機械控制系統有哪些

① 機械控制工程在哪些方面應用與分析

機械工程式控制制是研究控制論在機械工程中的應用科學。它是一門跨機械製造技術和控制理論的新型學科。隨著工業生產和科學技術的不斷向前發展，機械工程式控制製作為一門新的學科越來越為人們所重視。原因是它不僅能滿足今天自動化技術高度發展的需要，同時也與信息科學和系統科學緊密相關，更重要的是它提供了辯證的系統分析方法，即不但從局部，而且從總體上認識和分析機械繫統，改進和完善機械繫統，以滿足科技發展和工業生產的實際需要。各種控制理論更是不斷發展。 控制論強調：
1)所研究的對象是一個系統；
2)系統在不斷地運動（經歷動態歷程、包括內部狀態和外部行為）； 3)產生運動的條件是外因（外界的作用：輸入、干擾）
4)產生運動的根據是內因（系統的固有特性） 控制有溫度控制,生鐵成分控制,厚度控制,張力控制,等等。 自動控制: 在沒有人直接參與的情況下，利用外加的設備或裝置（稱為控制裝置或控制器），使機器、設備或生產過程（通稱被控對象）的某個工作狀態或參數（即被控量）自動地按照預定的規律運行。 例.典型控制系統：數控機床、機車、船舶及飛機自動駕駛、導彈制導等。 所謂自動控制指的是在沒有人直接參與的情況下，利用控制器自動調節和控制機器設備或生產過程的工作狀態，使之保持不變或按預定的規律變化這樣一種現象，叫做自動控制。
控制理論的應用
（1）在機械製造過程自動化方面 現代生產向機械製造過程的自動化提出了越來越多、越來越高的要求：一方面是所採用的生產設備與控制系統越來越復雜；另一方面是所要求的技術經濟指標要求越來越高。這就必然導致「自動化」與「最優化」、「可靠性」的結合，從而使得機械製造過程的自動化技術從一般的自動機床、自動生產線發展到數控機床、多微計算機控制設備、柔性自動生產線、無人化車間乃至設計、製造、管理一體化的計算機集成製造系統CIMS。還可以預期，伴隨著製造理論、計算機網路技術和智能技術以及管理科學的發展，還將發展到網路環境下的智能製造系統，包括網路化的製造系統的組織與控制，當然也包括智能機器人、智能機床，以及其中的智能控制，乃至於發展到全球化製造。
（2）在對加工過程的研究方面 現代生產一方面是生產效率越來越高，例如，高速切削、強力切削、高速空程等日益獲得廣泛應用；另一方面是加工質量特別是加工精度越來越高，0.1微米精度級、0.01微米精度級乃至納米精度級的相繼出現，使得加工過程中的「動態效應」不容忽視。這就要求把加工過程如實地作為一個動態系統加以研究。
（3）在產品與設備的設計方面 同上述兩點密切相關，正在突破而且還在不斷突破以往的經驗設計、試湊設計、類比設計的束縛，在充分考慮產品與設備的動態特性的條件下，密切結合其工作過程，探索建立它們的數學模型，採用計算機及其網路進行優化設計，甚至採用人機交互對話的亦即人機信息相互反饋的人工智慧專家系統進行設計。
（4）在動態過程或參數的測試方面 以往的測量一般是建立在靜止基礎上的，而現在以控制理論作為基礎與信息技術作為手段的動態測試技術發展十分迅速。動態誤差、動態位移、振動、雜訊、動態力與動態溫度等動態物理量的測量，從基本概念、測試方法、測試手段到測試數據的處理方法無不同控制論息息相關。 總之，控制理論、計算機技術，尤其是信息技術，同機械製造技術的結合，將促使機械製造領域中的構思、研究、試驗、設計、製造、診斷、監控、維修、組織、銷售、服務、回收、管理等各方面發生巨大的乃至根本性的變化，目前的這種變化還只是開始不久而已。

② 機械繫統的組成是什麼

機械繫統的具體組成：

1、動力系統：包括動力機及其配套裝置．是機械繫統工作的動力源。如內燃機、汽輪機、水輪機等動力機；有把二次能源(如電能、液能、氣能)轉變為機械能的機械。

2、傳動系統：是把動力機的動力和運動傳遞給執行系統的中間裝置。

3、執行系統：包括機械的執行機構和執行構件，它是利用機械能來改變作業對象的性質、狀態、形狀或位置。或對作業對象進行檢測、度量等，以進行生產或達到其他預定要求的裝置。

4、操縱控制系統：是為了使動力系統、傳動系統、執行系統彼此協調運行，並准確、可靠地完成整機功能的裝置。

(2)機械控制系統有哪些擴展閱讀：

發展趨勢

1、智能化：是21世紀機電一體化技術發展的一個重要發展方向。人工智慧在機械建設者的研究日益得到重視，機器人與數控機床的智能化就是重要應用。

在控制理論的基礎上，吸收人工智慧、運籌學、計算機科學、模糊數學、心理學、生理學和混沌動力學等新思想、新方法，模擬人類智能，使它具有判斷推理、邏輯思維、自主決策等能力，以求得到更高的控制目標。

2、模塊化：是一項重要而艱巨的工程。由於機電一體化產品種類和生產廠家繁多，研製和開發具有標准機械介面、電氣介面、動力介面、環境介面的機電一體化產品單元是一項十分復雜但又是非常重要的事。

如研製集減速、智能調速、電機於一體的動力單元，具有視覺、圖像處理、識別和測距等功能的控制單元，以及各種能完成典型操作的機械裝置。

3、微型化：指的是機電一體化向微型機器和微觀領域發展的趨勢。國外稱其為微電子機械繫統（MEMS），泛指幾何尺寸不超過1cm3的機電一體化產品，並向微米、納米級發展。微機電一體化產品體積小、耗能少、運動靈活，在軍事、信息等方面具有不可比擬的優勢。

③ 機械手控制系統的的硬體組成有哪些

硬體就是實際能看到的元件，關於機械手控制系統的硬體就是一些元件，例如電路板之類的。

④ 機器人的運動控制系統包含哪些方面

執行機構----伺服電抄機或步進電機；
驅動機構----伺服或者步進驅動器；
控制機構----運動控制器，做路徑和電機聯動的演算法運算控制；
控制方式----有固定執行動作方式的，那就編好固定參數的程序給運動控制器；如果有加視覺系統或者其他感測器的，根據感測器信號，就編好不固定參數的程序給運動控制器

⑤ 常見的數控系統有哪些

數控技術是指用數字、文字和符號組成的數字指令來實現一台或多台機械設內備動作控容制的技術。它所控制的通常是位置、角度、速度等機械量和與機械能量流向有關的開關量。數控的產生依賴於數據載體和二進制形式數據運算的出現。1908年，穿孔的金屬薄片互換式數據載體問世；19世紀末，以紙為數據載體並具有輔助功能的控制系統被發明；1938年，香農在美國麻省理工學院進行了數據快速運算和傳輸，奠定了現代計算機，包括計算機數字控制系統的基礎。數控技術是與機床控制密切結合發展起來的。1952年，第一台數控機床問世，成為世界機械工業史上一件劃時代的事件，推動了自動化的發展。 現在，數控技術也叫計算機數控技術，目前它是採用計算機實現數字程序控制的技術。這種技術用計算機按事先存貯的控製程序來執行對設備的控制功能。由於採用計算機替代原先用硬體邏輯電路組成的數控裝置，使輸入數據的存貯、處理、運算、邏輯判斷等各種控制機能的實現，均可通過計算機軟體來完成。

⑥ 機器人的運動控制系統包含哪些方面

執行機構----伺服電機或步進電機；
驅動機構----伺服或者步進驅動器；版
控制機構----運動控制器，做權路徑和電機聯動的演算法運算控制；
控制方式----有固定執行動作方式的，那就編好固定參數的程序給運動控制器；如果有加視覺系統或者其他感測器的，根據感測器信號，就編好不固定參數的程序給運動控制器

⑦ 機械控制系統的類型有哪些

機器人控制系統種類很多，它是現代運動控制系統應用的一個分支。目前常用的運動控制器從結構上主要分為以單片機為核心的機器人控制系統、以PLC為核心的機器人控制系統、基於IPC+運動控制器的機器人系統控制系統。 第一種是以單片機為核心的機器人控制系統是把單片機（MCU）嵌入到運動控制器中，能夠獨立運行並且帶有通用介面方式方便與其他設備通訊。單片機是單一晶元集成了中央處理器、動態存儲器、只讀存儲器、輸入輸出介面等，利用它設計的運動控制器電路原理簡潔、運行性能良好、系統的成本低。 第二種是以PLC為核心的機器人控制系統。PLC即可編程邏輯控制器，一種用於自動化實時控制的數位邏輯控制器，專為工業控制設計的計算機，符合工業環境要求。它是自控技術與計算機技術結合而成自動化控制產品。廣泛應用於目前的工業控制各個領域。以PLC為核心的機器人控制系統技術成熟、編程方便，在可靠性、擴展性、對環境的適應性有明顯優勢，並且有體積小、方便安裝維護、互換性強等優點；有整套技術方案供參考，縮短了開發周期。但是和以單片機為核心的機器人控制系統一樣，不支持先進的復雜的演算法，不能進行復雜的數據處理，雖然一般環境可靠性好但在高頻環境下運行不穩定，不能滿足機器人系統的多軸聯動等復雜的運動軌跡。 第三種是基於運動控制器的機器人控制系統。基於IPC+運動控制器是機器人系統系統應用主流和發展趨勢。基於IPC機器人控制系統的軟體開發成本低，系統兼容性好，系統可靠性強，計算能力優勢明顯，因此由於計算機平台和嵌入式實時系統的使用為動態控制演算法和復雜軌跡規劃提供了硬體方面的保障。

⑧ 機器人運動控制系統是什麼包含哪些方面

機器人運動控制系統的功能是接收來自感測器的檢測信號，根據操作版任務的要求，權驅動機械臂中的各台電動機就像我們人的活動需要依賴自身的感官一樣，機器人的運動控制離不開感測器。機器人需要用感測器來檢測各種狀態。機器人的內部感測器信號被用來反映機械臂關節的實際運動狀態，機器人的外部感測器信號被用來檢測工作環境的變化。所以機器人的神經與大腦組合起來才能成一個完整的機器人控制系統。
機器人運動控制系統包含以下幾個方面：
執行機構----伺服電機或步進電機；
驅動機構----伺服或者步進驅動器；
控制機構----運動控制器，做路徑和電機聯動的演算法運算控制；
控制方式----有固定執行動作方式的，那就編好固定參數的程序給運動控制器；如果有加視覺系統或者其他感測器的，根據感測器信號，就編好不固定參數的程序給運動控制器

⑨ 知乎 機器人控制系統的企業有哪些

2014年中國十大抄工業機器人製造商排行榜襲

1、山東魯能智能技術
2、常州銘賽機器人科技
3、庫卡自動化設備（上海）
4、沈陽新松機器人自動化
5、安川首鋼機器人
6、上海ABB工程
7、廣東拓斯達科技股份有限公司
8、多伺電子機械技術（上海）
9、盟立自動化科技（上海）
10、上海發那科機器人

參考文獻：

⑩ 機械工程式控制制基礎中系統的組成有哪些

您看看是下面這套題嗎？ 大工15春《機械控制工程基礎》在線作業1的參考答案： 一、單選題 1、D2、B3、C4、B5、A6、C7、C8、D9、B10、C 1. 對控制系統的基本要求是（） A. 快速性 B. 穩定性 C. 准確性 D. 以上都正確 2. 當系統的輸入和輸出已知時，求系統結構與參數的問題，稱為（） A. 最優控制 B. 系統辨識 C. 系統校正 D. 自適應控制 3. 傳遞函數反映了系統的動態性能，它與下列哪項因素有關（） A. 輸入信號 B. 初始條件 C. 系統的結構參數 D. 輸入信號和初始條件 4. 機械工程式控制制論是研究該領域中系統的（）問題 A. 能量守恆 B. 動力學 C. 物理學 D. 靜力學 5. 一個系統的開環系統不穩定，如果變成負反饋系統後（） A. 可能不穩定 B. 一定不穩定 C. 一定穩定 D. 穩定 6. 首先提出反饋控制概念是（） A. 張衡 B. 勞斯 C. 麥克斯韋爾 D. 格雷 7. 拉氏變換將時間函數換成（） A. 餘弦函數 B. 正選函數 C. 復變函數 D. 脈沖函數 8. 閉環控制系統指的是指（）對系統有控製作用 A. 系統輸出量 B. 系統的傳遞函數 C. 系統的干擾 D. 系統輸入量 9. 下列選項中哪一個不屬於自動控制理論的組成部分（0 A. 現代控制理論 B. 模糊控制理論 C. 智能控制理論 D. 經典控制理論 10. 下列判別系統穩定性的方法中，哪一個是在頻域里判別系統穩定性的判據（） A. 勞斯判據 B. 胡爾維茨判據 C. 奈奎斯特判據 D. 以上選項都不正確