機械繫統模擬中模型輸入方式有哪些

⑴ 系統動力學模擬模型主要由哪些部分組成

系統動力學模型流圖簡稱SD流圖，是指由專用符號組成用以表示因果關系環中各個變數之間相互關系的圖示。它能表示出更多系統結構和系統行為的信息，是建立SD模型必不可少的環節，對建立SD模型起著重要作用。其專用符號主要有八個：
1）水平變數
水平變數符號是表示水平變數的積累狀態的符號，它是SD模型中最主要的變數。它由五部分組成，即：輸入速率，輸出速率，流線，變數名稱及方程代碼（L），如圖 所示。
2）速率變數
速率變數符號是表示水平變數變化速率的變數。它能控制水平變數的變化速度，是可控變數。它由三部分組成，即：輸入信息變數，變數名稱及方程代碼（R）。如圖 所示。

3）輔助變數
輔助變數符號是輔助水平變數等的變數。如圖 所示。

4）外生變數
外生變數符號如圖 所示。
5）表函數
表函數符號如圖 所示。
6）常數
常數符號如圖 所示。
7）流線
流線符號又有物質流線，信息流線，資金流線，及訂貨流線四種：
物質流線符號是表示系統中流動著的實體，如圖 所示。
信息流線符號是表示聯接積累與流速的信息通道，如圖 所示。
資金流線符號是表示資金，存款及貨幣的流向，如圖 所示。
訂貨流線符號是表示訂貨量與需求量的流向，如圖 所示。
8）源與溝
源符號與溝符號如圖 所示。

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⑵ 系統模擬的模擬方法

系統模擬的基本方法是建立系統的結構模型和量化分析模型，並將其專轉換為適合在計算屬機上編程的模擬模型，然後對模型進行模擬實驗。 · 由於連續系統和離散(事件)系統的數學模型有很大差別，所以系統模擬方法基本上分為兩大類，即連續系統模擬方法和離散系統模擬方法。
在以上兩類基本方法的基礎上，還有一些用於系統(特別是社會經濟和管理系統)模擬的特殊而有效的方法，如系統動力學方法、蒙特卡洛法等。 · 系統動力學方法通過建立系統動力學模型(流圖等)、利用DYNAMO模擬語言在計算機上實現對真實系統的模擬實驗，從而研究系統結構、功能和行為之間的動態關系。

⑶ 機電一體化系統模擬的模型主要有哪幾種分別應用於系統設計的哪個階段

機電來一體化系統的模擬自模型主要有：物理模型、數學模型和描述 模型。當模擬模型是物理模型時，為（全）物理模擬；是數學模型時， 稱之為數學（計算機）模擬。用已研製出來的系統中的實際部件或子 系統代替部分數學模型所構成的模擬稱為半物理模擬。

計算機模擬、 半物理模擬、全物理模擬分別應用在分析設計階段（軟體級）、部件 及子系統研製階段（軟體-硬體級）實時模擬、系統研製階段（硬體級） 實時模擬階段。

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⑷ 系統模擬的步驟是什麼

將實際系統放到計算機上進行模擬，要經歷以下8個步驟：
（1）系統定義：按系統模擬的目的來確定所研究系統的邊界及約束條件。
（2）建立數學模型：將實際系統抽象為數學表達式或流程圖。
（3）模型變換：將系統的數學模型轉換為計算機能處理的模擬模型。
（4）設計模擬實驗：給定系統外部輸入信號，設定相關參數和變數等。
（5）模型載入：將轉換後的模擬模型以程序形式輸入到計算機中。
（6）模擬實驗：在計算機中對模擬系統進行各種規定的實驗。
（7）模型校驗：按系統應達到的性能要求對模型進行修改和檢驗。
（8）提交模擬報告：對模擬的數據進行分析、整理，提供模擬的最終結果報告。

⑸ 簡述機電一體化的系統模型和模擬

簡述機電一體化的系統模型和模擬機電一體化，就是使機器和電器進行整體的一個運轉和操作。

⑹ 常用的輸入數據建模方法有哪些他們的應用特點是什麼

建模的兩種方法：
方法 1、機理法建模
根據生產過程中實際發生的變化機理，寫版出各種 有關的平衡方程權
如:物質平衡方程；能量平衡方程；動量平衡方程 以及反映流體流動、傳熱、傳質、化學反應等基本 規律的運動方程，物性參數方程和某些設備的特性 方程等，從中獲得所需的數學模型。

⑺ 控制系統模擬的方法有哪些

數學模擬
也稱計算機模擬，就是在計算機上實現描寫系統物理過程的數學模型，並在這個模型上對系統進行定量的研究和實驗。這種模擬方法常用於系統的方案設計階段和某些不適合做實物模擬的場合（包括某些故障模式）。它的特點是重復性好、精度高、靈活性大、使用方便、成本較低、可以是實時的、也可以是非實時的。數學模擬的逼真度和精度取決於模擬計算機的精度和數學模型的正確性與精確性。數學模擬可採用模擬計算機、數字計算機和數字-模擬混合計算機。

半物理模擬
採用部分物理模型和部分數學模型的模擬。其中物理模型採用控制系統中的實物，系統本身的動態過程則採用數學模型。半物理模擬系統通常由滿足實時性要求的模擬計算機、運動模擬器（一般採用三軸機械轉台）、目標模擬器、控制台和部分實物組成。控制系統電子裝置和敏感器安放在轉台上。 半物理模擬的逼真度較高，所以常用來驗證控制系統方案的正確性和可行性，進行故障模式的模擬以及對各研製階段的控制系統進行閉路動態驗收試驗。此外，用航天模擬器來訓練航天員和用飛行模擬器來訓練飛行員也屬於半物理模擬性質，後者更著重於視景模擬和人機關系。以模擬計算機實現系統模型和以航天器計算機或控制系統電子線路為實物的閉路試驗，也可認為是半物理模擬，這種模擬重點在於檢驗控制計算機軟體的正確性或研究控制方式中某些功能和參數。 半物理模擬的逼真度取決於接入的實物部件的多寡、模擬計算機的速度、精度和功能，轉台和各目標模擬器的性能。通常對三軸機械轉台的要求是精度高、轉動范圍大、動態響應快和框架布置不妨礙光學敏感器的視場。半物理模擬技術是現代控制系統模擬技術的發展重點。

全物理模擬
全部採用物理模型的模擬，又稱實物模擬。例如航天器的動態過程用氣浮台(單軸或三軸)的運動來代替，控制系統採用實物。因為實物是安放在氣浮台上的，這種方法很適合於研究具有角動量存貯裝置的航天器姿態控制系統的三軸耦合，以及研究控制系統與其他分系統在力學上的動態關系。在對航天器姿態控制系統進行全物理模擬時，安裝在氣浮台上的實物應包括姿態敏感器（見航天器姿態敏感器）、控制器執行機構（見航天器姿態控制執行機構）和遙測遙控裝置和有關的分系統。目標模擬器、環境模擬器和操作控制台均設置在地面上。航天器在空間的運動是由氣浮台來模擬的，所以全物理模擬的逼真度和精度主要取決於氣浮台的性能。對氣浮台的要求是空氣軸承的摩擦力矩和渦流力矩小，垂直負載能力和橫向剛度大，氣浮台動、靜平衡好。全物理模擬技術復雜，一般只在必要時才採用。

⑻ 機電一體化系統模擬的模型主要有哪幾種分別應用於系統設計的哪個階段

機電一體化系統模擬的模型設計需要提供您的要求,我才能幫.

⑼ 什麼是機械繫統動力學模擬

系統模擬就是根據系統分析的目的，在分析系統各要素性質及其相互關系的基礎上，建立能描述系統結構或行為過程的、且具有一定邏輯關系或數量關系的模擬模型，據此進行試驗或定量分析，以獲得正確決策所需的各種信息。

計算機試驗常被用來研究模擬模型。模擬也被用於對自然系統或人造系統的科學建模以獲取深入理解。模擬可以用來展示可選條件或動作過程的最終結果。模擬也可用在真實系統不能做到的情景，這是由於不可訪問、太過於危險、不可接受的後果、或者設計了但還未實現、或者壓根沒有被實現等。

模擬的主要論題是獲取相關選定的關鍵特性與行為的有效信息源，模擬時使用簡化的近似或者假定，模擬結果的保真度與有效性。模型驗證與有效性的過程、協議是學術學習、改進、研究、開發模擬技術的熱點，特別是對計算機模擬。

(9)機械繫統模擬中模型輸入方式有哪些擴展閱讀

系統動力學是研究社會系統動態行為的計算機模擬方法。具體而言，系統動力學包括如下幾點：

1、系統動力學將生命系統和非生命系統都作為信息反饋系統來研究，並且認為，在每個系統之中都存在著信息反饋機制，而這恰恰是控制論的重要觀點，所以，系統動力學是以控制論為理論基礎的。

2、系統動力學把研究對象劃分為若乾子系統，並且建立起各個子系統之間的因果關系網路，立足於整體以及整體之間的關系研究，以整體觀替代傳統的元素觀。

3、系統動力學的研究方法是建立計算機模擬模型—流圖和構造方程式，實行計算機模擬試驗，驗證模型的有效性，為戰略與決策的制定提供依據。

⑽ 系統模擬的步驟

將實際系統放到計算機上進行模擬，要經歷以下8個步驟：
（1）系統版定義：按系統模擬的目的權來確定所研究系統的邊界及約束條件。
（2）建立數學模型：將實際系統抽象為數學表達式或流程圖。
（3）模型變換：將系統的數學模型轉換為計算機能處理的模擬模型。
（4）設計模擬實驗：給定系統外部輸入信號，設定相關參數和變數等。
（5）模型載入：將轉換後的模擬模型以程序形式輸入到計算機中。
（6）模擬實驗：在計算機中對模擬系統進行各種規定的實驗。
（7）模型校驗：按系統應達到的性能要求對模型進行修改和檢驗。
（8）提交模擬報告：對模擬的數據進行分析、整理，提供模擬的最終結果報告。