數控機床換刀架的電機怎麼選擇

① 數控機床電動刀架上的電動機選什麼型號的好

床型號:CAK3675v/ N" d, m!復 [ }: W6 T/ s
系統:SIEMENS802C: `制1 x8 v- @; p: b! r
現象:刀架停在一個不正確的位置,且沒有鎖緊,手動換刀時電氣櫃里有正常換刀時的繼電器有響聲,但刀架不動作,一段時間後出現報警信息"700024 :刀架換刀時間超出監控時間,即在設定的時間MD14510C21"
0 U' F0 v6 r1 Z3 Y2.機床型號:CAK4085dj# m% |6 j- ^# Q3 o1 |5 b
系統:FANUC Series 0i Mate-Tc8 C: q& {; ^8 O( e7 W* G, `3 o
現象:刀架不能換刀,手動換刀時電氣櫃里有正常換刀時的繼電器有響聲,但刀架不動作,一段時間後出現報警信息:N0.2021 刀塔轉位超時.

② 數控車床主軸電機如何選擇

錐度1:10，就是10毫米長大頭與小頭直徑相差1毫米。
0.5÷10=0.05
償貳稗荷織沽半泰報駿錐度1：10的斜回度答正切函數是0.05，
查表斜度是：2.°
因為斜度是2.°
所以車床上小托板也應該轉2.°
錐度1:10，的錐度是5.°
車工常用公式：（！

③ 數控機床的自動換刀裝置都有哪些方式

1、刀具交換方式
數控機床的自動換刀裝置中，實現刀庫與機床主軸之間傳遞和裝卸刀具的裝置稱為刀具交換裝置。刀具的交換方式和它們的具體結構對機床的生產率和工作可靠性有著直接的影響。
刀具的交換方式很多，一般可分為以下兩大類。
（一）無機械手換刀
無機械手換刀，是由刀庫和機床主軸的相對運動實現的刀具交換。換刀時，必須首先將用過的刀具送回刀庫，然後再從刀庫中取出新刀具，這兩個動作不可能同時進行，因此，換刀時間長。所示的數控立式鏜銑床就是採用這種換刀方式的實例。它的選刀和換刀由三個坐標軸的數控定位系統來完成，因此每交換一次刀具，工作台和主軸箱就必須沿著三個坐標軸作兩次來回運動，因而增加了換刀時間。另外，由於刀庫置於工作台上，減少了工作台的有效使用面積。
（二）機械手換刀
由於刀庫及刀具交換方式的不同，換刀機械手也有多種形式。因為機械手換刀有很大的靈活性，而且還可以減少換刀時間，應用最為廣泛。
在各種類型的機械手中，雙臂機械手全面地體現了以上優點，為了防止刀具掉落，各機械手的活動爪都必須帶有自鎖結構。雙臂回轉機械手的動作比較簡單，而且能夠同時抓取和裝卸機床主軸和刀庫中的刀具，因此換刀時間可以進一步縮短。雙臂回轉機械手，雖不是同時抓取主軸和刀庫中的刀具，但是換刀准備時間及將刀具送回刀庫的時間（圖中實線所示位置）與機械加工時間重合，因而換刀（圖中雙點劃線所示位置）時間較短。
2、機械手形式
在自動換刀數控機床中，機械手的形式也是多種多樣，常見的有以下幾種形式。
1、單臂單爪回轉式機械手
這種機械手的手臂可以回轉不同的角度來進行自動換刀，其手臂上只有一個卡爪，不論在刀庫上或是在主軸上，均靠這個卡爪來裝刀及卸刀，因此換刀時間較長。
2、單臂雙爪回轉式機械手
這種機械手的手臂上有兩個卡爪，兩個卡爪有所分工。一個卡爪只執行從主軸上取下「舊刀」送回刀庫的任務，另一個卡爪則執行由刀庫取出「新刀」送到主軸的任務。其換刀時間較上述單爪回轉式機械手要少。
3、雙臂回轉式機械手
這種機械手的兩臂上各有一個卡爪，兩個卡爪可同時抓取刀庫及主軸上的刀具，回轉180°後又同時將刀具放回刀庫及裝入主軸。這種機械手換刀時間較以上兩種單臂機械手均短，是最常用的一種形式。
4、雙機械手
這種機械手相當於兩個單臂單爪機械手，它們互相配合進行自動換刀。其中一個機械手從主軸上取下「舊刀」送回刀庫，另一個由刀庫中取出「新刀」裝入機床主軸。
5、雙臂往復交叉式機械手
這種機械手的兩手臂可以往復運動，並交叉成一定的角度。一個手臂從主軸上取下「舊刀」送回刀庫，另一個手臂由刀庫中取出「新刀」裝入主軸。整個機械手可沿某導軌直線移動或繞某個轉軸回轉，以實現由刀庫與主軸間的運刀工作。
6、雙臂端面夾緊式機械手
這種機械手只是在夾緊部位上與前幾種不同。前幾種機械手均靠夾緊刀柄的外圓表面來抓取刀具，這種機械手則是靠夾緊刀柄的兩個端面來抓取的。
3、機械手夾持結構
在換刀過程中，由於機械手抓住刀柄要作快速回轉，要作拔、插刀具的動作，還要保證刀柄鍵槽的角度位置對准主軸上的驅動鍵。因此，機械手的夾持部分要十分可靠，並保證有適當的夾緊力，其活動爪要有鎖緊裝置，以防止刀具在換刀過程中轉動脫落。機械手夾持刀具的方法有以下兩種。
（一）柄式夾持
柄式夾持，也稱軸向夾持或V形槽夾持。其刀柄前端有V形槽，供機械手夾持用，目前我國數控機床較多採用這種夾持方式。機械手手掌結構示意圖。它由固定爪及活動爪組成，活動爪可繞軸回轉，其一端在彈簧柱塞的作用下，支靠在擋銷上，調整螺釘以保持手掌適當的夾緊力，鎖緊銷使活動爪牢固地夾持刀柄，防止刀具在交換過程中松脫。鎖緊銷還可軸向移動，使活動爪放鬆，以便杈刀從刀柄V形槽中退出。
（二）法蘭盤式夾持
法蘭盤式夾持，也稱徑向夾持或碟式夾持。刀柄的前端有供機械手夾持的法蘭盤。採用法蘭盤式夾持的優點是：當採用中間搬運裝置時，可以很方便從一個機械手過渡到另一個輔助機械手上去。對於法蘭盤式夾持方式，其換刀動作較多，不如柄式夾持方式應用廣泛。
4、自動換刀動作順序
由於自動換刀裝置的布局結構多種多樣，其換刀過程動作順序會不盡相同。下面分別以常見的雙臂往復交叉式機械手和鉤刀機械手為例用動作分圖加以說明。
（一）雙臂往復交叉式機械手的換刀過程
（1）開始換刀前狀態。主軸正用T05號刀具進行加工，裝刀機械手已抓住下一工步需用的T09號刀具，機械手架處於最高位置，為換刀做好了准備；
（2）上一工步結束，機床立柱後退，主軸箱上升，使主軸處於換刀位置。接著下一工步開始，其第一個指令是換刀，機械手架回轉180o轉向主軸。
（3）卸刀機械手前伸，抓住主軸上已用過的T05號刀具。
（4）機械手架由滑座帶動，沿刀具軸線前移，將T05號刀具從主軸上拔出。
（5）卸刀機械手縮回原位。
（6）裝刀機械手前伸，使T09號刀具對准主軸。
（7）機械手架後移，將T09號刀具插入主軸。
（8）裝刀機械手縮回原位。
（9）機械手架回轉180o，使裝刀、卸刀機械手轉向刀庫。
（10）機械手架由橫梁帶動下降，找第二排刀套鏈，卸刀機械手將T05號刀具插回P05號刀套中。
（11）刀套鏈轉動把在下一個工步需用的T46號刀具送到換刀位置,機械手一降,找第三排刀鏈,由裝刀機械手將T46號刀具取出。
（12）刀套鏈反轉，把P09號刀套送到換刀位置，同時機械手架上升至最高位置，為再下一工步的換刀做好准備。
（二）鉤刀機械手的換刀過程
作為最常用的一種換刀形式，換刀一次所需的基本動作如下。
1）抓刀。手臂旋轉90?，同時抓住刀庫和主軸上的刀具。
（2）拔刀。主軸夾頭松開刀具，機械手同時將刀庫和主軸上的刀具拔出。
（3）換刀。手臂旋轉180?，新舊刀具更換。
（4）插刀。機械手同時將新舊刀具分別插入主軸和刀庫，然後主軸夾頭夾緊刀具；
（5）復位。轉動手臂，回到原始位置。

④ 數控車床電動刀架是如何旋轉換刀的

刀架連續動作的順序如下：
首先，系統發出指令，電機通電，使電機按其特定的方向轉動,電機通過一對齒輪、蝸桿帶動蝸輪傳動體（1）撥套（6）沿逆時針方向旋轉，此時蝸輪傳動體（1）將通過其外螺紋（1）將剎緊齒盤（9）漸漸開起，同時撥銷（5）在撥套（6）的外圓上滑動，當撥銷（5）掉入撥套（6）的槽中（在彈簧作用下）時，此時剎緊齒盤（9）已脫離轉動齒盤（10）及固定齒盤（11），此後撥套（6）將帶動撥銷（5）連同刀台（4）一起旋轉，這時粗定位銷（3）將沿粗定位盤（2）的斜面上升，繼續轉動至粗定位盤（2）的平面上時，粗定位銷（3）將撥銷（5）鎖在撥套（6）的槽中，當轉到設定的工位時，霍爾元件（7）在永久磁鐵（8）的作用下發出到位信號，這時粗定位銷（3）掉入粗定位盤（2）的槽中，此時也開始反轉，但是由於撥套（6）及撥銷（5）屬於棘輪棘爪性質，所以刀台
（4）將在慣性力作用下繼續向前轉位方向移動，粗定位銷（3）將沿粗定位盤（2）的斜面上升，撥銷（5）將沿撥套（6）的斜面拔出到一定位置，粗定位銷（3）將與撥銷（5）接觸，使兩者互鎖不能繼續向轉位方向移動，電機繼續反轉，通過齒輪、蝸桿蝸輪傳動體（1）、撥套（6）、粗定位銷（5）將刀盤（4）帶回到設定位置，這時粗定位銷（3）又掉入粗定位盤（2）的槽中（最低點）這時撥套（6）繼續轉動，撥銷（5）將退出撥套（6）的槽中，同時剎緊齒盤（9）下落，直至剎緊。

⑤ 數控機床上的自動換刀電機，是什麼電機，看上去和一般電機不一樣這個東西是做什麼的，我看見電機上面有

早期的數控機床主軸傳動全部採用三相非同步電動機加上多級變速箱的結構。隨版著技術的不斷權發展，機床結構有了很大的改進，從而對主軸系統提出了新的要求，目前較多採用直流主軸驅動系統和交流主軸驅動系統，給進系統使用步進電機，數控車床的刀台運動，主要是依靠絲杠的轉動，步進電機就是連接XZ軸絲杠上的

⑥ 數控機床對自動換刀裝置有什麼基本要求

1．自動回轉刀架
自動回轉刀架是數控車床上使用的一種簡單的自動換刀裝置，有四方刀架和六角刀架等多種形式，回轉刀架上分別安裝有四把、六把或更多的刀具，並按數控指令進行換刀。回轉刀架又有立式和卧式兩種，立式回轉刀架的回轉軸與機床主軸成垂直布置，結構比較簡單，經濟型數控車床多採用這種刀架。
回轉刀架在結構上必須具有良好的強度和剛度，以承受粗加工時切削抗力和減少刀架在切削力作用下的變形，提高加工精度。回轉刀架還要選擇可靠的定位方案和合理的定位結構，以保證回轉刀架在每次轉位之後具有較高的重復定位精度（一般為0.001～0.005mm）。圖1所示為螺旋升降式四方刀架，它的換刀過程如下：
（1）刀架抬起 當數控裝置發出換刀指令後，電機22正轉，並經聯軸套16、軸17，由滑鍵（或花鍵）帶動蝸桿18、蝸輪2、軸1、軸套10轉動。軸套10的外圓上有兩處凸起，可在套筒9內孔中的螺旋槽內滑動，從而舉起與套筒9相連的刀架8及上端齒盤6，使6與下端齒盤5分開，完成刀架抬起動作。
1，17—軸；2—蝸輪；3—刀座；4—密封圈；5，6—齒盤；7—壓蓋；8—刀架；9，20—套簡；10—軸套；11—墊圈；12—螺母；13—銷；14—底盤；15—軸承；16—聯軸套；18—蝸桿；19—微動開關；21—壓縮彈簧；22—電機
（2）刀架轉位 刀架抬起後，軸套10仍在繼續轉動，同時帶動刀架8轉過90°，180°，270°或360°，並由微動開關19發出信號給數控裝置。具體轉過的度數由數控裝置的控制信號確定，刀架上的刀具位置一般採用編碼盤來確定。
（3）刀架壓緊 刀架轉位後，由微動開關發出的信號使電機22反轉，銷11使刀架8定位而不隨軸套10回轉，於是刀架8向下移動。上下端齒盤5、6合攏壓緊。蝸桿18繼續轉動則產生軸向位移，壓縮彈簧21，套筒20的外圓曲面，微動開關19使電機22停止旋轉，從而完成一次轉位。
2．轉塔頭式換刀裝置
帶有旋轉刀具的數控機床常採用轉塔頭式換刀裝置，如數控鑽鏜床的多軸轉塔頭等。轉塔頭上裝有幾個主軸，每個主軸上均裝一把刀具，加工過程中轉塔頭可自動轉位實現自動換刀。主軸轉塔頭就相當於一個轉塔刀庫，其優點是結構簡單，換刀時間短，僅為2秒左右。由於受空間位置的限制，主軸數目不能太多，主軸部件結構不能設計得十分堅實，影響了主軸系統的剛度，通常只適用於工序較少、精度要求不太高的機床，如數控鑽床、數控銑床等。近年來出現了一種用機械手和轉塔頭配合刀庫進行換刀的自動換刀裝置，如圖2所示。它實際上是轉塔頭換刀裝置和刀庫式換刀裝置的結合。其工作原理如下：
1—刀庫；2—機械手；3，4—刀具主軸；5—轉塔頭；6—工件；7—工作台
轉塔頭5上有兩個刀具主軸3和4，當用刀具主軸4上的刀具進行加工時，可由機械手2將下一步需用的刀具換至不工作的刀具主軸3上，待本工序完成後，轉塔頭回轉180°，完成換刀。因其換刀時間大部分和加工時間重合，真正換刀時間只需轉塔頭轉位的時間。這種換刀方式主要用於數控鑽床和數控銑鏜床。
3．帶刀庫的自動換刀系統
由於回轉刀架、轉塔頭式換刀裝置容納的刀具數量不能太多，不能滿足復雜零件的加工需要，因此，自動換刀數控機床多採用帶刀庫的自動換刀裝置。帶刀庫的自動換刀裝置由刀庫和換刀機構組成，換刀過程較為復雜。首先要把加工過程中使用的全部刀具分別安裝在標准刀柄上，在機外進行尺寸預調整後，按一定的方式放入刀庫。換刀時，先在刀庫中選刀，再由換刀裝置從刀庫或主軸上取出刀具，進行交換，將新刀裝入主軸，舊刀放回刀庫。刀庫具有較大的容量，既可安裝在主軸箱的側面或上方。由於帶刀庫的自動換刀裝置的數控機床的主軸箱內只有一根主軸，主軸部件的剛度要高，以滿足精密加工要求。
另外，刀庫內刀具數量較大，因而能夠進行復雜零件的多工序加工，大大提高了機床的適應性和加工效率。帶刀庫的自動換刀系統適用於數控鑽削中心和加工中心。

⑦ 數控車床主軸電機如何選擇

數控車床主軸電機的選擇：

一、數控機床的主軸系統和進給系統有很大的差別。根據數控機床主傳動的工作特點，早期的數控機床主軸傳動全部採用三相非同步電動機加上多級變速箱的結構。隨著技術的不斷發展，機床結構有了很大的改進，從而對主軸系統提出了新的要求，而且因用途而異。在數控機床中，數控車床佔42％，數控鑽鏜銑床佔33％，數控磨床、沖床佔23％，其他只佔2％。

數控機床使用的主軸驅動系統，可分為直流主軸驅動系統和交流主軸驅動系統兩大類。下面根據這兩大類主軸驅動系統的特點來選擇主軸驅動系統：

1、直流主軸驅動系統得特點

在數控機床高速,高效,高精度的控制要求,使得FANUC直流主軸驅動與通常的速度自動調節系統相比有以下特點:

（1）調速范圍寬,採用FANUC主軸驅動的數控機床,在機械結構方面，小型機床通常採用電機與主軸直接或皮帶變速的結構形式、中、大型機床通常只設置高,低速兩級簡單的機械變速機構，因此，主軸電動機的調速必須全部依賴主軸驅動器進行控制。為保證數控機床的加工范圍,使加工工藝相對集中，並達到理想的切削效果，主軸驅動器必須實現無級變速，且具有教寬的調速范圍。

（2）在結構上，FANUC直流主軸電動機為全封閉的結構形式，可以在有塵埃和切削液飛濺的工業環境中使用。

（3）在冷卻系統上，為了縮小體積，提高效率，FANUC主軸電動機採用了特殊法人熱管冷卻系統，可以將轉子產生的熱量迅速的向外界發散。

（4）在磁路設計上，為了使電機發熱最小，FANUC煮粥電動機定子採用了獨特的附加磁極，以減小損耗，提高了效率。

2、交流主軸驅動系統

（1）由於驅動系統採用了微處理器和現代控制理論進行控制，系統運行平穩，振動和噪音小，並且可以獲得較大的調速范圍和較高的低速轉矩，可以較方便地與數控機床相配套。

（2）較大功率驅動系統採用了難度較大的「回饋制動」技術，在制動時，既可將電動機能量反饋回電網，起到節能的效果，又可以加快起、制動速度。

（3）驅動器具有D／A轉換器、實際轉速／轉矩信號輸出、電氣主軸「定向准停」等功能，可以方便地與各類CNC配套。

（4）電機採用無外殼結構，定子硅鋼片直接進行空氣冷卻，可以在浮塵、切削液飛濺的場合安全、可靠地工作。

（5）與直流電機相比，由於交流主軸電機在結構上無換向器，主軸電機通常不需要進行維修。

（6）主軸低年級轉速的提高不受換向器的限制，最高轉速通常比直流主軸低年級更高。

（7）主軸電機的冷卻空氣由前端向後流動，可以有效減少電機發熱對機床精度的影響。

二、選擇電機：

通過上面兩種主軸驅動系統的比較，交流主軸電動機在工作環境，冷卻系統和調速范圍上都優於直流主軸驅動系統，故根據在這些方面的優勢本設計的主軸驅動系統採用交流主軸驅動系統．

其選用的交流主軸電機的參數如下：

5.5kW數控車床，電動機參數：

額定功率：5.5kW，額定頻率：50Hz,

額定電壓：380V，額定電流：11A，

額定轉速：1440r/min機械傳動比：1：1.5

加工材料：45#鋼

實際測試性能指標：（進刀性能及速度）

1、主軸轉速：200r/min（變頻器運行頻率9～10Hz）

2、主軸轉速：450r/min（變頻器運行頻率22Hz左右）

⑧ 數控車床四方電動刀架換刀電機高溫怎麼調

溫度高？？？你刀架裡面加一點油吧！這跟電沒什麼關系，可能是換刀時間有點長了。電機轉的時間長了。

⑨ 目前數控機床常用的換刀裝置有哪些

你好，你這個問題很大。我就數控車床來做個解釋吧：
在卧式數控車床回中，自動答換刀裝置有液壓換刀裝置和電動伺服換刀裝置，前者是以液壓為動力，而伺服的則由伺服電機提供動力。
而在結構上，又有盤式、島式和節式之分。根據機床功能、自動化程度等的不同來靈活應用。

由於篇幅有限。暫時寫這點吧，供你參考。