子元件接觸不良,發生故障,影響機床的可靠性。
2、電源要求
一般數控車床安裝在機加工車間,不僅環境溫度變化大,使用條件差,而且各種機電設備多,致使電網波動大。因此,安裝數控車床的位置,需要電源電壓有嚴格控制。電源電壓波動必須在允許范圍內,並且保持相對穩定。否則會影響數控系統的正常工作。
3、溫度條件
數控車床的環境溫度低於30攝示度,相對溫度小於80%。一般來說,數控電控箱內部設有排風扇或冷風機,以保持電子元件,特別是中央處理器工作溫度恆定或溫度差變化很小。過高的溫度和濕度將導致控制系統元件壽命降低,並導致故障增多。溫度和濕度的增高,灰塵增多會在集成電路板產生粘結,並導致短路。
4、規范使用機床
用戶在使用機床時,不允許隨意改變控制系統內製造廠設定的參數。這些參數的設定直接關繫到機床各部件動態特徵。只有間隙補償參數數值可根據實際情況予以調整。
用戶不能隨意更換機床附件,如使用超出說明書規定的液壓卡盤。製造廠在設置附件時,充分考慮各項環節參數的匹配。盲目更換造成各項環節參數的不匹配,甚至造成估計不到的事故。
使用液壓卡盤、液壓刀架、液壓尾座、液壓油缸的壓力,都應在許用應力范圍內,不允許任意提高。
參考資料:網路:數控機床使用條件