機械死點如何克服冗餘驅動

⑴ 死點位置什麼情況應克服，什麼情況應利用

機構起動時應避開死點位置，在運動過程中可利用慣性渡過死點。

⑵ 什麼是機構的死點如何產生死點,怎麼渡過

一般死點出現在連桿傳動機構中，就是主動部件當連桿處於某些特定位置上時無回法帶動從動部件運答動，這些位置稱為系統死點，又叫做止點。 系統處於死點狀態時是沒有辦法自行恢復運動的，所以一般的做法是採用機構部件的慣性使系統通過死點，比如設置大質量的飛輪。 總體上說，死點是很特殊的位置，不過在傳動系統中還是普遍存在的。主要的問題就是避免系統剛好停止在死點狀態，實際上這種情況是很少的。

⑶ 如何克服死點位置對機械運動的影響

死點有很多種類
比方說四桿機構吧，汽車發動機就是一個很好的解決方案。多個連桿，不同的夾角，當一個連桿在死點位置，其他連桿可以工作。

⑷ 機構的「死點」位置在什麼情況下需要克服在什麼情況下應當利用

機構的「死點」位置在運動時需要克服，在固定夾緊時應當利用。

⑸ 怎樣防止機構的死點位置

消除死點位置對機構傳動的不利影響，程上通常採用以下兩種辦法：

(1)在曲柄軸上安裝飛輪，利用飛輪轉動的慣性，使機構沖過死點位置，如縫紉機上的飛輪(即大帶輪)和發動機曲軸上安裝的飛輪。如單缸內燃機上採用安裝飛輪的方法，利用慣性使曲柄轉過死點；縫紉機也是藉助於大帶輪的慣性通過死點的。

(2)利用多組機構錯位的辦法，使機構順利通過死點。如多缸內燃機發動機上，其各組活塞連桿機構由於點火時間不同，死點位置相互錯開，就是用錯位法的例子。又如，圖2所示的蒸汽機車車輪聯動機構，其兩側的曲柄滑塊機構的曲柄位置相互錯開90度。

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原理及判斷

在曲柄搖桿機構中，當搖桿為主動件時，存在曲柄和連桿共線的位置就是死點位置。

雙曲柄機構死點位置判斷： 雙曲柄機構判定條件機構若為雙曲柄機構時，滿足條件為：最短桿與最長桿之和小於或等於其餘兩桿長度之和；取最短桿為機架得到雙曲柄機構。

在圖1示曲柄搖桿機構中，若搖桿為主動件，而曲柄為從動件，則當搖桿擺動到極限位置C1D或C2D時，連桿與從動件曲柄共線，曲柄的傳動角g=0°（即θ=90°），通過連桿加於從動件上的力將經過鉸鏈中心A，從而驅使從動件曲柄運動的有效分力為零。機構的這種傳動角為零的位置稱為死點位置。

四桿機構是否存在死點位置，決定於連桿能否運動至與轉動從動件（搖桿或曲柄）共線或與移動從動件移動導路垂直。當原動件與連桿共線時為極位。在極位附近，由於從動件的速度接近於零，故可獲得很大的增力效果。

⑹ 什麼是四連桿機構的死點狀態工程上如何克服死點

一般死點出現在連桿傳動機構中，就是主動部件當連桿處於某些特定位置上時無法帶動從動部件運動，這些位置稱為系統死點，又叫做止點。 系統處於死點狀態時是沒有辦法自

⑺ 單缸內燃機如何克服死點

柴油機是依靠飛輪儲存能量。

⑻ 如何克服平面機構死點位置的方法

利用飛輪的運動慣性，使機構按原來的轉向通過死點位置。也可採用相同機構版錯位排列的方法通過死點位置權。例如：縫紉機曲軸上的大帶輪，就兼有飛輪作用。

利用飛輪的運動慣性來通過死點位置；再如機車車輪聯動機構，就是利用左右兩組曲柄相錯90°的機構順利通過死點位置的。

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對於以傳動為主要目的機構而言，死點位置顯然是有害的，必須有克服死點危害的辦法。而有些機械卻可以利用死點，滿足工作中的某些特殊要求，這時死點位置變得有利了。故正確認識死點位置，在機構中科學設計，合理利用有重要現實意義。

機構死點位置的實質是從動件上的壓力角等於90°，推動從動件運動的有效力為零（如為轉動構件，則該位置的傳力構件對從動件的有效轉矩為零）——此為動力特性。機構在此位置的卡死或運動方向的不確定為其運動特性。