模型機械手怎麼做

1. 怎樣通過plc控製程序驅動tvt-99d機械手模型

用plc控制很好解決，但需結合你手中機械手來編寫程序，特別是伺服驅動部分，發多少個脈沖與你所採用伺服電機、速比均有關。

2. 機械手臂的動力學模型對於機械手臂控制有什麼作用 知乎

機械手臂的動力學模型對於機械手臂控制有極大的促進作用。
長期以來，機器人回手臂的動力學分答析一直是難以很好解決的問題，主要表現在數學建模復雜，運算量大，難以實現實時控制等方面。這樣就限制了機器人的設計和應用性能，制約了精確的軌跡跟蹤。而動力學模擬的應用無疑對提高機器人的設計性能、降低設計成本、減少產品開發時間提供了幫助，並為機械手的控制研究奠定了基礎。
控制系統是通過對機械手每個自由度的電機的控制，來完成特定動作。同時接收感測器反饋的信息，形成穩定的閉環控制。控制系統的核心通常是由單片機或dsp等微控制晶元構成，通過對其編程實現所要功能。

3. 機械手臂的動力學模型對於機械手臂控制有什麼作用 知乎

機械手臂的動力學模型對於機械手臂控制有極大的促進作用。
長期以來，機器專人手臂的動力學分析一直是難以很屬好解決的問題，主要表現在數學建模復雜，運算量大，難以實現實時控制等方面。這樣就限制了機器人的設計和應用性能，制約了精確的軌跡跟蹤。而動力學模擬軟體的應用無疑對提高機器人的設計性能、降低設計成本、減少產品開發時間提供了幫助，並為機械手的控制研究奠定了基礎。
控制系統是通過對機械手每個自由度的電機的控制，來完成特定動作。同時接收感測器反饋的信息，形成穩定的閉環控制。控制系統的核心通常是由單片機或dsp等微控制晶元構成，通過對其編程實現所要功能。

4. 機械手模型的PLC控制系統的設計(關鍵是它的梯形圖)

（1）設計電氣控制原理圖
這個沒法幫你，因為沒時間幫你花這么一大張圖紙
（2）進行PLC選型專及I/O分配。
你這個項目屬其實是個四軸運動控制，也就是說要帶四個步進電機，手指用氣動手指。你最好選用松下NAIS的FP-X系列PLC。因為就目前而言，市場上只有這種PLC可以驅動四個軸，其中兩軸能做插補。其他的PLC的基本單元只能驅動2個軸，多餘的軸需要擴展定位模塊（很昂貴的哦）。FP-X30點的好象才2000多。脈沖最高頻率可達100K（兩軸）。
（3）PLC控製程序的編寫。
自己去看編程手冊吧。要想吃這碗飯，就要自己努力動腦筋。

我就是做這一行的工程師，不是我罵你，做這一行不肯動腦筋是不行的。

（寫完後仔細看了看你的問題，發現你這個項目其實只用到2個步進電機的。那麼隨便什麼PLC都行了。記得要用晶體管輸出的）

5. 高分急求！PLC機械手模型為什麼手臂用步進電機控制而底盤的旋轉用直流電機控制

手臂動作屬精度執行操作!步進電機的定位精度極高!
底盤動作屬大幅度定位性動作!直流電機動力負載性好!

6. 有了控製程序，怎麼驅動tvt-99d機械手模型

機械手的驅動是變頻器，伺服驅動器，步進驅動器等，PLC是控制用的，不屬於驅動器件，控制上除了PLC還有多軸控制器，運動控制卡等。
望~~。。。。。

7. 簡易液壓機械手臂模型的維護保養措施。

保養一般清洗加油，各部件緊固，各液壓系統檢查不能泄漏，
液壓機械臂是一個專多輸入多輸出、強耦合的復雜機電屬液系統,其控制系統的性能和機械繫統密不可分.採用聯合模擬的方法可實現各模擬工具之間的集成和數據交換,形成機械臂的一體化數字模型.圍繞某特殊環境下液壓機械臂系統進行機電液耦合聯合模擬,在建模軟體Solidworks中建立機械臂結構模型,然後將模型導入動力學模擬軟體ADAMS中建立液壓機械臂的虛擬樣機,隨後在多學科動態系統模擬軟體EASY5中建立液壓機械臂的液壓控制系統模型,並向ADAMS實時輸入液壓活塞桿的驅動力,而ADAMS則向EASY5實時輸出液壓缸的位移、速度.通過對機械臂各液壓缸運動位移進行控制,實現了機械臂運動軌跡的控制模擬.模擬結果表明,機械臂模型與液壓系統模型之間實現了無縫連接,驗證了聯合模擬方法的有效性和實用性,可為機械臂設計和控制提供參考.

8. 如何使用pro/e進行機械手模擬

/E的模擬：
1. Pro/E基於Mechanism的運動模擬
如圖所示是基於Mechanism的運動模擬的工作過程（流程）。
其中，創建模型、檢測模型、添加建模圖元、准備分析、分析模型、分析結果是每一流程的名稱，而與之水平對應的內容即為該流程要做的工作內容。
2.基於MECHANICA的運動模擬
如圖所示是基於MECHANICA的運動模擬的工作過程（流程）。
其中，建立運動模型、完善運動模型、分析運動模型、獲取分析結果、優化模型是每一流程的名稱，而與之水平對應的內容即為該流程要做的工作內容。
PRO/E簡介：
Pro/E是美國參數化技術公司推出的一整套CAD/CAM/CAE集成解決方案，是目前國際上專業設計人員使用最廣泛、先進、具有多種功能的動態設計模擬軟體系統。
其中模擬常用的模塊有Mechanism和Pro/MECHANICA（以下簡稱MECHANICA），其中Mechanism用於運動分析，與Pro/E完全集成；MECHANICA是一個獨立的軟體包，它包括Structure（結構分析）、Thermal（熱力學分析）、MOTION（運動分析）三部分。
Mechanism與MECHANICA相比其操作直觀簡便、初學者易於掌握，但其功能不如MECHANICA強大。因此適用於不太復雜的機構的運動模擬，Mechanism提供了運動模擬顯示、運動干涉檢驗、運動軌跡、速度、加速度、位置、運動包絡、沖力、沖量等模擬分析功能；MECHANICA則是集三維靜力學、動力學、運動學於一體的機構模擬與優化軟體，其功能更加強大，可以模擬多樣、復雜的機構運動，提供了機構分析和機構運動優化設計功能，即可以進行三維靜態分析、運動學分析、逆向動力學分析以及干涉檢驗分析，可以將設計參數和設計目標關聯起來進行分析、計算，使二者之間達到最優等，使用MECHANICA可以全面的評估、優化運動機構。

9. 哪位能發我些直角坐標機器人的3D模型的下載地址 桁架機械手也可以

http://www.cf16.com/proct.aspx?id=80

10. 愛普生機械手機械模型SW里怎麼拖動

方法有2種：
1、每個關節，少一個約束或者做一個有運動范圍限制的約束，由專手工拖動；
2、每個關屬節，做一個參數，需要運動到哪裡，設置參數到哪裡；
方法1，很難拖到合適的位置；加上6軸，更難以實現；
方法2：設置參數，有時不知道設置參數的數值，只能試湊。如果有個軟體，能夠根據最後的X,Y,Z坐標和角度值，算出關節參數的值，就好很多。也許，愛普生機器人能夠提供這樣的計算。