plc如何控制機械手

1. 工業機械手用的什麼控制，plc還是別的。

這個要看各個機械手廠家的控制。有的會使用PLC來控制，有的會使用軸卡控制，像三回菱、發那可答、KUKA這類專門做關節機械手的一般就是用軸卡來控制。
但是你要弄明白的就是所有的機械手都是由伺服電機控制的，有的時候你會聽到一些「PLC能控制三軸」「這個機械手是5軸聯動的」，這里的軸就代表1個伺服電機，2軸就是2個伺服電機。伺服電機的具體用法還分集電極輸入和差分輸入，兩者的區別就是前者的電源是12V-24V，後者的電源是5V左右。

2. 用plc控制的機械手用什麼軟體模擬

你用的什麼牌子的PLC,我只知道西門子S7-300/400的模擬軟體是PLCSIM.軟體我有.

3. PLC控制機械手與專用多軸控制器有什麼優缺點

第一：簡單的PLC架構便宜穩定，而且應用人員的技術門檻低！這個最重要了，所以現在很多設備都用簡單的PLC實現；
第二：控制器很多都是PC-Based架構，這個方式可以做比較復雜的運動軌跡，如多軸直線，多軸圓弧查補。軟體編寫也比較靈活，現在大多數CNC設備均採用這種架構；
第三：高端的PLC運動控制系統，比如西門子、AB等，他們都很完善的運動控制系統，如造紙行業等等，對同動或主軸跟隨要求很嚴格的地方。

PLC控制要比單片機簡單；且實現的功能更加全面穩定。

PLC是個成品設備，裡面的核心晶元其實也是個單片機，只不過這個晶元是專門針對工業控制領域的，晶元內部資源配置偏重於控制，抗干擾能力要比單片機要強，一般品牌的PLC都是用專門的晶元，也有一些雜牌PLC是用你所說的單片機製作出來的。

單片機，全稱單片微型計算機（英語：Single-Chip Microcomputer），又稱微控制器（Microcontroller），是把中央處理器、存儲器、定時/計數器（Timer/Counter）、各種輸入輸出介面等都集成在一塊集成電路晶元上的微型計算機。與應用在個人電腦中的通用型微處理器相比，它更強調自供應（不用外接硬體）和節約成本。它的最大優點是體積小，可放在儀表內部，但存儲量小，輸入輸出介面簡單，功能較低。由於其發展非常迅速，舊的單片機的定義已不能滿足，所以在很多應用場合被稱為范圍更廣的微控制器；由於單晶元微電腦常用於當控制器故又名single chip microcontroller，但是目前在中國大陸仍多沿用「單片機」的稱呼。

4. 機械手的PLC控制原理

問題太籠統。。。。
無法解答。
機械手可以很簡單，就單純的氣缸動作。
也可以很復雜，用伺服電機控制，可以精確控制與做各類動作：旋轉，擺臂等等。。。。

5. PLC如何控制機械手啊原點要怎麼編求專家解答。。。

程序中有2個OUT M8044指令，會導致程序雙重輸出的錯誤。
程序中沒有使用IST指令內，所以M8044是不容必要的。只有使用了IST指令時，才需要M8044。
原點位置（M8044）一般是指機械設備自動工作前需具備的狀態，這個要根據工藝要求和安全去考慮。

6. Plc機械手控制圖怎麼做

你說的控制圖是指電氣原理圖吧？比如說X/Y/Z三軸的電機控制啊，簡單點的采專用發脈沖控制步進電機或屬者伺服電機嘛，然後每個軸可以搞個原點跟前後限位，然後就是你實際應用的其他信號了。提問沒描述清楚，不好具體回答。

7. 機械手控制怎樣用三菱PLC編寫機械手（要有

簡單所來有的停止都串聯意思就是源不管了無論手動停止還是到位停止，反正是停，正反轉都別幹活了。這是第一步，安全重要。萬能點動是我多年調試的技巧，是個危險技巧。並聯就行了，點一下動一下，人操作就不危險。到最後這個要去掉的。在此後的實驗中你必須積累到經驗才可以做後面的。有機會做這個實驗，後面的就太簡單了，自己玩了。

8. PLC機械手控製程序

機械手一般有自己程序編寫器
不同廠家不同
但是比直接用plc寫伺服程序方便
就是走點
以某速度
走到某點
很簡單

9. PLC控制機械手有什麼好處

伴隨著機電一體化在各個領域的應用，機械設備的自動控製成分顯得越來越重要，由於工作的需要，人們經常受到高溫、腐蝕及有毒氣體等因素的危害，增加了工人的勞動強度，甚至於危機生命。因此機械手就在這樣誕生了,機械手是工業機器人系統中傳統的任務執行機構，是機器人的關鍵部件之一。其中的工業機械手是近代自動控制領域中出現的一項新技術，它的發展是由於其積極作用正日益為人們所認識：它能部分地代替人工操作；能按照生產工藝的要求，遵循一定的程序、時間和位置來完成工件的傳送和裝卸；能製作必要的機具進行焊接和裝配從而大大改善工人的勞動條件，顯著地提高勞動生產率，加快實現工業生產機械化和自動化的步伐。本設計採用三菱Q系列PLC作為控制機對工業機械手進行控制及監控。
關鍵詞：可編程式控制制器PLC; 機械手; 伺服馬達
目 錄
摘 要 I
ABSTRACT II
1 緒論 1
1.1 研究意義現狀分析及其意義 1
1.2 機械手的發展趨勢及其優點 2
1.3 基於PLC控制機械手設計要求 2
2 PLC的結構、工作原理及系統設計 4
2.1 PLC的結構 4
2.2 PLC的主要組成部分 5
2.3 PLC的工作原理 6
2.4循環掃描技術 6
2.5 PLC的編程工具 7
2.6 PLC控制系統的構成、設計原則及步驟 8
2.7 PLC控制系統發展趨勢 9
3 機械手的結構及工作原理 11
3.1 機械手的發展趨勢及其特點 11
3.2 ROBOT的組成 12
3.3 ROBOT的基本操作 13
3.3.1 ROBOT基本操作 13
3.3.2 程式教導 14
3.3.3 程式的編輯 15
3.3.4 ROBOT基本操作補充 18
4 硬體電路設計 19
4.1 主要硬體 19
4.1.1 ROBOT 19
4.1.2 PLC 19
4.2 輔助硬體 26
4.2.1 濾波器 26
4.2.2 保險絲 27
4.3 電路設計 27
5 程序設計 29
5.1 PLC程序設計 29
5.2 ROBOT程序 34
6 結論 37
致謝 38
參考文獻 40

1緒 論
可編程序控制器(PLC)已在工業生產過程的自動控制中得到了廣泛的應用。它是以微處理器為核心,綜合計算機技術、自動控制技術和通信技術發展起來的一種通用的自動控制裝置,它具有結構簡單、易於編程、性能優越、可靠性高、靈活通用和使用方便等一系列優點;氣動技術也是實現工業自動化的重要手段,並且已廣泛地應用於各工業部門,在機械產品自動化、工業自動化及企業技術改造方面佔有重要的地位。氣壓傳動的介質來自於空氣,環境污染小,工程容易實現。機械手在工業自動化生產中得到了很好的利用,它可減少人的重復操作,並且它還可以完成人無法完成的操作,從而大大地提高工業生產效率。

10. 採用PLC控制機械手的優點

指的是那方面運用的機械手，PLC控制的話他的靈活性比較高，然後性能穩定。
程序你可以覺得不行自己能改，一直改到滿意為止。
但是單片機就不同，它需要重新燒錄。