如何進行機械限制的確定

A. 如何確定機械的自鎖條件

蝸輪蝸桿傳動中發生自鎖的條件是蝸桿的展開螺旋角小於蝸輪蝸桿接觸的摩擦角。即β<Φ，β為蝸桿的展開螺旋角，Φ為摩擦角；tgΦ=μ，μ為摩擦系數。

這個道理跟斜面上的物體不下滑是一樣的，就是要求G*sinα<G*cosα*μ，α為斜面斜角，μ為摩擦系數，G為重力。整理得：tgα<μ，即：α<arctanμ=Φ。

因為蝸桿的螺旋角一般很小，小於摩擦角，能自鎖。一般單線蝸桿都會自鎖，所以不能反轉.。不過也有多線蝸桿，它對螺旋角很大，不能自鎖，可以反轉，在有些場合是要加防反轉的裝置的。

(1)如何進行機械限制的確定擴展閱讀：

桿傳動相當於螺旋傳動，為多齒嚙合傳動，故傳動平穩、噪音很小。具有自鎖性。當蝸桿的導程角小於嚙合輪齒間的當量摩擦角時，機構具有自鎖性，可實現反向自鎖，即只能蝸桿帶動蝸輪，而不能由蝸輪帶動蝸桿。如在起重機械中使用的自鎖蝸桿機構，其反向自鎖性可起安全保護作用。

傳動效率較低，磨損較嚴重。蝸輪蝸桿嚙合傳動時，嚙合輪齒間的相對滑動速度大，故摩擦損耗大、效率低。另一方面，相對滑動速度大使齒面磨損嚴重、發熱嚴重，為了散熱和減小磨損，常採用價格較為昂貴的減摩性與抗磨性較好的材料及良好的潤滑裝置，因而成本較高。

B. 機械設計長度公差是如何確定的

這個問題應該屬於線性尺寸未注公差問題。除孔、軸有配合要求外，孔、軸的直徑版及長度的公差都權可以認為是線性尺寸未注公差。GB/T1804-2000對該公差有具體規定。在設計時，一般不單獨注出極限偏差，但是，當要素的功能要求比一般公差更小的公差或允許更大的公差，而該公差更為經濟時，應在尺寸後直接注出極限偏差。根據上述原則，你就可以確定長度為100的公差是否合適。希望對你有助，不要獎賞。

C. 機械製造技術上的自由度是如何被六個定位支撐點限制的

1、空間坐標為：X-Y-Z
2、若在空間坐標原點有一個物體，則：這個物體首先可以沿X軸、軸、Z軸移動，這就有三個自由度
3、同時，這個物體還可以繞X軸、Y軸、Z軸轉動，這又是三個自由度
4、上述就是空間物體的六個自由度
5、若排除Z向德自由度，那就只有平面的自由度了，但是，這樣的自由度有四個，即：X軸、Y軸德移動、沿X軸、Y軸的轉動

回答你後續補充的問題：
當一個物體要做一維運動，如X向德移動，可以將這個物體安裝在一個由絲桿驅動、並沿著精密導軌座滑動單元的構件上，當電機驅動絲桿旋轉的時候，將帶動這個物體沿X向運動，這是一維運動
若是想讓這個物體能夠做二維運動怎麼辦呢？那就將上述的一維運動機構（包含要運動的物體）一起安裝在另外一個一維運動的機構上，並與上面的一維運動機構互成90°安裝，這樣，這個最上面的物體就可以實現二維運動了。
三維運動也是如此，都是由一維運動機構疊加組合而成
下面的圖片是三維工作台，僅供參考
http://image..com/i?ct=503316480&z=0&tn=imagedetail&word=%C8%FD%CE%AC%C6%BD%D2%C6%CC%A8&in=8758&cl=2&lm=-1&pn=33&rn=1&di=24011310705&ln=2000&fr=&fmq=&ic=0&s=0&se=1&sme=0&tab=&width=&height=&face=0#

D. 如何通過機械設計限制速度

機械變速器來大多採用摩擦式自傳動的原理，比較成熟的方式有十幾種，缺點是對摩擦材料的耐熱性要求較高，優點是變速范圍廣、雜訊小且成本低。已經有部頒標准六個：

JB/T 7695-93《行星錐盤無級變速器》

JB/T 9651-93《二相並列連桿脈動無級變速器》
JB/T 6952-93《齒鏈式無級變速器》
JB/T 7010-93《環錐行星無級變速器》
JB/T 7254-94《擺線針輪無級變速器》
JB/T 7345-94《機械無級變速器試驗方法》
從名稱大概可知其變速方式。

E. 如何判斷夾具限制了工件哪幾個自由度

確定方法：
1、上下移動看縱向約束；
2、左右平移看橫向約束；
3、轉動工件看專旋轉約束。
根據機械原屬理，機構具有確定運動時所必須給定的獨立運動參數的數目（亦即為了使機構的位置得以確定，必須給定的獨立的廣義坐標的數目），稱為機構自由度（degree of freedom of mechanism），其數目常以F表示。如果一個構件組合體的自由度F>0，他就可以成為一個機構，即表明各構件間可有相對運動；如果F=0，則它將是一個結構（structure），即已退化為一個構件。機構自由度又有平面機構自由度和空間機構自由度。一個原動件只能提供一個獨立參數。

F. 機械精度等級如何確定

機械精度用公差等級衡量，等級值越小，其精度越高。

G. 如何根據機械的動作確定需要PLC多少輸入輸出點

一般需要制定I/O介面表。
根據人工操作按鈕的數量，機械動作感測器(接近開關專)的數量，保屬護線路的數量等總和來確定輸 入口的數量。
根據電機的正反轉和機械動作的控制裝置等的數量總和確定輸出口的數量。
總之，制定I/O介面表的時候要考慮仔細，不要遺漏。

H. 定額中人工及機械的數量是怎麼確定的

是磚家們測定的
你沒聽說過定額測定費啊！

I. 如何快速確定工件哪些自由度被限制了

確定方法：
1、上下移動看縱向約束；
2、左右平移看橫向內約束；
3、轉容動工件看旋轉約束。
根據機械原理，機構具有確定運動時所必須給定的獨立運動參數的數目（亦即為了使機構的位置得以確定，必須給定的獨立的廣義坐標的數目），稱為機構自由度（degree of freedom of mechanism），其數目常以F表示。如果一個構件組合體的自由度F>0，他就可以成為一個機構，即表明各構件間可有相對運動；如果F=0，則它將是一個結構（structure），即已退化為一個構件。機構自由度又有平面機構自由度和空間機構自由度。一個原動件只能提供一個獨立參數。