如何確定碼垛機械手各臂的長度
❶ abb碼垛機械手怎麼重新定抓取點
ABB多少機械手可以重新抓取點，在程序裡面設置就好了。
❷ 六自由度和直角坐標碼垛機械手有什麼區別
碼垛機械手的能力比普通機械式碼垛、人力都還要高。結構非常簡單，所以故障率低，容易保養，維修。主要構成零件少，配件少，所以維持費用很低。碼垛機械手可以設置在狹窄的空間，即可有效的使用。全部控制可在控制櫃屏幕上操作即可，操作非常簡單。通用性強：通過更換機械手的抓手即可完成對不同貨物的碼垛及拆垛，相對降低了客戶的購買成本。本設備適應於化工、飲料、食品、啤酒、塑料等自動生產企業；對各種紙箱、袋裝、罐裝、啤酒箱等各種形狀的包裝都適應。
機械手碼垛的程序里所需要定位的只有兩點，1個是抓起點，1個是擺放點，這兩點之間以外的軌道全由電腦來控制，電腦自己會尋找這兩點的最合理的軌道來移動，所以編程方法極為簡單。而其它廠家的機器手從抓起點到擺放點之間必須設定5至6個通過點，機器手必須通過這些點來移動，導致編程方法操作方法復雜、難解。
技術規格表：
型 號 DLM-90ROBO DLM-140ROBO DLM-200ROBO
機械結構 多關節機器人手 多關節機器人手 多關節機器人手
動作方式 圓筒坐標型 圓筒坐標型 圓筒坐標型
碼垛重量 90kg 140kg 200kg
碼垛速度 800c/hr 900c/hr 1000c/hr
動作軸 六軸 六軸 六軸
動作范圍 X軸3000mm
Y軸3000mm
Z軸3000mm
α軸540 X軸3000mm
Y軸3000mm
Z軸3000mm
α軸540 X軸3000mm
Y軸3000mm
Z軸3000mm
α軸540
電源 （380V 3PH 50HZ）2kw （380V 3PH 50HZ）4kw （380V 3PH 50HZ）5kw
壓縮空氣 0.5Mpa 0.5Mpa 0.5Mpa
機器人本體重量（不包括抓手） 700kg 1000kg 1400kg
抓手夾板、叉子、吸盤以及其他種類
碼垛記憶能力標准5種、最多15種
1、表中的碼垛速度指機器手每小時運動的次數，當採用復數抓手時，碼垛能力可以更大。上表之中的碼垛速度是指在最合理的條件下，每小時機器手的碼垛次數，具體的碼垛能力由生產線的布置、物料的種類及其他的條件決定。
2、如果您要碼垛大重量的產品或特殊規格的產品時，請同我們聯系。
機械手與人力參考對照表：
機器手物料重量能力工作時間8小時相應所需人數工作時間16小時相應所需人數
DLM-90ROBO 60kg800袋6人12人
DLM-140ROBO 60kg900袋7人14人
DLM-200ROBO 60kg1000袋8人16人
備註：本表為一平均對照表,准確數字必須以作業環境，個人體力，交替時間，連續作業時間等因素來決定。
碼垛機械手與機械式碼垛機比較表
型號 ROBO碼垛機 機械式碼跺機
用電量 ROBO-90 2KW ROBO-140 4KW
ROBO-200 5KW 20KW 15KW
使用壓縮空氣量 ROBO-200 500NL/min 1000NL/min800NL/min
部件件數 600件 2100件2500件
噪音運動部件少，噪音小 運動部件多，噪音大
碼跺能力 MAX1000袋/小時 MAX1000袋/小時
MAX800袋/小時
配置的自由度配置靈活，自由度大佔用空間大，並且主機為箱式， 自由度小佔用面積大，並且主機為箱式，自由度小
維修費零部件少，幾乎沒有故障，維修費用低，起初3年不需要維修費用。以後每年大約2仟元。 零件多，容易出現故障，從第一年開始每年的維修費大約為5萬元。零件多，容易出現故障，從第一年開始每年的維修費大約為5萬元。
碼跺成品變更的自由度採用自動調整抓手，利用B軸調整抓手寬度，或者更換抓手即可。 必須改造本身設備，價格昂貴，所花時間長。必須改造本身設備，價格昂貴，所花時間長。
設備佔用空間及工作效率佔用空間少，工作效率高 佔用空間大，工作效率差佔用空間大，工作效率差
同時進行多條流水線一台機器手可同時裝卸2條流水線 必須增加輸送機設備，增加費用，增加佔用面積。
❸ 碼垛機械手的介紹
碼垛機械手能將不同外形尺寸的包裝貨物，整齊、自動地碼（或拆）在托盤上（或回生產線上等答）。為充分利用托盤的面積和碼堆物料的穩定性，機器人具有物料碼垛順序、排列設定器。可滿足從低速到高速，從包裝袋到紙箱，從碼垛一種產品到碼垛多種不同產品。應用於產品搬運、碼垛等，廣泛應用於汽車、物流、家電、醫葯、食品飲料等不同領域。
❹ 碼垛機械手的效率真的高嗎
一般來說，碼垛機器人的效率是挺高的，但要根據實際生產線看。
❺ 碼垛機械手怎樣實現碼垛和拆垛時通過識別物體高度來判斷么
不是
它是通過內置程序來的，一款碼垛機器人它內置程序裡面有好多種垛型
碼垛、一專般是通過機械定屬位來找到一個固定的位置，然後按照垛型程序來擺，也有靠視覺去抓的。
拆垛、一般也是之前碼好的垛按固有程序去拆的，有時也可用到視覺
追問：
謝謝，那麼是不是每個碼垛位置都要編寫一個軌跡文件？
❻ 碼垛機械手的各軸功率 可抓25公斤 速度每小時1000次
這個我覺得還是得到做碼垛機械手的廠家那裡問。呵呵，一般人不會知道這些吧。
❼ 碼垛機械手在使用中有哪些注意事項
注意的事項可以咨詢下碼垛機廠家，這樣可以更好的幫助我們了解碼垛機設備。
❽ 碼垛機械手是利用什麼吸住物品的
碼垛機械手能夠吸住物品，主要是利用吸盤貼近物品表面時，擠壓掉空氣，利用吸盤內外表面的壓力差吸住物品的。
❾ 碼垛機械手的應用領域有哪些
使用一般的抓取式機械手臂即可，紙裝袋水泥一般在25kg-50kg之間，一般的碼垛機器人都能實現這個功能。我們是做肥料的，用的也是機械手，我們的機械手是買的長春北方灌裝的，希望對你有用。
❿ 有誰對碼垛機械手有一定的了解的怎麼用的
碼垛機械手能將不同外形尺寸的包裝貨物，整齊、自動地碼（或拆）在托盤上（或版生產線上等）。為充分權利用托盤的面積和碼堆物料的穩定性，機器人具有物料碼垛順序、排列設定器。可滿足從低速到高速，從包裝袋到紙箱，從碼垛一種產品到碼垛多種不同產品。應用於產品搬運、碼垛等，廣泛應用於汽車、物流、家電、醫葯、食品飲料等不同領域。
wo們就是專業生產碼垛機的廠家，是電腦控制，無人操作。 由電腦來運行控制或者數控系統，使編程方法操作方法簡單化。