什麼是機械自由度

『壹』 機械手的自由度是什麼

一般說來一個物體具有6個自由主，建立一個空間坐標系。。沿。X，Y，Z三個方向的移版動各叫一個權自由度。繞X，Y，Z三個軸的轉動分別為三個自由度。至於三自由度、四自由度、五自由度的機械手你可以看一下那一個或者幾個自由度被限制。

『貳』 機械自由度

F=1，書上算的沒錯，齒輪2和桿4都可看成虛約束，去掉後再計算自由度如下：
活動內構件數n=3（齒容輪1+桿3+桿6）注意，桿AD是在齒輪1的邊上裝了一個鉸鏈，它與齒輪就是一個構件；
低副數PL=4
高副數=0
F=3n-2PL-PH=3×3-2×4-0=1

『叄』 機械原理 自由度 概念

自由度通俗的說就是機械可以自由移動的維度，比如x,y,z 方向和以其方向為軸的旋轉方向

『肆』 機械中自由度的定義是什麼

譬如一個構件，在空間上完全沒有約束，那麼它可以在3個正交方向上平動，還可以有三個正交方向的轉動，那麼就有6個自由度。約束增加，自由度就減少，如果該構件的所有運動都被限制，那自由度就是0（相對慣性坐標系靜止的構件）。 工件定位的實質就是要限制對加工有不良影響的自由度。設空間有一固定點，一件的底面與該點保持接觸，那麼工件沒Z軸的位置自由度便被限制了。 補充： 一般地，自由度的個數是指用於計算某個特徵數(比如樣本期望或樣本方差)的獨立觀察值的個數；例如，隨機變數X的樣本方差定義為S 。在這種情況下，我們稱其自由度為(n－1)，也就是說，如果我們用與計算樣本方差相同的樣本來計算樣本均值時，將失去一個自由度，也即只有n－1個獨立的觀察值，我們舉一個例子進一步說明，若X可取三個不同值： 1、2、3，則樣本均值為2。由於sum(Xi - average(X) ) = 0恆成立，所以，在差值( 1－2)，(2－2)和(2－3)中只可任取2個，因為第三值必須滿足條件sum(Xi - average(X) ) = 0 。因此，在此情況下，雖然有三個觀察值，但自由度僅為2。 補充： 一般說來一個物體具有6個自由主，建立一個空間坐標系。沿。X，Y，Z三個方向的移動各叫一個自由度。繞X，Y，Z三個軸的轉動分別為三個自由度。至於三自由度、四自由度、五自由度的機械手你可以看一下那一個或者幾個自由度被限制。 補充： 理論力學：確定物體的位置所需要的獨立坐標數稱作物體的自由度，當物體受到某些限制時——自由度減少。一個質點在空間自由運動，它的位置由三個獨立坐標就可以確定，所以質點的運動有三個自由度。假如將質點限制在一個平面或一個曲面上運動，它有兩個自由度。假如將質點限制在一條直線或一條曲線上運動，它只有一個自由度。剛體在空間的運動既有平動也有轉動，其自由度有六個，即三個平動自由度x、y、z和三個轉動自由度a、b、q。

『伍』 自由度的概念機械中的。

沒有看到圖，無法分析。
自由度有計算公式的。請參考《機械原理》。

『陸』 機械手的自由度是什麼

機構自由度
根據機械原理，機構具有確定運動時所必須給定的獨立運動參回數的數答目（亦即為了使機構的位置得以確定，必須給定的獨立的廣義坐標的數目），稱為機構自由度（degree of freedom of mechanism），其數目常以F表示。如果一個構件組合體的自由度F>0，他就可以成為一個機構，即表明各構件間可有相對運動；如果F=0，則它將是一個結構（structure），即已退化為一個構件。機構自由度又有平面機構自由度和空間機構自由度。
平面機構自由度：
一個桿件（鋼體）在平面可以由其上任一點A的坐標x和y，以及通過A點的垂線AB與橫坐標軸的夾角等3個參數來決定，因此桿件具有3個自由度。
空間機構自由度：
一個桿件（鋼體），在空間上完全沒有約束，那麼它可以在3個正交方向上平動，還可以有三個正交方向的轉動，那麼就有6個自由度。
自由度的計算：
約束增加，自由度就減少，機構的自由度為組成桿件自由度之和減去運動副的約束。

『柒』 機械加工總共有幾個自由度分別是什麼

以下觀點主要是寫給diuy559和審題者看的：
1.機械加工分六個自由度，推薦答案基本內准確。一容般還要說一句「笛卡爾直角坐標系」。
2.「如果是車床，X軸的移動可以不限制」對於本題，有點畫蛇添足，而且添的是大象足。
3.機械加工中的所謂「限制...」，一般是指夾具設計或選用時對工件定位相關的一個「名詞」。
4.在夾具設計或應用中，對六個自由度要進行定位，多了，叫過定位，少了叫欠定位。
5.工件夾緊後，工件與夾持器具，在六個自由度上一般都不能產生相對位移。偶有例外，但車床不是，「X軸的移動」是絕對不「可以不限制」的。加工時工件繞X軸旋轉，是在「夾持器具（例如卡盤）」加持後帶動著，按照一定的要求在運動，而絕不是不受約束的自由狀態。更何況刀具在X軸的移動是直接決定工件直徑尺寸的，如果工件在X軸是「自由」的，還能完成機械加工么。我估計是答題者的筆誤。
6.此外，在數控技術應用中，引入了對運動描述的定義，把機械加工中在「笛卡爾直角坐標系」中的運動分解為延三個方向的移動（分別為X、Y、Z和U、V、W），繞三個軸的轉動（A、B、C）。在實際應用中，也有用極坐標編程的。
以上觀點請注意。崔建一2012.09.28

『捌』 機械自由度怎麼計算

此機構運動簡圖中無復合鉸鏈、1局部自由度、2個虛約束。

此機構中有4個自由桿件，4個低副，2個高副。

故自由度 F=3n-2PL-Ph=3*4-2*4-2=2

『玖』 機械原理自由度問題

根據機械原理，機構具有確定運動時所必須給定的獨立運動參數內的數目（亦即為了容使機構的位置得以確定，必須給定的獨立的廣義坐標的數目），稱為機構自由度（degree of freedom of mechanism），其數目常以F表示。
中文名
機構自由度
外文名
degree of freedom of mechanism
所屬學科
工學
表示符號
F
理論依據
機械原理