機械由什麼組成

❶ 機械是什麼的總稱由哪幾部分組成

武裝力量的含義是：國家或政治集團所擁有的各種武裝組織的總稱，一般以軍隊為主體，由軍隊和其他正規的、非正規的武裝組織結構組合構成。 我國武裝力量由中國人民解放軍、中國人民武裝警察部隊和民兵。..

❷ 機器人的機械繫統是由哪幾部分組成的

機械繫統包括機身、臂部、手腕、末端操作器和行走機構等部分。

每一部分都有若干自由度，從而構成一個多自由度的機械繫統。此外，有的機器人還具備行走機構。若機器人具備行走機構，則構成行走機器人；若機器人不具備行走及腰轉機構，則構成單機器人臂。

末端操作器是直接裝在手腕上的一個重要部件，它可以是兩手指或多手指的手爪，也可以是噴漆槍、焊槍等作業工具。工業機器人機械繫統的作用相當於人的身體(如骨髓、手、臂和腿等)。

機器人技術綜合了多學科的發展成果，代表了高技術的發展前沿，它在人類生活應用領域的不斷擴大正引起國際上重新認識機器人技術的作用和影響。

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機器人的機械繫統的工作原理：

機器人系統實際上是一個典型的機電一體化系統，其工作原理是：控制系統發出動作指令，控制駕駛員動作，駕駛員驅動機械繫統運動，使末端操作人員在空間達到一定位置，實現一定姿態，執行一定任務。

末端操作器在空間的實際位姿由感知系統反饋給控制系統，控制系統將實際姿態與目標姿態進行比較，發出下一個動作指令，循環執行直到任務完成。

❸ 機械式傳動系由什麼組成

機械式傳動系
1、組成 主要由離合器、變速器、萬向傳動裝置和驅動橋（包括主減速器、差速器、半軸和橋殼等）組成、在越野車輛上，還設有分動器。負責將變速器的功力分回給各驅動橋。
2、各主要總成的結構特點
（1） 離合器：
離合器位於發動機飛輪與變速器之間。主動部分（壓盤與離合器蓋）固定於飛輪後端面，從動部分（摩擦片）位於飛輪與壓盤之間，並通過中心的花鍵孔與變速器第一軸相連。壓緊部分位於壓盤與離合器蓋之間，利用其彈力將摩擦片緊緊地夾在飛輪與壓盤之間，主從動部分利用摩擦力矩來傳遞發動機輸出的扭矩。分離機構由安裝於離合器蓋和壓盤上的分離杠桿、套於變速器第一軸軸承蓋套筒上的分離軸承以及安裝於飛輪殼上的分離叉組成。分離叉通過機械裝置或者液壓機構與駕駛室內的離合器踏板相連。離合器是經常處於接合狀態傳遞扭矩的，只有將離合器踏板踩了，分離機構將壓盤後移與摩擦片分開而呈現分離狀態。此時扭矩傳遞中斷，可以進行諸如起步、換檔、制動等項操作作業。當汽車傳動系過載時，離合器會啟動打滑，對傳動系實現過載保護。
中型以下及部分大型車輛，多採用只有一片摩擦片的單片式離合器，部分大型車輛則採用雙片式離合器，離合器的摩擦片直徑越大，數目越多，所能傳遞的扭矩就越大，但分離時需要加在踏板上的力就要大些．在摩擦片上還設有扭矩減振器，以使傳動系工作更加平穩。
傳統結構的離合器壓緊部分多採用一圈沿四周均布的螺旋彈簧。數目多為8～16個不等。雖然壓緊可靠，但操縱離合器時比較費力，彈力也不容易均勻。還存在軸向尺寸大、高速時壓緊力下降等缺點，正逐步被膜片式離合器所取代。
目前在中小型甚至在部分大型車輛上，都採用了膜片式離合器。它利用一個碟狀的膜片彈簧取代了螺旋彈簧和分離杠桿，不但使軸向尺才減小，而且操縱輕便，不論在何種情況下都能可靠地壓緊。
離合器的操縱機構是指離合器踏板到分離叉之間的傳動部分。大部分汽車採用機械式結構，通過拉桿或者鋼絲繩將二者相連。也有一些車輛採用液壓機構，通過液力傳動來將二者聯在一起。
（2）變速器：
在汽車行駛中，要求驅動力的變化范圍是很大的，而發動機輸出扭矩的變化范圍有限。必須通過變速器來使發動機輸出扭矩的變化范圍能滿足汽車行駛的需要。同時，變速器還應能實現汽車的倒駛和發動機的空轉。目前汽車上多採用機械有級式變速器，由變速傳動機構（傳遞和變換扭矩）和變速操縱機構（用來變換檔位）組成。一般設有3～6個前進擋和1個倒檔。每一個檔位都有一個傳動比，可以將發動機輸出扭矩增大到和傳動比相同的倍數。同時將發動機轉速降低到和傳動比相同的倍數。擋位越低，傳動比越大。因此，當汽車低速行駛需要大扭矩時，可以將變速器掛入低擋，而汽車高速行駛需要小扭矩時，可將變速器掛入高檔。在前進檔中，有一個檔的傳動比為1。掛入該擋時變速器第一軸（輸入軸）和第二輪（輸出軸）初成一體同步轉動，發出動力不經變化直接輸出，稱之為直接擋。直接擋傳動效率最高，應經常使用。當變速器不掛入任何擋位，稱之為空擋，動力傳送中斷，實現發動機怠速運轉，滿足汽車滑行和怠速時的需要。
（3）萬向傳動裝置：
萬向傳動裝置主要由萬向節和傳動軸組成，將變速器或者是分動器發出的動力輸送給驅動橋。
（4）驅動橋：
主減速器：用來將變速器輸出的扭矩進一步增加，轉速進一步降低。對於縱置發動機來說，還將旋轉平面旋轉90度，變成與車輪平面平行。
差速器：驅動橋上設置差速器，可以在必要時允許兩側驅動輪轉速不同步，以滿足汽車轉向、路面不平時行駛的需要。
半軸：半軸為兩根，每根半軸內端通過花鍵與半軸齒輪相連，外端與車輪轂機連。
橋殼與輪轂：橋殼構成驅動橋的外殼。輪轂是車輪的一部分，通過輪轂將車輪安裝於驅動橋上。
分動器：全輪驅動的越野汽車上設有分動器，將變速器輸出的動力分配給各驅動橋。

❹ 機械繫統的組成是什麼

機械繫統的具體組成：

1、動力系統：包括動力機及其配套裝置．是機械繫統工作的動力源。如內燃機、汽輪機、水輪機等動力機；有把二次能源(如電能、液能、氣能)轉變為機械能的機械。

2、傳動系統：是把動力機的動力和運動傳遞給執行系統的中間裝置。

3、執行系統：包括機械的執行機構和執行構件，它是利用機械能來改變作業對象的性質、狀態、形狀或位置。或對作業對象進行檢測、度量等，以進行生產或達到其他預定要求的裝置。

4、操縱控制系統：是為了使動力系統、傳動系統、執行系統彼此協調運行，並准確、可靠地完成整機功能的裝置。

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發展趨勢

1、智能化：是21世紀機電一體化技術發展的一個重要發展方向。人工智慧在機械建設者的研究日益得到重視，機器人與數控機床的智能化就是重要應用。

在控制理論的基礎上，吸收人工智慧、運籌學、計算機科學、模糊數學、心理學、生理學和混沌動力學等新思想、新方法，模擬人類智能，使它具有判斷推理、邏輯思維、自主決策等能力，以求得到更高的控制目標。

2、模塊化：是一項重要而艱巨的工程。由於機電一體化產品種類和生產廠家繁多，研製和開發具有標准機械介面、電氣介面、動力介面、環境介面的機電一體化產品單元是一項十分復雜但又是非常重要的事。

如研製集減速、智能調速、電機於一體的動力單元，具有視覺、圖像處理、識別和測距等功能的控制單元，以及各種能完成典型操作的機械裝置。

3、微型化：指的是機電一體化向微型機器和微觀領域發展的趨勢。國外稱其為微電子機械繫統（MEMS），泛指幾何尺寸不超過1cm3的機電一體化產品，並向微米、納米級發展。微機電一體化產品體積小、耗能少、運動靈活，在軍事、信息等方面具有不可比擬的優勢。

❺ 機械通常由哪幾部分組成各部分起什麼作用

查閱《機械原理教程》申永勝主編
清華大學出版社出版
機械一般由以下四內部分組成：
1、原動容部分
是機械動力的來源。常用的原動機有電動機、內燃機、液壓缸後氣動缸等。
2、執行部分
處於整個傳動路線的中段，完成機械預期的動作。其機構形式完全取決於機械本身的用途。
3、傳動部分
介於原動機和執行部分之間，把原動機的運動和動力傳遞給執行部分。
4、控制部分
其作用是控制機械的其他基本部分，使操作者能隨時實現或終止各種預定的功能。一般來說，現代機械的控制部分既包括機械控制系統，又包括電子控制系統，其作用包括監測、調節、計算機控制等。

❻ 常見的機械大都由什麼基本組件組成

機械的組成三大件：主動件，從動件，機架。

❼ 機械製造裝備由哪些部分組成

機械抄製造生產能力和襲製造水平，主要取決於機械製造裝備的先進程度。機械製造裝備由四大部分組成，如下所述：
1）加工設備
加工設備主要是指金屬加工機床，其加工方法為鍛壓、鑄造、切割、連接及其他方法等。因此，金屬加工機床可分為鍛造機床、鑄造機床、切割機床、連接機床等幾類。切割機床包括分割機床、切削機床、去除機床等、
2）工藝裝備
工藝裝備通常是指機械製造中所用到的刀具、模具、機床夾具、量具、工具等的總稱（簡稱為工裝）。機械製造本身離不開工藝裝備的應用。工藝裝備的水平直接反映了一個工廠技術能力的強弱。
3）工件輸送裝備
工件輸送裝備主要是指坯料、半成品或成品在車間內工作地點間的轉移輸送裝置，以及機床的上、下料裝置。
4）輔助裝備
輔助裝備包括清洗劑、排屑裝置和計量裝置等。

❽ 機器由機構組成機構由構件組成,構件由什麼組成

機構,構件,零件

❾ 機械排煙系統由哪些部分組成

機械排煙系統由防煙垂壁、排煙口、排煙道、排煙閥、排煙防火閥及排煙風機等組成。

（1）排煙口一般盡可能布置在防煙分區的中心，距最遠點的水平距離不能超過30m。排煙口應設在頂棚或靠近頂棚的牆面上，且與附近安全出口沿走道方向相鄰邊緣之間最小的水平距離小於15m。排煙口平時處於關閉狀態，當火災發生時，自動控制系統使排煙口開啟，通過排煙口將煙氣及時迅速排至室外。排煙口也可作為送風口。板式排煙口由電磁鐵、閥門、微動開關、葉片等組成，如圖3-23所示。

圖3-24排煙閥

（3）排煙防火閥安裝在排煙系統管道上或風機吸入口處，兼有排煙閥和防煙閥的功能，在一定時間內能滿足耐火穩定性和耐火完整性要求，並起阻火隔煙作用的閥門。

排煙防火閥平時處於關閉狀態，需要排煙時，其動作和功能與排煙閥相同，可自動開啟排煙。當管道氣流溫度達到280℃時，閥門靠裝有易熔金屬溫度熔斷器而自動關閉，切斷氣流，防止火災蔓延。

（4）排煙風機也有離心式和軸流式兩種類型。在排煙系統中一般採用離心式風機。排煙風機在構造性能上具有一定的耐燃性和隔熱性，以保證輸送煙氣溫度在280℃時能夠正常連續運行30min以上。排煙風機裝置的位置一般設於該風機所在的防火分區的排煙系統中最高排煙口的上部，並設在該防火分區的風機房內。風機外緣與風機房牆壁或其他設備的間距應保持在0.6m以上。排煙風機設有備用電源，且能自動切換。

排煙風機的啟動採用自動控制方式，啟動裝置與排煙系統中每個排風口連鎖，即在該排煙系統任何一個排煙口開啟時，排煙風機都能自動啟動。