博創注塑機如何接機械手
❶ 注塑機機械手操作步驟
橫走式伺服機械手臂可以沿XYZ(即前後、左右、上下)方向移動。
手臂的末端可以安專裝取出治具屬,取出治具上面可以根據產品不同安裝取出產品用的吸盤或抱具,或夾取料頭用的氣動夾嘴。
當模具開模後,機械手臂下降到模具內合適的位置吸住產品、夾住料頭,並將產品和料頭從模具上取出來,然後機械手臂上升到模具上面,再移動到注塑機後面(有時移動到前面),夾嘴在料頭箱上方開放,讓料頭落下到料頭箱內。
產品隨機械手繼續移動到合適位置後手臂下降,手臂反轉90度,將產品放在傳送帶或整列機上。然後機械手臂回到模具上方等待取出下一模產品。
大概就是這么一個過程。因此需要根據產品要求先設定好機械手動作模式,並設定好機械手每一步動作需要到達的位置和速度,以及等待時間等。試運行沒有問題後才可以全自動運轉。
❷ 注塑機機械手怎麼接線
要根據機械手的具體結構來確定,機械手經常處於一種運動狀態,都可以分解為平動和轉回動,目前我做過的機械答手走線方式有四種:
1.使用拖鏈的形式,普通的線安裝在拖鏈內部,可以隨執行部件平動,在一般的三軸聯動機構使用的比較多;
2.蛇皮管里可以走線,原則是執行部件不會引起蛇皮管纏繞,要注意不會讓裡面的走線折彎導致斷路;
3.軟排線也可以用來做機械手的走線,翻蓋手機是一個最簡單的例子,原則是軟排線的行程和折彎的半徑要計算好。
4.如果執行部分有轉動超過360度或者連續轉動,則需要使用電刷。
❸ 注塑機接機械手線路圖誰有,
你那個實物圖要對照原理圖的線號看才行,實物圖看看主電路還行,控制迴路不好看,除內非是天天修這個容的修理工,否則木有原理圖要看懂就困難了。上面一節節的標注的是線號,要在原理圖上找對應功能。你是新手吧,找點電力拖動控制線路方面的文章學學。
❹ 怎樣操作注塑機機械手視頻教學
手臂是機械手的首要,它是支撐手爪、工件使它們運動的組織。本規劃回手臂由橫軸和豎答軸組成、可完結彈性、升降的運動。手臂選用電動機股動絲杠、螺母來完成彈性和升降運動。由可編程操控器宣布信號操控步進電機工作,一起在兩軸的兩頭分別加限位開關限位。選用絲杠、螺母布局傳動的特色是易於自鎖、方位精度較高,傳動功率較高。
注塑機機械手有助於用戶友愛型操作的特色包含有裝備圖表式用戶界面的操控面板、直觀觸屏和懸架式按鈕台。使用手持式操縱台,操作人員可選擇對注塑機機械手進行編程,或許使用裝在機器上的體系主控板。在恰當方位的操控體系類型也影響著可使用性。與注塑機操控器歸納在一起的機械手操控器享有完成更多便當的一般顯示屏和完成最少通訊中止的一般機械手操控器。其它特色還包含有簡化機械手編程的預編程模板,以及使成型業者能直接與在線效勞工程師聯絡的長途確診才能。
在頂端位尋覓數字元件,如具有伺服馬達和數字驅動的電腦操控器。象任何機制相同,部件會在某些點失效,所以要查看機械手的保質期。不一樣機械手的保質期長度是各不相同的。當評價一個保質期時,要思考一系列磨損項: 皮帶、套管、過濾器、開關、感應器、油缸等等。
❺ 注塑機機械手操作步驟是什麼
確認電源及空壓源等動力源都妥善接好,檢查機械手空氣調壓閥壓力至0.4mpa-0.6mpa。
打開機械手電筒源,進行機械手原點復歸動作。
設定機械手的各動作模式,(按照具體產品所需選擇)。
根據機械手夾具上的標貼參數,輸入機械手待機位置和夾取位置。
根據標貼上參數設定注塑機開模行程。
檢驗夾具螺釘是否有松動,抱夾夾片是否有損壞,氣缸伸縮是否正常,是否漏氣,吸盤是否完好,金具是否有卡死等不良現象。
夾具安裝OK後,觀察夾具所有金具是否在同一個垂直面上,若不在,則調整連接快上的阻擋螺釘使夾具處於同一垂直面上。
半自動微調夾取位置,調整OK後,保存參數。
然後依次設定機械手的姿勢位置,途中開放位置,產品開放位置等。
進入機械手定時器模塊,對各個動作時間進行初步設置。並初步設定注塑機頂針頂出延時(2s)與後退延時(5s)。
進行注塑機及機械手的全自動運行操作。
首次全自動狀態下,因為了使機械手與注塑機之間能有最好的配合,請仔細觀察全自動狀態下兩個設備的運行情況,然後微調機械手的各項時間與注塑機的各項時間(頂針頂出延時、頂針後退延時、中間循環時間等),以便機械手做到最迅速穩定的動作反應。
調整完畢,進行全自動生產。觀察20模或半小時以上且無故障報警後方可離開。
❻ 機械手接注塑機信號的步驟是什麼求哪位大蝦講解下 詳細點 一步一步的說
1 注塑機先開模,等待
2 機械手接到信號,完成動作
3 完成以後,給個信號給注塑機回
4 注塑機繼續完成動作;答
以上是機械手向注塑機裡面送入零件的過程,若是下零件則是相反的信號。
以上,希望可以幫助到你。
❼ 機械手怎麼連接注塑機
一般分二部分,機械手輸入到注塑機RY1,RY2許可開模,和許可關模。RY7頂出指今。RY4周期內
MD為安全門,MO加開模容完,MC為鎖模完,ME為頂出前限,還有一些如全自動,不良品等!其實主要看機械手介面電路的。
❽ 海天注塑機怎麼和機械手連接,高手詳細指導一下
一般分二部分,機械手輸入到注塑機RY1,RY2許可開模,和許可關模。版RY7頂出指今。RY4周期
MD為安全門,權MO加開模完,MC為鎖模完,ME為頂出前限,還有一些如全自動,不良品等!其實主要看機械手介面電路的。
❾ 請問下各路高手: 下圖是注塑機和機械手的接線圖
你那個實物圖要抄對照原理圖襲的線號看才行,實物圖看看主電路還行,控制迴路不好看,除非是天天修這個的修理工,否則木有原理圖要看懂就困難了。
上面一節節的標注的是線號,要在原理圖上找對應功能。
你是新手吧,找點電力拖動控制線路方面的文章學學。