什麼是直流電動機的機械特性

① 直流電動機的機械特性是指____與____之間的關系。

是指電磁轉矩與轉速之間的關系。

② 什麼是直流電動機的工作特性和機械特性

1、直流電動機的工作特性

當直流電源通過電刷向電樞繞組供電時，電樞表面的N極下導體可以向同一方向流動電流。根據左手定律，導體將受到逆時針力矩；電樞表面S是下部。導體也沿同一方向流過電流，並且導體也將根據左手法則受到逆時針力矩。

2、直流電動機的機械特性

電動機轉速n的特性【n=f(T)】是轉矩t的函數，稱為機械特性。它是電機選型的重要依據。所有類型的電動機由於其自身的機械特性適合不同的應用。

(2)什麼是直流電動機的機械特性擴展閱讀：

直流電動機的性能與它的勵磁方式密切相關，通常直流電動機的勵磁方式有4種：直流他勵電動機、直流並勵電動機、直流串勵電動機和直流復勵電動機。掌握4種方式各自的特點 ：

1、直流他勵電動機：

勵磁繞組與電樞沒有電的聯系，勵磁電路是由另外直流電源供給的。因此勵磁電流不受電樞端電壓或電樞電流的影響。

2、直流並勵電動機：

電路並聯，分流，並勵繞組兩端電壓就是電樞兩端電壓，但是勵磁

繞組用細導線繞成，其匝數很多，因此具有較大的電阻，使得通過他的勵磁電流較小。

3、直流串勵電動機：

電流串聯，分壓，勵磁繞組是和電樞串聯的，所以這種電動機內磁場隨著電樞電流的改變有顯著的變化。為了使勵磁繞組中不致引起大的損耗和電壓降，勵磁繞組的電阻越小越好，所以直流串勵電動機通常用較粗的導線繞成，他的匝數較少。

4、直流復勵電動機：

電動機的磁通由兩個繞組內的勵磁電流產生。

③ 直流伺候電動機的機械特性和調節特性如何 該特性說明了什麼含義 答案

直流伺候電動機的機械特性和調節特性說明如下：
1、機械特性在輸入內的電樞電容壓Ua保持不變時，電機的轉速n隨電磁轉矩M變化而變化的規律，稱直流電機的機械特性。K值大表示電磁轉矩的變化引起電機轉速的變化大，這種情況稱直流電機的機械特性軟；反之，斜率K值小，電機的機械特性硬。在直流伺服系統中，總是希望電機的機械特性硬一些，這樣，當帶動的負載變化時，引起的電機轉速變化小，有利於提高重流電機的速度穩定性和工件的加工精度。 功耗增大。
2、調節特性直流電機在一定的電磁轉矩M（或負載轉矩）下電機的穩態轉速n隨電樞的控制電壓Ua變化而變化的規律，被稱為直流電機的調節特性。斜率K反映了電機轉速n隨控制電壓Ua的變化而變化快慢的關系，其值大小與負載大小無關，僅取決於電機本身的結構和技術參數。
3、動態特性從原來的穩定狀態到新的穩定狀態，存在一個過渡過程，這就是直流電機的動態特性。 決定時間常數的主要因素有：慣性J的影響、電樞迴路電阻Ra的影響、機械特性硬度的影響。

④ 直流伺候電動機的機械特性和調節特性如何 該特性說明了什麼含義 答案

直流伺候電動抄機的機械特性和調襲節特性說明如下：
1、機械特性在輸入的電樞電壓Ua保持不變時，電機的轉速n隨電磁轉矩M變化而變化的規律，稱直流電機的機械特性。K值大表示電磁轉矩的變化引起電機轉速的變化大，這種情況稱直流電機的機械特性軟；反之，斜率K值小，電機的機械特性硬。在直流伺服系統中，總是希望電機的機械特性硬一些，這樣，當帶動的負載變化時，引起的電機轉速變化小，有利於提高重流電機的速度穩定性和工件的加工精度。
功耗增大。
2、調節特性直流電機在一定的電磁轉矩M（或負載轉矩）下電機的穩態轉速n隨電樞的控制電壓Ua變化而變化的規律，被稱為直流電機的調節特性。斜率K反映了電機轉速n隨控制電壓Ua的變化而變化快慢的關系，其值大小與負載大小無關，僅取決於電機本身的結構和技術參數。
3、動態特性從原來的穩定狀態到新的穩定狀態，存在一個過渡過程，這就是直流電機的動態特性。
決定時間常數的主要因素有：慣性J的影響、電樞迴路電阻Ra的影響、機械特性硬度的影響。

⑤ 直流電動機的運行特性、工作特性和機械特性之間的關系

直流電動機的工作特性
直流電動機的工作特性是指供給電機額定電壓

向左轉|向右轉
額定勵磁電流

向左轉|向右轉
時，轉速與負載電流之間的關系、轉矩與負載電流之間的關系及效率與負載電流之間的關系。這三個關系分別稱為電動機的轉速特性、轉矩特性和效率特性。

（一）他勵（並勵）直流電動機的工作特性
他勵直流電動機的工作特性與並勵直流電動機的工作特性相同。
轉速特性
他勵直流電動機的轉速特性可表示為，把上一節式(1—19)代入式（1—20）

向左轉|向右轉

轉矩特性

向左轉|向右轉

效率特性

向左轉|向右轉

（二）串勵直流電動機的工作特性
串勵電動機的勵磁繞組與電樞繞組相串聯，電樞電流即為勵磁電流。串勵電動機的工作特性與並勵電動機有很大的區別。當負載電流較小時，磁路不飽和，主磁通與勵磁電流（負載電流）按線性關系變化，而當負載電流較大時，磁路趨於飽和主磁通基本不隨電樞電流變化。因此討論串勵電動機的轉速特性、轉矩特性和機械特性必須分段討論。

向左轉|向右轉

（三）復勵直流電動機的工作特性
如果是他勵（並勵）繞組磁勢起主要作用，復勵電動機的轉速特性就與他勵（並勵）電動機接近；如果是串勵繞組磁勢起主要作用，復勵電動機的轉速特性就與串勵電動機接近。由於有串勵和他勵（並勵）磁勢的存在，復勵電動機既有較高的起動能力和過載能力，又可允許空載或輕載運行。

⑥ 什麼是電動機機械特性，畫出他勵直流電動機的機械特性曲線圖

電動機機械特性是轉速與扭矩的關系圖，不同種類的電動機，機械特性不同。直流電機機械特性是一條直線。不同電機只是斜率不同。

⑦ 直流電動機的機械特性有幾種各有什麼特點

輸出轉速與輸出轉矩之間的關系稱為直流電動機的機械特性

⑧ 勵直流電機的固有機械特性和各種人為機械特性各有何特點

直流電動機的機械特性分固有機械特性和人為機械特性兩種。

當直流電動機拖動生產機械運轉時，作為輸出機械功率的電動機，其主要特性表現在轉速和轉矩的關繫上，即機械特性 n = f（T）。特性方程為

(r/min)

由於電磁轉矩 ，故可得用電流表示的機械特性方程為

（r/min）

1．固有機械特性

當電樞電路中沒有串入附加電阻，電動機的工作電壓和磁通均為額定值時的機械特性，稱為固有機械特性。

2．人為機械特性

人為改變電路參數或電源參數而得到的機械特性稱為人為機械特性。人為機械特性可分為三種情況：

（1）電樞迴路中串入電阻的機械特性 電源電壓和磁通均為額定值，在電樞迴路中串入一定的附加電阻RC。

（2）改變電源電壓的機械特性 電樞電路中沒有串入附加電阻，磁通為額定值，僅改變電源電壓（一般為降低電壓）。

（3）減弱磁通的機械特性 電源電壓為額定值，電樞迴路中沒有串入附加電阻，僅在勵磁迴路中串入附加電阻Rf，使磁通 減弱。

3．直流電動機的運行狀態

直流電動機的運行狀態分為電動運行狀態和制動運行狀態兩種:

（1）直流電動機的電動運行狀態 其特點是電動機產生的電磁轉矩T與轉速n 的方向相同，電磁轉矩對電動機的運行為拖動轉矩。

（2）直流電動機的制動運行狀態 其特點是電動機產生的電磁轉矩T與轉速n的方向相反，電磁轉矩對電動機的運行為制動轉矩。直流電動機的制動狀態可以用三種方法來實現，即再生制動、能耗制動及反接制動。

①再生制動 電動機處於電動狀態運行中，由於某種外加因素，使電動機的轉速n 超過理想空載n0，此時磁場極性未變，Ea>U，電樞電流反向，電動機產生的電磁轉矩T與轉速n 方向相反，成為制動轉矩，對電動機的轉動起制動作用。這時生產機械拖動電動機發電，把機械能轉換為電能，向電網饋送。

②能耗制動 當電動機具有較高轉速時，將電樞脫離電源，而與電阻R1串聯起來，形成閉合迴路，勵磁繞組仍接在電源上。此時電動機所產生的電磁轉矩T與轉速n方向相反，成為制動轉矩，對電動機的轉動起制動作用。這時電動機由生產機械拖動而發電，將生產機械所儲藏的動能轉換為電能，輸送到電樞迴路的電阻上，再轉化成熱能消耗掉，直至電動機完全停止。

③反接制動 反接制動可分為兩種，一種是倒拉反接制動，用於位能性負載，另一種是電源反接制動，一般用於反抗性負載。

(a)倒拉反接制動 在起重裝置中，電動機在電動狀態下提升重物若在電樞電路中串入較大的電阻，使電動機轉入人為機械特性運行，此時電動機的電磁轉矩小於負載轉矩，電動機便在負載轉矩作用下被倒拉而反轉，下放重物。電動機產生的電磁轉矩T 與轉速n的方向相反，成為制動轉矩，對電動機的轉動起制動作用，穩定下放重物。

(b)電源反接制動 為了使工作機械迅速停車或反轉，在電動機正向「運行」時，突然改變電樞兩端接線（既改變電樞兩端電壓極性），由於慣性，電動機仍按原來方向旋轉，而電磁轉矩則改變了方向，與轉速方向相反，反抗電動機的轉動，成為制動轉矩，電動機的轉速迅速地下降，直到n＝0。在轉速接近於零時，若不及時將電動機電源切斷，電動機便會反向起動而反轉。

⑨ 什麼是直流電動機的工作特性和機械特性它的調速原理是什麼

工作特性：電動機輸入電源----電流在定子與轉子之間產生電磁感應-----電磁同極排斥-----推動轉子（定子是固定的）------轉動做功-----傳動帶動其它設備.
機械特性：電動機的轉速n 隨轉矩T而變化的特性【n=f(T)】稱為機械特性。調速 從直流電動機的電樞迴路看,電源電壓U與電動機的反電動勢Eа和電樞電流Zа在電樞迴路電阻Rа上的電壓降必須平衡。即U=Ed+IdRd 反電動勢又與電動機的轉速n和磁通φ有關，電樞電流又與機械轉矩M和磁通φ有關。即 z4系列直流電動機 Ed=Cφn M=CφId式中C 為常數。由此可得式中n0為空載轉速，k 為Rа/C2。以上是未考慮鐵心飽和等因素時的理想關系，但對實際直流電動機的分析也有指導意義。由上可見直流電動機有3種調速方法：調節勵磁電流、調節電樞端電壓和調節串入電樞迴路的電阻。調節電樞迴路串聯電阻的辦法比較簡便，但能耗較大； z4系列直流電動機
且在輕負載時，由於負載電流小，串聯電阻上電壓降小，故轉速調節很不靈敏。調節電樞端電壓並適當調節勵磁電流，可以使直流電動機在寬范圍內平滑地調速。端電壓加大使轉速升高，勵磁電流加大使轉速降低，二者配合得當，可使電機在不同轉速下運行。調速中應注意高速運行時，換向條件惡化，低速運行時冷卻條件變壞，從而限制了電動機的功率。串勵直流電動機由於它的機械特性(圖2)接近恆功率特性,低速時轉矩大，故廣泛用於電動車輛牽引，在電車中常用兩台或兩台以上既有串勵又有並勵的復勵直流電動機共同驅動。利用串、並聯改接的方法使電機端電壓成倍地變化（串聯時電動機端電壓只有並聯時的一半），從而可經濟地獲得更大范圍的調速和減少起動時的電能消耗。

⑩ 1.什麼直流電機的機械特性、固有機械特性、人為機械特性

電壓一定時，不同電流下(轉矩)的轉速曲是機械特性,就是說負載（外力）變化了，電流怎麼變，轉速怎 么變。
人為機械特性是加限流電阻後或改變勵磁電流後的機械特性。