機械手的電機需要多少

1. 機械臂的電機怎麼選

你用伺服電機控制，用位置或力矩模式應該都是不錯的選擇，功率選最高的50W或者版100W綽綽有餘，或者權定製更小的。既然要求這么高，就找軍工配套企業的產品吧。但這樣一來，可能電機和驅動廠家不是同一個，對問題的出現和解決要有心理准備。。

2. 機械手的是什麼電機控制

機械手是一種能模仿人手和臂的某些動作功能，用以按固定程序抓取、搬運物件或操作版工具的自動操權作裝置。特點是可以通過編程來完成各種預期的作業，構造和性能上兼有人和機械手機器各自的優點。
機械手是最早出現的工業機器人，也是最早出現的現代機器人，它可代替人的繁重勞動以實現生產的機械化和自動化，能在有害環境下操作以保護人身安全，因而廣泛應用於機械製造、冶金、電子、輕工和原子能等部門。
在現今的生活上，科技日新月益的進展之下，機械人手臂與有人類的手臂最大區別就在於靈活度與耐力度。也就是機械手的最大優勢可以重復的做同一動作在機械正常情況下永遠也不會覺得累！機械手臂的應用也將會越來越廣泛，機械手是近幾十年發展起來的一種高科技自動生產設備，作業的准確性和環境中完成作業的能力。工業機械手機器人的一個重要分支。
按驅動方式可分為液壓式、氣動式、電動式、機械式。特點是可以通過編程來完成各種預期的作業，構造和性能上兼有人和機械手機器各自的優點。

3. 機械手要抓起10公斤重的東西，需要多大的電機

這個命題錯的，或者缺少條件。
理論上我可以用1瓦的電機吊起1000噸的重物。主要是外專圍屬配置，關鍵是減速箱。
舉例：我們知道動滑輪和定滑輪。定滑輪改變方向，動滑輪增加一個，力就減半。實際上將重物吊高一個距離，用動滑輪省力了，但做功距離長了，所以總的做功還是一樣的。
我吊1kg的東西上升1米，勢能mgh=1*10*1=10焦 w=p*t 所以1瓦的電機和10瓦的電機都能輸出這么多功，只是時間多少而已。（其實是小電機轉動圈數多很多。）
當然存在摩擦力，發熱，損耗，實際1瓦的電機是絕對不可能吊起1000噸的，只是要克服損失再多點做功。

4. 機械手 有幾個電動機控制

是的。有的是用氣缸來實現這些。但是看你說的是幾軸的。但是一個軸可以有正負的。
但是一般的抓取是氣動的。

5. 機械手臂用什麼電機

機械手是用直流伺服電機控制。
1、伺服系統（servo mechanism）是使物體的位置、方位、
狀態等輸出被控量能夠跟隨輸入目標（或給定值）的任意變化的自動控制系統。伺服主要靠脈沖來定位，基本上可以這樣理解，伺服電機接收到1個脈沖，就會旋轉1個脈沖對應的角度，從而實現位移，因為，伺服電機本身具備發出脈沖的功能，所以伺服電機每旋轉一個角度，都會發出對應數量的脈沖，這樣，和伺服電機接受的脈沖形成了呼應，或者叫閉環，如此一來，系統就會知道發了多少脈沖給伺服電機，同時又收了多少脈沖回來，這樣，就能夠很精確的控制電機的轉動，從而實現精確的定位，可以達到0.001mm。直流伺服電機分為有刷和無刷電機。有刷電機成本低，結構簡單，啟動轉矩大，調速范圍寬，控制容易，需要維護，但維護不方便（換碳刷），產生電磁干擾，對環境有要求。因此它可以用於對成本敏感的普通工業和民用場合。
無刷電機體積小，重量輕，出力大，響應快，速度高，慣量小，轉動平滑，力矩穩定。控制復雜，容易實現智能化，其電子換相方式靈活，可以方波換相或正弦波換相。電機免維護，效率很高，運行溫度低，電磁輻射很小，長壽命，可用於各種環境。
2、交流伺服電機也是無刷電機，分為同步和非同步電機，目前運動控制中一般都用同步電機，它的功率范圍大，可以做到很大的功率。大慣量，最高轉動速度低，且隨著功率增大而快速降低。因而適合做低速平穩運行的應用。
3、伺服電機內部的轉子是永磁鐵，驅動器控制的U/V/W三相電形成電磁場，轉子在此磁場的作用下轉動，同時電機自帶的編碼器反饋信號給驅動器，驅動器根據反饋值與目標值進行比較，調整轉子轉動的角度。伺服電機的精度決定於編碼器的精度（線數）。
交流伺服電機和無刷直流伺服電機在功能上的區別：交流伺服要好一些，因為是正弦波控制，轉矩脈動小。直流伺服是梯形波。但直流伺服比較簡單，便宜。
直流伺服電機可應用在是火花機、機械手、精確的機器等。可同時配置2500P/R高分析度的標准編碼器及測速器，更能加配減速箱、令機械設備帶來可靠的准確性及高扭力。 調速性好，單位重量和體積下，輸出功率最高，大於交流電機，更遠遠超過步進電機。多級結構的力矩波動小。

6. 選擇在機械手中使用的電動機

這要看機械手的要求。
如果精度不高並且速度慢，可以使用步進電機。
如果精度不高並且速度不很快，可以使用直線電機。
如果精度很高並且速度不很快，可以使用伺服電機。
如果精度很高並且速度很快，可以使用液壓馬達。

7. 我要做一個電機機械手，想要伺服電機，可是找不到型號尺寸，請問有沒有比較適合機械手的伺服電機

關於伺服電機尺寸，一般有兩類，一類是較長但截面尺寸較小，另一類是版長度較小但截面尺寸較權大。
關於伺服電機輸出扭矩，大致也有兩類，一類是額定轉速較高但扭矩較小，另一類是轉速較低但扭矩較大。
如果你說的長寬不超過40是指輸出法蘭面的邊長，那麼是有這樣尺寸的市售標准品，交流50W，額定輸出0.16N.M。要圖留郵箱：http://hi..com/abba024/home

8. 機械手各個部位的伺服電機的計算和選擇

這個也不一定呢，現在的減速機速比做的那麼大。憑感覺選型、外觀尺寸協調。

9. 機械手的是什麼電機控制

機械手是伺服電機控制。

搬運機械手由PLC控制+觸摸屏+伺服電機控制，採用佔用空間少的框架式結構，生產能力大，碼垛的方式可以採用示教是編程，電腦能夠儲存100套碼垛方案，全部採用國內外名牌元件，適用於電子、食品、飲料、煙酒等行業的紙箱包裝產品和熱收縮膜產品碼垛、堆垛作業。

(9)機械手的電機需要多少擴展閱讀

機械手的種類，按驅動方式可分為液壓式、氣動式、電動式、機械式機械手；按適用范圍可分為專用機械手和通用機械手兩種；按運動軌跡控制方式可分為點位控制和連續軌跡控制機械手等。

機械手通常用作機床或其他機器的附加裝置，如在自動機床或自動生產線上裝卸和傳遞工件，在加工中心中更換刀具等，一般沒有獨立的控制裝置。有些操作裝置需要由人直接操縱，如用於原子能部門操持危險物品的主從式操作手也常稱為機械手。

機械手在鍛造工業中的應用能進一步發展鍛造設備的生產能力，改善熱、累等勞動條件。機械手首先是從美國開始研製的。1958年美國聯合控制公司研製出第一台機械手。

10. 機械手對伺服電機什麼要求

這個需要感覺機械手功能來定義了，主要你們做什麼類型機械手。