機械手設計主要存在哪些問題

Ⅰ 機械手設計答辯,老師會問什麼問題

你以後將會在什麼地方發展?
一般會問與你學的無關的東西，然後要你用你的專業知識回答 時間由導師而定，可能是幾分鍾，也可能是幾小時.

Ⅱ 沖壓機械手設計的時候要考慮到哪些問題

沖壓機械手是主動化生產過程中發展起來的一種新型裝置。康道KDMOTION沖壓機械手是在主動化設備的基礎上，根據沖壓生產特點，專門為實現沖壓主動化無人生產而研發的設備。沖壓機械手整機以CE標准設計與製造，採用人機界面和PLC操控體系，PLC編程寫入機械手內，通過PLC採集連線沖床的上死點旌旗燈號，驅動所有連線沖床同步動作，高性能之伺服驅動，運轉平滑網站製作費用，並在運轉中進行實時監控。安裝使用沖壓機械手，它可以代替4-5人作業，沖壓機械手具有能賡續重復工作和勞動，不知委靡，不怕傷害，抓舉重物的力量比人手力大的特點，並且機械手不會委靡，服從會顯明高於人力，按長期算，主動化設備絕對可以削減許多成本。 並且沖壓機械手的操作界面及產品表面依人體功能學而設計、產品部件均採用著名品牌，品質穩固可靠，大大降低客戶維護成本。沖床安裝主動沖壓設備，能實現主動化生產，完成主動送料、成品件主動抓取，其中成品件抓取和推送是通過機械手來完成的，使動作與沖床頻率雷同步。沖床機械手,能自動上料和卸料，改變了沖壓生產勞動高強度、高傷害性的實際。提高生產效率，保證產品質量，改善工作勞動強度，確保人身安全。促進了沖壓行業的發展。康道科技是專業的沖壓機械手、沖壓機械手設備生產廠家，擁有壯大的研發能力與自立知識產權，可根據客戶產品特點及品質要求定做沖床生產線專用機械手，並且集產品研發、生產、銷售、技術服務於一體的綜合型企業。

Ⅲ 機械手常見故障有哪些

思為客， 生產製造注塑機械手的廠 ， 有什麼問題可以去官網啊。

Ⅳ 機械手臂設計的難點在哪

最大程度的保證手臂的剛度。最大程度的減重，最大程度的減小振動，最大程度的降低雜訊。

Ⅳ 我想問一個機械手設計過程中遇到的設計問題，本人比較，希望各位大神能詳細解答

增加結構剛性，必要時需要加大結構尺寸以保證彎矩在合理范圍內。

Ⅵ 工業機械手plc控制系統設計存在的問題有哪些需要解決的問題有哪些

一般的話，是根據你的機械手要實現的功能確定PLC的輸入輸出點數，然後就是根據你自己的條件（你熟悉哪種PLC,和各種各種PLC的價格）選擇適當的plc和外圍設備了。技術指標一般就是PLC的點數。

Ⅶ 注塑機機械手設計的要點有哪些

注塑機專用機械手的設計要點：
一、手部
注塑機專用機械手的手部是用來直接抓取注塑製品的部件。由於注塑製品的形狀，大小，重量及表面特徵等方面存在著差異，因此注塑機械手的手部有多種形式，一般可分為夾持式和吸附式兩種。夾持式手部的主要形式為夾鉗式，常用於抓取不易破碎或變形的製品，它對所抓取的製品的形狀有較大的適應性。夾持式手部由手指，傳動機構和驅動裝置組成。
對於夾持式手部，進行設計選用時主要考慮以下幾點。
（1）手部應具有適應的夾緊力和驅動。
（2）手指應具有足夠的開關范圍。
（3）手指對製品應具有一定的夾持精度。
（4）手部對製品應具有一定的適應能力，且要求手部能耐受注塑製品剛從模腔中取出時的高溫及腐蝕性。
二、驅動系統
注塑用機械手的驅動系統一般可分為氣壓驅動和電力驅動等兩類，也可以根據工作要求採用上述兩種類型的組合系統來完成驅動。
在設計選用驅動系統時應注意以下幾點。
（1）根據機械手的負載量來確定驅動系統的類型，一般來說，重負載的可選擇電力驅動系統，輕負載的可選擇氣壓驅動系統。
（2）對於作點位控制的注塑機械手多採用氣壓驅動系統。
（3）對於需要採用伺服控制的機械手多採用電力驅動系統。
三、控制系統
注塑用機械手的所有動作都在控制系統的指揮下完成，尤其是機械手與注塑機的協調工作關系，更是要依賴控制系統來達到。在控制系統的指揮下，機械手按照預定的工作程序完成各個動作，從而將注塑生產出的製品從模具中取出並傳送到指定地點或下一個生產工序中，並向模腔中噴灑脫模劑。在設計時，應根據注塑機的性能，機械手的作業條件和要求，製品的形狀和重量等來確定控制系統。
一般來說，設計或選用控制系統應遵循以下一些要點。
（1）應確保機械手有足夠的定位精度；
（2）應注意機械手與注塑機的動作配合協調，確保機械手抓取製品離開模具後，注塑機和機械手能夠各自繼續進行動作，從而減少時間浪費；
（3）應注意控制機械手的運行速度，即要使機械手能夠滿足注塑成型最短周期的要求，有要考慮是否會產生慣性沖擊和振動；
（4）應考慮控制系統的費用與實際工作要求之前的平衡關系。
自由度：通常把傳送機構的運動稱為傳送機構的自由度。人從手指到肩部共有27個自由度。而如將機械手的手臂也製成這樣多的自由度，既困難又不必要。從力學的角度分析，物件在空間只有6個自由度。因此為抓取和傳送在空間不同位置和方位物件，傳送機構也應具有6個自由度。常用的機械手傳送機構的自由度還多為少於6個的。一般的專用機械手只有2～4個自由度，而通用機械手則多數為3～6個自由度（這里所說的自由度數目，均不包括手指的抓取動作）。
機械手的每一個自由度是由其操作機的獨立驅動關節來實現的。所以在應用中，關節和自由度在表達機械手的運動靈活性方面是意義相通的。又由於關節在實際構造上是由回轉或移動的軸來完成的，所以又習慣稱之為軸。因此，就有了6自由度、6關節或6軸機械手的命名方法。它們都說明這一機械手的操作有6個獨立驅動的關節結構，能在其工作空間中實現抓取物件的任意位置和姿態。
四、工作步驟：
注塑用機械手在抓取製品及噴灑脫模劑時一般採用如下的工作步驟：機械手手臂下降並引發注塑機開模-注塑機頂出注塑製品並向機械手發出。
頂出信號—機械手伸入模腔中抓取製品-機械手向模腔噴灑脫模劑—機械手上升離開模腔—機械手向注塑機發出閉模信號並引發注塑機閉模—。
機械手移動到指定位置處放下製品—機械手回復到原位準備進行下一次動作。

Ⅷ 機械手設計問題

1 這個驅動原理可在 機械手冊 上可以找到，具體我也忘了
2 步進電機主要的專作用是將機械手臂或屬者氣爪驅動到某一定點 進行抓取等工作動作。具體選用哪種步進電機就看你的機械手工作精度了

我也是今年畢業的，我的畢業設計也是搞氣動機械手的。已經拿到學位了 呵呵

Ⅸ 二次元機械手設計的5個要點是什麼

模具製造的高精度，高技術要求，那在設計時，應該注意以下5個要點：
1、控系統及運動件的分量——各種操控元件的精度和靈敏度不一樣，並且也與方位反應設備的有無有關。而運動件的分量包括二次元機械手自身的分量和被抓物的分量。
2.精度剛度——二次元機械手自身的構造剛度和觸摸剛度低時，因易發生振盪，定位精度一般較低。
3.定位方法——不一樣的定位方法影響要素不一樣。如機械擋塊定位時，定位精度與擋塊的剛度和碰接擋塊時的速度等要素有關。
4.定位速度——二次元機械手定位速度對定位精度影響很大。這是由於定位速度不一樣時，有必要耗散的運動部件的能量不一樣。一般，為減小定位差錯應合理操控定位速度，如進步緩沖設備的緩沖功能和緩沖功率，操控驅動系統使運動部件當令減速。
5.驅動源——液壓、氣壓的壓力動搖及電壓、油溫、氣溫的動搖都會影響二次元機械手的重復定位精度。因而，選用必要的穩壓及調理油溫辦法。如用蓄能器穩定油壓，用加熱器或冷卻器操控油溫，低速時，用溫度、壓力抵償流量操控閥操控。

廣東途達智能科技有限公司是機器人科技製造行業的先驅者，擁有大量的外觀設計專利、實用新型專利、發明專利等，共計有百餘項的國家專利且逐年增加，主要產品多為多軸沖壓機器人、搬運機械手、自動焊接機器人等。廣泛應用於五金加工、汽車配件、油壓拉伸、燈飾配件、車間CNC上下料、機架焊接等領域，與多家全球500強企業有著緊密的合作，數百家客戶分布於全國20多個省市自治區，已經成為一家掌握核心技術，集研發、生產、銷售、服務於一體的國家重點高新技術民營企業，注冊資金為人民幣1億元，可年產六軸機器人、沖壓機械手等自動化設備，總部位於廣東省東莞市東坑鎮，佔地面積2萬平方米。目前部署的辦事處分布全國36個省市，企業年產值連年翻番，高速增長。