怎麼畫機械臂
Ⅰ 如何製作機械手臂抓球我們需要畫出具體的傳動結構，如：機械臂是如何伸縮，機械抓如何開合。
機械臂的伸縮式通過絲桿螺母來設計的
通過絲桿的正反轉來帶動前進後退
從而帶動螺母上的工裝前進後退。
開合的話只要一根桿分兩邊
左邊左旋螺紋
右邊右旋螺紋
這樣的話
只要轉動桿
就可以達到開合的作用了
Ⅱ 在MATLAB的robotics工具箱中，怎麼畫出機械臂末端的運動軌跡
先把末端軌跡畫出來，記住hold on
plot3(j6(:,1),j6(:,2),j6(:,3),'*');hold on;
然後再調用函數，演示動畫
robot.plot(q);
Ⅲ 自動化機械手臂怎麼建立work，點位
機械手運復行的方式有三種制：大地坐標、工具坐標、工件坐標；
不同的情況使用不同的坐標：
1、大地坐標；
機械手的自身坐標系，一般原點在基座上，使用機械手時一般不會直接使用；
2、工具坐標；
以機械手裝夾的工具關鍵點為原點，在機械手系統中建立的坐標系，一般常用於噴塗機械手；
3、工件坐標；
以目標產品上某點為原點，在機械手系統中建立的坐標系。
Ⅳ 機械手臂是如何製造的
現在做機械手臂的比較多。
1）什麼是機械手臂
機械手臂是機械人技術領域中得到最廣泛實際應用的自動化機械裝置，在工業製造、醫學治療、娛樂服務、軍事、半導體製造以及太空探索等領域都能見到它的身影。盡管它們的形態各有不同，但它們都有一個共同的特點，就是能夠接受指令，精確地定位到三維（或二維）空間上的某一點進行作業。其結構形式簡單說有這幾類：懸臂式，龍門式，直立式以及橫立式等。
2）機械手臂的構成
機械手臂主要由執行機構、驅動機構和控制系統三大部分組成。
手部是用來抓持工件（或工具）的部件，根據被抓持物件的形狀、尺寸、重量、材料和作業要求而有多種結構形式，如夾持型、托持型和吸附型等。運動機構，使手部完成各種轉動（擺動）、移動或復合運動來實現規定的動作，改變被抓持物件的位置和姿勢。
運動機構的升降、伸縮、旋轉等獨立運動方式，稱為機械手的自由度。為了抓取空間中任意位置和方位的物體，需有6個自由度。自由度是機械手臂設計的關鍵參數。自由度越多，機械手臂的靈活性越大，通用性越廣，其結構也越復雜。一般專用機械手有2～3個自由度。
機械手臂所用的驅動機構主要有4種：液壓驅動、氣壓驅動、電氣驅動和機械驅動。其中以液壓驅動、氣壓驅動用得最多。
控制系統是通過對機械手每個自由度的電機的控制，來完成特定動作。同時接收感測器反饋的信息，形成穩定的閉環控制。控制系統的核心通常是由單片機或dsp等微控制晶元構成，通過對其編程實現所要功能。
3）機械手臂所使用的材料
由於機械手臂在承受載荷時，不能有應變和斷裂，也就是說要有足夠的強度，所以應該選擇「高強度的材料」。另外，由於機械手臂是運動的，需要有良好的受控性，因此不能過笨重，所以至少得「密度小 強度大 而且轉動慣量小」。所以，機械手一般採用「合金鋼」，「經過熱處理的優質鋼」，「輕型合金，如鋁合金」等材料比較多。
4）機械手臂的製造
由以上簡單介紹可知，機械手臂的製造所涉及的領域較廣泛，如材料、機械、電子、液壓、氣動、電磁等等。
詳細情況請參照相關專業技術資料。
Ⅳ 樂高機器人的機械臂怎麼做
如果是NXT的話在編程軟體里或有個教程，但可能有些版本沒有，那裡邊的機械臂很好使，具體怎麼做也一步一步寫在上邊了
Ⅵ 如何製作機械手臂抓球我們需要畫出具體的傳動結構，如：機械臂是如何伸縮，機械抓如何開合。
機械臂的伸縮式來通過絲桿螺母來源設計的 通過絲桿的正反轉來帶動前進後退 從而帶動螺母上的工裝前進後退。 開合的話只要一根桿分兩邊 左邊左旋螺紋 右邊右旋螺紋 這樣的話 只要轉動桿 就可以達到開合的作用了
Ⅶ 3dmax怎麼給機械手臂做一個路徑動畫
大概有兩種辦法，一是選中你所說的「組成組的物體」，在上方菜單中選擇回animation-transform-link constraint（我用的MAX2011，不答過差別應該不大，反正目的就是找到link constraint），然後點擊你要跟隨的路徑
第二種就是在物體修改面板裡面添加一個path deform命令，然後單擊PICK PATH，選擇你要的路徑
一般來說用第二種辦法可操控性比較強
Ⅷ 怎麼在MATLAB裡面控制機械手臂做指定的運動，或者按照預設的動作運動例如圖示
你仔細看PUMA機器人模擬的原代碼，有更新了的部分。根據代碼做修改。他這個Demos的隨機運動內和費波拉茲容軌跡都有了修改（增加了些軌跡）。這些軌跡都在你下載的文件包里（graphics.mat），可以參看做修改。所以你可以做同樣的軌跡點數據，也可以用滑鼠記錄軌跡並保存（我就是這樣試的）再添加進路徑下，修改源碼可以做到。附上一張圖為例。
Ⅸ 想讓機械臂繪制一個五角星,該如何實現
一個五星級學院，怎麼畫法？怎麼和他分享減？