機械繫統執行機構有哪些
❶ 什麼是 機械執行機構
灌裝機包括機械傳動部分,灌裝部分,液體管路、氣體管路和電器線路。
自動灌裝機械執行機構的主體部件可能是指減速機、齒輪等機械部件。
❷ 機械中有那些基本機構
機械的組成機械是機器和機構的總稱。
人類為了滿足生產和生活的需要,
設計和製造了類型繁多、功能各異的機器。機器是執行機械運動的裝置,用來變換或能量傳遞、物料,如內燃機、電動機、洗衣機、機床、汽車、起重機,各種食品機械。機械的種類很多,它們的用途、性能、構造、工作原理各不相同,通常一台完整的機器包括三個基本部分:
(1) 動機部分:其功能是將其他形式的能量變換為機械能(如內燃機和電動機分別將熱能和電能變換為機械能)。原動部分是驅動整部機器以完成預定功能的動力源。
(2) 工作部分(或執行部分):其功能是利用機械能去變換或傳遞能量、物料、信號,如發電機把機械能變換成為電能,軋鋼機變換物料的外形,等等。
(3) 傳動部分:其功能是把原動機的運動形式、運動和動力參數轉變為工作部分所需的運動形式、運動和動力參數。
以上三部分都必須安裝在支承部件上。為了使三個基本部分協調工作,並准確、可靠地完成整體功能,必須增加控制部分和輔助部分。
所有的機器都是由許多機械零件組合而成。機械零件可分為兩大類:一類是在各種機器中經常都能用到的零件,稱為通用零件,如齒輪、鏈輪、蝸輪、螺栓、螺母等,另一類則是在特定類型的機器中才能用到的零件,稱為專用零件,如內燃機的曲軸、汽輪機葉片等。根據機器功能、結構要求,某些零件需固聯成沒有相對運動的剛性組合,成為機器中獨立運動的單元,通常稱為構件。構件與零件的區別在於:構件是運動的基本單元,而零件是加工單元。
機構:兩個以上的構件以機架為基礎,由運動副以一定方式聯結形成的具有確定相對運動的構件系統.
構件:組成機構的各相對運動的單元零件:組成機器的基本單元稱為零件部件:為完成同一使命在結構上組合在一起的、一套協同工作的零件總稱為部件構件是機器中的運動單元,零件是製造單元。
機構由若干構件組成,各個構件之間具有確定的相對運動,並能實現運動和動力的傳遞。
機器和機構一樣,由若干構件組成,各個構件之間具有確定的相對運動,能實現運動和動力的傳遞,並且能夠實現機械能和其他形式能量的轉換。
機器與機構的區別在於機器能實現能量的轉換或代替人的勞動去做有用功,而機構沒有這種功能。
機械是機器和機構的總稱。
❸ 在自動化生產線中常用的執行機構有哪些
執行機來構在自動化術語中一般用在控制源閥門上,一般分三類,第一:氣動;第二電動;第三液動;當然特殊的場合會有氣液聯動。
顧名思義:氣動就是儀表風做動力源驅動氣缸、膜片受力動作
電動就是靠電力了,同理液動就是液壓油驅動。
❹ 機械繫統的組成是什麼
機械繫統的具體組成:
1、動力系統:包括動力機及其配套裝置.是機械繫統工作的動力源。如內燃機、汽輪機、水輪機等動力機;有把二次能源(如電能、液能、氣能)轉變為機械能的機械。
2、傳動系統:是把動力機的動力和運動傳遞給執行系統的中間裝置。
3、執行系統:包括機械的執行機構和執行構件,它是利用機械能來改變作業對象的性質、狀態、形狀或位置。或對作業對象進行檢測、度量等,以進行生產或達到其他預定要求的裝置。
4、操縱控制系統:是為了使動力系統、傳動系統、執行系統彼此協調運行,並准確、可靠地完成整機功能的裝置。
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發展趨勢
1、智能化:是21世紀機電一體化技術發展的一個重要發展方向。人工智慧在機械建設者的研究日益得到重視,機器人與數控機床的智能化就是重要應用。
在控制理論的基礎上,吸收人工智慧、運籌學、計算機科學、模糊數學、心理學、生理學和混沌動力學等新思想、新方法,模擬人類智能,使它具有判斷推理、邏輯思維、自主決策等能力,以求得到更高的控制目標。
2、模塊化:是一項重要而艱巨的工程。由於機電一體化產品種類和生產廠家繁多,研製和開發具有標准機械介面、電氣介面、動力介面、環境介面的機電一體化產品單元是一項十分復雜但又是非常重要的事。
如研製集減速、智能調速、電機於一體的動力單元,具有視覺、圖像處理、識別和測距等功能的控制單元,以及各種能完成典型操作的機械裝置。
3、微型化:指的是機電一體化向微型機器和微觀領域發展的趨勢。國外稱其為微電子機械繫統(MEMS),泛指幾何尺寸不超過1cm3的機電一體化產品,並向微米、納米級發展。微機電一體化產品體積小、耗能少、運動靈活,在軍事、信息等方面具有不可比擬的優勢。
❺ 實現機械繫統執行機構比較准確的位置控制,可選用哪些類型的電機,可選用哪些類
你的這一個問題還真的是很少見得這么一個問題得么現在,實現機械繫統執行機構比較准確得位置控制,可選用哪些類型得店家。
❻ 常見的"執行機構"有哪些
根據採用動力源的不同,通常有電動執行機構,氣動執行機構,液動執行機構等。
執行機構是自動控制系統的重要環節。它接受來自控制儀表或人工給定的控制信號,對其進行功率放大,然後轉換為輸出軸的相應的角位移或直線位移,用以推動各種調節機構,如調節閥、風門擋板等,改變被調介質流量,以完成各種過程參數的自動控制或人工手動控制。執行機構的動作規律通常是線性的,也有採用等百分比型的。其控制信號有連續的電流信號,也有斷續的電壓信號或脈沖信號。
最常用的執行機構是電信號氣動長行程執行機構和電動執行器。
1、電信號氣動長行程執行機構
以壓縮空氣為動力,可直接接受標准電流控制信號的氣動執行機構,具有動作平穩,推力大,精度高,本質防爆,易於實現所要求的控制規律等特點。其多數品種帶有斷電源、斷氣源、斷電信號的「三斷」自鎖保位功能,使用安全性高。[1]
功能完善的帶「三斷」保護的氣動執行機構廣泛用於各個工業部門。但其結構復雜,維護工作量較大。常見的氣動執行機構有僅帶斷氣源保護功能的氣動執行機構,氣動隔膜調節閥,脈沖電信號氣動長行程執行機構等。前兩者結構簡單,後者採用脈沖控制,安全性好。
2、電動執行器
分角行程、直行程兩大類。根據信號制和全行程時間的不同,又分基型品種和多個派生品種。在自動控制系統中,它們和不同型號電動操作器配用,可實現過程參數的自動控制,控制系統的手動/自動雙向無擾切換,中途限位及遠方手操等功能。
電動執行器由伺服放大器和伺服機構兩大部件配套組成。圖2為電動執行器原理框圖。它是一個位置自動控制系統。來自控制儀表的控制信號和由位置發送器返回的閥位反饋信號的偏差,經伺服放大器進行功率放大,然後驅動伺服電機,使減速器推動調節機構朝減小偏差方向轉動,輸出軸最後穩定在與控制信號相對應的轉角位置上,電動操作器的作用是進行控制系統的手動/自動切換及遠方手動操作。
❼ 執行機構有哪三種
以電能、壓縮空氣或壓力油為動力,輸出與控制信號相對應的轉角或直線位移,以一定轉矩或推力推動調節機構,從而完成生產過程參數控制要求的裝置,也稱執行器。根據採用動力源的不同,通常有電動執行機構,氣動執行機構,液動執行機構等。執行機構是自動控制系統的重要環節。它接受來自控制儀表或人工給定的控制信號,對其進行功率放大,然後轉換為輸出軸的相應的角位移或直線位移,用以推動各種調節機構,如調節閥、風門擋板等,改變被調介質流量,以完成各種過程參數的自動控制或人工手動控制。執行機構的動作規律通常是線性的,也有採用等百分比型的。其控制信號有連續的電流信號,也有斷續的電壓信號或脈沖信號。[1]
目前最常用的執行機構是電信號氣動長行程執行機構和電動執行器。
電信號氣動長行程執行機構
以壓縮空氣為動力,可直接接受標准電流控制信號的氣動執行機構,具有動作平穩,推力大,精度高,本質防爆,易於實現所要求的控制規律等特點。其多數品種帶有斷電源、斷氣源、斷電信號的「三斷」自鎖保位功能,使用安全性高。[1]
功能完善的帶「三斷」保護的氣動執行機構廣泛用於各個工業部門。但其結構復雜,維護工作量較大。常見的氣動執行機構有僅帶斷氣源保護功能的氣動執行機構,氣動隔膜調節閥,脈沖電信號氣動長行程執行機構等。前兩者結構簡單,後者採用脈沖控制,安全性好。
電動執行器
分角行程、直行程兩大類。根據信號制和全行程時間的不同,又分基型品種和多個派生品種。在自動控制系統中,它們和不同型號電動操作器配用,可實現過程參數的自動控制,控制系統的手動/自動雙向無擾切換,中途限位及遠方手操等功能。[1]
電動執行器由伺服放大器和伺服機構兩大部件配套組成。圖2為電動執行器原理框圖。它是一個位置自動控制系統。來自控制儀表的控制信號和由位置發送器返回的閥位反饋信號的偏差,經伺服放大器進行功率放大,然後驅動伺服電機,使減速器推動調節機構朝減小偏差方向轉動,輸出軸最後穩定在與控制信號相對應的轉角位置上,電動操作器的作用是進行控制系統的手動/自動切換及遠方手動操作。
❽ 什麼是機械繫統,都有哪些系統構成
機械繫統是指由許多機器、裝置、監控儀器等組成的大型工業系統,或由零件、部件等組成的機器。
機械繫統的構成:
從不同的角度出發,機械繫統的構成有不同的描述。以前大多是按照系統的結構和組成的裝置進行描述,這使得在設計時比較零亂,難以集成。現代科學的世界觀認為,世界是由物質、能量及信息組成的。與此相對應,任何工程系統的功.能,從本質上講,都是接收物質、能量及信息,經過加工轉換,輸出新形態的物質、能量及信息。據此,本書從「流」的觀點出發,將機械繫統劃分為物料流系統、能量流系統和信息流系統。由於能量流系統中的傳動裝置、信息流系統中的操縱裝置及物料流系統中的執行裝置均為常用機構所構成的機械運動部件,從機械設計角度出發可將其歸入機械運動系統。
(1)物料流系統
物料是機械繫統工作的對象,機械繫統的任務就是改變物料的形狀和狀態。因此,在機械繫統中,物料流是最重要的部分,機械繫統中直接與物料接觸且使物料發生形狀和狀態變化的部分就構成了物料流系統。
(2)能量流系統
任何機器的工作都需要能量,要使物料的形狀和狀態發生變化,更需要大量的能量。因此,機械繫統中用於提供能量、轉換能量和傳遞能量的部分就構成了能量流系統。
(3)信息流系統
在物料流和能量流中,各種機構和裝置的工作和停止都要滿足一定的要求。同時,系統還要隨時發現一些故障,並給出相應的處理措施。這些都涉及信息的採集、處理以及指令的發送與接收。因此,機械繫統中用於對系統內的信息和指令進行處理的部分就稱為信息流系統。
(4)機械結構系統
結構系統在機械繫統中起著支承、連接的作用,用來安裝物料流、能量流、信息流系統中的零部件,並保證各零部件和系統之間的相互空間位置關系。結構系統由各部分結構件組成,常見的有機身、導軌、箱體、橫梁、工作台等。
機械結構系統是機械繫統的重要組成部分,其強度、剛度、動態性能和熱性能等,都對機械繫統的整體性能和功能的可靠性產生重要影響。
(5)機械運動系統
機械運動系統包含傳動系統、執行系統及操縱系統。
傳動系統是用於傳遞能量(以運動和動力的形式表現)的中間裝置。當然,當動力機能量的輸出形式完全符合工作機械的要求時,可以省略傳動部件。
執行系統通常處於機械繫統的末端,直接與作業對象接觸,其輸出是機械繫統的主要輸出,其功能是機械繫統的主要功能。因此,執行部件有時也被稱為機械繫統的工作機,其功能及性能直接影響和決定機械繫統的整體功能及性能。
操縱系統用於將人和機械聯系起來,即把操作者施加於機械的信號,經轉換傳遞到執行部件,以實現機械繫統的起停、換向、變速、變力等目的。
❾ 常用機械機構有哪些
基本概念
機構抄只產生運動的轉換,目的是傳遞或變換運動。
機構的種類繁多。按組成的各構件間相對運動的不同 ,可分為平面機構(如平面連桿機構、圓柱齒輪機構等)和空間機構(如空間連桿機構、蝸輪蝸桿機構等);按運動副類別可分為低副機構(如連桿機構等)和高副機構(如凸輪機構等);按結構特徵可分為連桿機構、齒輪機構、斜面機構、棘輪機構等;按所轉換的運動或力的特徵可分為勻速和非勻速轉動機構、直線運動機構、換向機構、間歇運動機構等 ;按功用可分為安全保險機構、聯鎖機構、擒縱機構等。
❿ 機械設計中的執行機構有哪些
帶傳動,刀具運動.