cnc機械手如何完成裝夾

⑴ CNC現在都用機械手來代替人工操作，想學習那種機械手臂的調試，編程，該如何入手

可以先在招聘廣告裡面搜索下相應的職位，然後開始接觸。

⑵ 如何實現一次裝夾完成所有部位的加工

常用夾具：1．三爪卡盤2．液壓動力卡盤3．可調卡爪式卡盤4．高速動力卡盤裝夾方法：一）工件的安裝數控機床夾具是用以裝夾工件（和引導刀具）的一種裝置，其作用是將工件定位，以使工件獲得相對於機床和刀具的正確位置，並把工件可靠地夾緊。工件裝夾的內容包括：·定位：使工件相對於機床及刀具處於正確的位置。·夾緊：工件定位後，將工件緊固，使工件在加工過程中不發生位置變化。·定位與夾緊的關系：是工件安裝中兩個有聯系的過程，先定位後夾緊，（二）裝夾方法：1、用找正法裝夾：1)方法：a)把工件直接放在機床工作台上或放在四爪卡盤、機用虎鉗等機床附件中，根據工件的一個或幾個表面用劃針或指示表找正工件准確位置後再進行夾緊；b)先按加工要求進行加工面位置的劃線工序，然後再按劃出的線痕進行找正實現裝夾。2)特點：a)這類裝夾方法勞動強度大、生產效率低、要求工人技術等級高；b)定位精度較低，由於常常需要增加劃線工序，所以增加了生產成本；c)只需使用通用性很好的機床附件和工具，因此能適用於加工各種不同零件的各種表面，特別適合於單件、小批量生產。2、用夾具裝夾安裝：1)工件裝在夾具上，不再進行找正，便能直接得到准確加工位置的裝夾方式。2)特點：避免了找正法劃線定位而浪費的工時，還可以避免加工後的工件的加工誤差分散范圍擴大，夾裝方便。找正法與用夾具裝夾工件的對比設加工工件如下圖所示1、採用找正法裝夾工件的步驟：1)先進行劃線，劃出槽子的位置；2)將工件放在立式銑床的工作台上，按劃出的線痕進行找正，找正完成後用壓板或虎鉗夾緊工件。3)根據槽子線痕位置調整銑刀相對工件的位置，調整好後才能開始加工。4)加工中需先試切一段行程，測量尺寸，根據測量結果再調整銑刀的相對位置，直至達到要求為止。5)每加工一個工件均重復上述步驟。因此這種裝夾方法不但費工費時，而且加工出一批工件的加工誤差分散范圍較大。2、採用夾具裝夾採用夾具裝夾方法，不需要進行劃線就可把工件直接放入夾具中去。工件的A面支承在兩支承板2上；B面支承在兩齒紋頂支承釘3上；端面靠在支承釘4上，這樣就確定了工件在夾具中的位置，然後旋緊螺母9通過壓板8把工件夾緊，完成了工件的裝夾過程。下一工件進行加工時，夾具在機床上的位置不動，只需松開螺母9進行裝卸工件即可。夾具裝夾圖（三）夾具的分類可按應用范圍、使用機床、夾緊動力源來分類。a)按工藝過程的不同，夾具可分為機床夾具、檢驗夾具、裝配夾具、焊接夾具等；b)按機床種類的不同，機床夾具又可分為車床夾具、銑床夾具、鑽床夾具等；c)按所採用的夾緊動力源的不同又可分為手動夾具、氣動夾具等；d)根據使用范圍分為通用夾具、專用夾具、組合夾具、通用可調夾具和成組夾具等類型。各類夾具的定義及特點如下表所示。通用夾具通用性強，被廣泛應用於單件小批量生產專用夾具專為某一工序設計，結構緊湊、操作方便、生產效率高、加工精度容易保證，適用於定型產品的成批和大量生產。組合夾具由一套預先製造好的標准元件和合件組裝而成的專用夾具。通用可調夾具不對應特定的加工對象，適用范圍寬，通過適當的調整或更換夾具上的個別元件，即可用於加工形狀、尺寸和加工工藝相似的多種工件。成組夾具專為某一組零件的成組加工而設計，加工對象明確,針對性強。通過調整可適應多種工藝及加工形狀、尺寸。e)隨行夾具：隨行夾具是自動或半自動生產線上使用的夾具，雖然它只適用於某一種工件，但毛坯裝上隨行夾具後，可從生產線開始一直到生產線終端在各位置上進行各種不同工序的加工。根據這一點，隨行夾具的結構也具有適用於各種不同工序加工的通用性。（四）夾具的組成與作用組成：定位元件、夾緊裝置、聯接元件、對刀或導向元件、其它裝置、夾具體。夾具組成1)定位元件：用於確定工件在夾具中的位置。2)夾緊裝置：用於夾緊工件。3)對刀、導引元件：確定刀具相對夾具定位元件的位置。4)其它裝置：如分度元件等。5)連接元件和連接表面：用於確定夾具本身在機床主軸或工作台上的位置。6)夾具體：用於將夾具上的各種元件和裝置連接成一個有機整體。作用：(1)保證穩定可靠地達到各項加工精度要求；(2)縮短加工工時，提高勞動生產率；(3)降低生產成本；(4)減輕工人勞動強度；(5)可由較低技術等級的工人進行加工；(6)能擴大機床工藝范圍。對尺寸精度的保證1、夾具上裝有對刀塊5，利用對刀塞尺10塞入對刀塊工作面與立銑刀切削刃之間來確定銑刀相對夾具的位置，此時可相應橫向調整銑床工作台的位置和垂直升降工作台來達到刀具相對對刀塊的正確位置。2、由於對刀塊的兩個工作面與相應夾具定位支承板2和齒紋頂支承釘3的各自支承面已保證和尺寸，因而最終保證銑出槽子的a和b尺寸，如下圖所示。3、至於槽子長度的位置尺寸,則依本調整銑床工作台縱向進給的行程擋塊的位置，使立式銑床工作台縱向進給的終結位置保證銑刀距支承釘4的距離等於c。由於工件以端面與支承釘4的工作面相接觸，因而最終使銑出槽子的長度位置達到尺寸的要求。夾具精度的保證加工一批工件時，只要在允許的刀具尺寸磨損限度內，都不必調整刀具位置，不需進行試切，直接保證加工尺寸要求。這就是用夾具裝夾工件時，採用調整法達到尺寸精度的工作原理。

⑶ cnc加工中心怎樣操作

主軸定位: 沒什麼說的就是定位
ZER: 應該是回原點模式
HANDLE: 手輪模式
JOG/RRD:點動進給模式
AUTO:自動模式
MDI:MDI方式,由MDI面板輸入的程序運行
EDIT TAPE PRESET:這應該是紙帶形式編輯，就是編輯功能
RAPID OVERRIDE:快速進給倍率，G00倍率。
FEEDRATE OVERRIDE JOG FEEDRATE: 進給倍率/點動進給倍率，G01倍率
SPINDLE OVERRIDE: 主軸倍率
OP,OP2,OP3,OP4: 機床廠家自定義的幾種操作方式。
CYCLE START: 循環啟動
FEED HOLD: 進給保持
MIRROR: 鏡像功能
GEAF: 這個還真沒見過，應該是機床廠家的一個自定義。
ALARM:報警
GEAR:應該是換檔，主軸應該有兩組以上齒輪比.
緊急釋放: 撞急停限位的時候一般會有急停報警，機床無法動，這時候按這個鍵可以臨時解除急停報警，手動恢復位置後松開此按鈕即可。
主軸定位: 主軸定位一般是為了配合刀庫，就是定位是主軸定位鍵的位置永遠一致。在重復剛性功絲時加定位可以保證不亂牙，另外鏜孔時定位後可以安全推刀，等等吧用法挺多的。
主軸是不是鎖了一般是梯形圖做的，如果沒有報警正常情況是看不出來的，要觀察PLC狀態才可以看得出來，信號G70.4\G70.5這兩個信號有一個就應該能轉起來，做保護的話也是在這兩個信號前加條件。
氣壓電源的問題，系統監測的氣壓信號一般是氣壓壓力開關，很少能看到有帶電源的，帶電源的是那種有數顯的壓力開關，這種比較貴很少有人用。

⑷ cnc裝夾工件常用哪幾種方式及有哪些要求

應注意：1.
走刀方式
2.裝夾位置
3.工件是否容易變形

⑸ 數控機床自動裝夾（自動安裝工件）

如果你是經常接訂單加工的話，因為加工零件的差異性，建議不要使用自動裝夾版的機床權，況且自動夾具不論是自己設計還是成套的價格都不便宜。如果你是要干大批量的零件，可以考慮下。但是有可能弄出來就是一次性的，但設計好了可以保證零件質量。對加工中心或者銑床有個建議就是把工作台上設計成或者買的時候選擇帶夾爪的，你自己加工零件的時候設計一個托盤，然後將零件固定在托盤上，托盤夾在夾具上，這樣機床的通用性就比較好，零件更改後只需要重新設計托盤就行了。適用於大批量和柔性生產。裝夾也方便。不知道是不是你想要的結果。

⑹ 數控機床是如何制定加工步驟的

數控機床的出現是工業一大進步的表現,它能較好的解決復雜、精密、小批、多變的零件加工問題,是一種靈活的、高效率的自動化機床。程序編制人員在利用數控機床加工時,首先得進行工藝分析。根據被加工工件的材料、輪廓形狀、加工精度等選用合適的機床,制定加工方案,確定零件的加工順序,各工序所用刀具,夾具和切削用量等。下面就為大家介紹下數控機床是如何制定加工步驟的：
一、機床的合理選用
在數控機床上加工零件時考慮的因素主要有：毛坯的材料和類、零件輪廓形狀復雜程度、尺寸大小、加工精度、零件數量、熱處理要求等。在選用機床時需要保證加工零件的技術要求，同時能提高效率。
二、數控加工零件工藝性分析
數控加工工藝性分析涉及面很廣，通常需要零件圖樣上尺寸數據的給出應符合編程方便的原則。零件圖上尺寸標注方法應適應數控加工的特點在數控加工零件圖上，應以同一基準引注尺寸或直接給出坐標尺寸，並且構成零件輪廓的幾何元素的條件應充分，圖樣上的零件各加工部位的結構工藝性應符合數控加工的特點。這種標注方法既便於編程，也便於尺寸之間的相互協調，使得效益提高。
三、加工方法的選擇
加工方法的選擇原則是保證加工表面的加工精度和表面粗糙度的要求。由於獲得同一級精度及表面粗糙度的加工方法一般有許多，因而在實際選擇時，要結合零件的形狀、尺寸大小和熱處理要求等全面考慮。此外，還應考慮生產率和經濟性的要求，以及生產設備等實際情況。
四、加工方案確定的原則
零件上比較精密表面的加工，常常是通過粗加工、半精加工和精加工逐步達到的。對這些表面僅僅根據質量要求選擇相應的最終加工方法是不夠的，還應正確地確定從毛坯到最終成形的加工方案。確定加工方案時，首先應根據主要表面的精度和表面粗糙度的要求，初步確定為達到這些要求所需要的加工方法。
五、工序步驟的劃分
在數控機床上加工零件工序可以比較集中，在一次裝夾中盡可能完成大部分或全部工序。首先應根據零件圖樣，考慮被加工零件是否可以在一台數控機床上完成整個零件的加工工作，若不能則應決定其中哪一部分在數控機床上加工，哪一部分在其他機床上加工，即對零件的加工工序進行劃分。
六、零件的安裝與夾具的選擇
零件的安裝力求設計、工藝與編程計算的基準統一，避免採用占機人工調整式加工方案，盡可能在一次定位裝夾後，加工出全部待加工表面。保證夾具的坐標方向與機床的坐標方向相對固定，夾具上各零部件應不妨礙機床對零件各表面的加工，即夾具要開敞其定位、夾緊機構元件不能影響加工中的走刀(如產生碰撞等)。
七、刀具的選擇與切削用量的確定
刀具的選擇是數控加工工藝中重要內容之一，它不僅影響機床的加工效率，而且直接影響加工質量。編程時，選擇刀具通常要考慮機床的加工能力、工序內容、工件材料等因素。切削用量包括主軸轉速(切削速度)、背吃刀量、進給量。
八、切削油的選用
切削油在整個加工過程中起到保護刀具和提高加工效率的作用。通常選用切削油時需要根據工件的材質、設備的類型、工藝方法、刀具性能等因素來決定使用哪一種切削油。另外，除了以上直接因素外也需要切削油的其他性能符合要求，如抗氧化性能、防銹性能、冷卻性能等。
九、加工路線的確定
在數控加工中，刀具刀位點相對於工件運動的軌跡稱為加工路線，要求定位精度較高，定位過程盡可能快。除此之外還要確定刀具軸向的運動尺寸，其大小主要由被加工零件的孔深來決定，但也應考慮一些輔助尺寸，如刀具的引入距離和超越量。

⑺ 求CNC加工，機械手工廠車間實拍的視頻，謝謝

你看下是不是像這個一樣的

⑻ 機械手在整個生產過程中需要哪些部件組成

1、機械手本體
採用高強度立柱，台灣齒輪齒條，高強度鋁材加工而成。
2、機械內手末端裝置
含180度轉容動氣缸，氣動手指，夾具等，單單就手抓模塊而言，數控車床機械手末端裝置包含氣動轉缸、氣動手指及夾具，根據數控車床加工工件的裝夾工藝要求配置最適合的末端裝置，可以滿足各種軸類工件、圓形工件、環形工件、異形工件及其他特殊工件的快速、精準裝夾要求。
3.機械手控制系統
採用德國西門子PLC+德國西門子觸摸屏，高精密伺服電機與減速機。
4.料倉
按工件尺寸設計定製。根據客戶數控車床生產工件的形狀、大小、重量及工藝特性，量身訂制各種最適合您的料倉，全面滿足軸類工件、圓形工件、環形工件、異形工件及其他特殊工件的防止要求，讓您放置工件更加簡便。

⑼ 福道高速加工中心機可以與機械手來裝夾工件真的蠻不錯的，就是價錢高了一些。

可以啊，現在的加工中心都很合適配機械人來使用

⑽ 數控車床怎樣裝夾零件快，我聽說三角卡盤有一個孔好擰一點只要把這個孔擰緊就行了

用氣壓式三抓卡盤最快！