焊接機械手激光跟蹤系統軟體包括哪些

⑴ 智能機器人，比如焊接機器人的開發需要哪些設備，包括硬體系統和軟體系統的開發

樓上正解，即使現來在國內研究自出的工業焊接機器人，內芯或者核心處理技術也是國外引進了，就目前國內所有的含有技術內容的產品，屬於國內的核心技術真的很少很少 .
而且焊接機器人的研發成本很高，基本應該屬於上千萬，上億的項目

⑵ 激光跟蹤儀的介紹

激光跟蹤儀是空間大尺寸三維坐標測量儀器，是一台以激光為測距手段配以反射靶標回的儀器，它答同時配有繞兩個軸轉動的測角機構，形成一個完整的球坐標測量系統。

激光跟蹤儀由激光測距系統、角度測量系統、跟蹤控制系統、電控箱、環境補償單元、支架、計算機及系統軟體、測量標定附件等組成。

激光跟蹤儀主要用於大尺寸裝配測量，在航天航天器材、汽車、動車、船舶、重型機床、大型機械設備以及機器人領域有著廣泛應用。

⑶ 激光焊縫跟蹤，懂的請進。

這是機器視覺的相關應用啊，我在湖南科天健的網站上看到過他們有這樣的回系統研發答：AcutEye焊接圖像及電流電壓採集系統，能應用於激光焊焊縫高速拍攝與跟蹤，我覺得詳細情況你可以找他們相關人員解決，相信他們能幫助到你。

⑷ 激光有哪些應用

我們知道，由激光器產生的光叫激光。激光有三大特點：第一是亮度極高，比太陽的光亮度高100萬倍；第二是方向性好，激光器產生的光幾乎是一束理想的平行光；第三是單色性好，激光器產生的某一波長的單色光，其波長浮動范圍極小。

激光是在一種專門設計的激光器中產生的。激光器主要由激勵系統、激光物質和光學諧振腔三部分組成。簡單說，激勵系統的作用就是為能產生激光創造條件、提供能量，激光物質就是能產生激光的物質（如紅寶石、釹玻璃、氖氣、半導體等）。

在工業上，激光可以輕而易舉地切割幾厘米厚的鋼板，能把陶瓷和金屬焊接在一起，能在一塊茶杯口大小的面積上鑽出上萬個比頭發絲還細的小眼。激光還被應用到光纖通訊之中。

激光加工技術是利用激光束與物質相互作用的特性對材料（包括金屬與非金屬）進行切割、焊接、表面處理、打孔、微加工以及作為光源、識別物體等的一門技術，傳統應用最大的領域為激光加工技術。激光技術是涉及光、機、電、材料及檢測等多門學科的一門綜合技術。傳統上看，它的研究范圍一般可分為：

激光加工系統。包括激光器、導光系統、加工機床、控制系統及檢測系統。

激光加工工藝。包括切割、焊接、表面處理、打孔、打標、畫線、微調等各種加工工藝。

激光焊接：汽車車身厚薄板、汽車零件、鋰電池、心臟起搏器、密封繼電器等密封器件以及各種不允許焊接污染和變形的器件。

激光切割：汽車行業、計算機、電氣機殼、木刀模業、各種金屬零件和特殊材料的切割、圓形鋸片、壓克力、彈簧墊片、2毫米以下的電子機件用銅板、一些金屬網板、鋼管、鍍錫鐵板、鍍亞鉛鋼板、磷青銅、電木板、薄鋁合金、石英玻璃、硅橡膠、1毫米以下氧化鋁陶瓷片、航天工業使用的鈦合金等。

激光打標：在各種材料和幾乎所有行業均得到廣泛應用。

激光打孔：激光打孔主要應用在航空航天、汽車製造、電子儀表、化工等行業。國內目前比較成熟的激光打孔的應用是在人造金剛石和天然金剛石拉絲模的生產及鍾表和儀表的寶石軸承、飛機葉片、多層印刷線路板等行業的生產中。

激光熱處理：在汽車工業中應用廣泛，如缸套、曲軸、活塞環、換向器、齒輪等零部件的熱處理，同時在航空航天、機床行業和其他機械行業也應用廣泛。我國的激光熱處理應用遠比國外廣泛得多。

激光快速成型：將激光加工技術和計算機數控技術及柔性製造技術相結合而形成。多用於模具和模型行業。

激光塗敷：在航空航天、模具及機電行業應用廣泛。

美國得克薩斯州大學的科學家研製出世界上功率最強大的可操作激光，這種激光每萬億分之一秒產生的能量是美國所有發電廠發電量的2000倍，輸出功率超過1 皮瓦——相當於10×1014瓦。這種激光第一次啟動是在1996年。馬丁尼茲說，希望他的項目能夠在2008年打破這一紀錄，也就是說，讓激光的功率達到1.3～1.5皮瓦之間。超級激光項目負責人麥卡爾·馬丁尼茲表示：「我們可以讓材料進入一種極端狀態，這種狀態在地球上是看不到的。我們打算在德州觀察的現象相當於進入太空觀察一顆正在爆炸的恆星。」

激光測速是對被測物體進行兩次有特定時間間隔的激光測距。

取得在該一時段內被測物體的移動距離，從而得到該被測物體的移動速度。

因此，激光測速具有以下幾個特點：

（1）由於該激光光束基本為射線，估測速距離相對於雷達測速有效距離遠，可測1000米外。

（2）測速精度高，誤差小於1千米。

（3）鑒於激光測速的原理，激光光束必須要瞄準垂直與激光光束的平面反射點，又由於被測車輛距離太遠，且處於移動狀態，或者車體平面不大，而導致激光測速成功率低、難度大，特別是執勤警員的工作強度很大、很易疲勞。

（4）鑒於激光測速的原理，激光測速器不可能具備在運動中使用，只能在靜止狀態下應用。因此，激光測速儀不能稱之為「流動電子警察」。在靜止狀態下使用時，司機很容易發現有檢測，因此達不到預期目的。

（5）價格昂貴，現在經過正規途徑進口的激光測速儀（不含取景和控制部分）價格至少在1萬美金左右。

激游標記相比傳統標記方式（如噴墨、腐蝕、電火花、沖壓、絲網印刷等）具有以下特點：

（1） 能標記任意圖形、文字、條形碼、二維碼，可實現自動編號， 列印序列號、批號、日期。

（2）激游標記後，不會因環境關系（如潮濕、酸性及鹼性）自然消退，而是永久保持，不易被人假冒，具有良好的防偽功能。

（3）無刀具磨損，無毒，無環境污染，高環保。

（4）標記質量好——屬於非接觸式加工，對加工材料不產生機械應力，不損壞被加工物品，精確、精美。

（5）可進行超精微細圖文標記。

（6）圖文精美、加工快捷、個性化設計。

其主要應用范圍：金銀首飾、鍾表、眼鏡、服飾、餐具、煙酒、飲料、禮品、模具、醫療器械、儀表儀器、衛生潔具、辦公用品、家居用品、五金工具、燈光音響、商標標牌、電子元件、汽車製造及航天航空等行業。

激光通信，是激光在大氣空間傳輸的一種通信方式。激光大氣通信的發送設備主要由激光器（光源）、光調制器、光學發射天線（透鏡）等組成；接收設備主要由光學接收天線、光檢測器等組成。

信息發送時，先轉換成電信號，再由光調制器將其調制在激光器產生的激光束上，經光學天線發射出去。信息接收時，光學接收天線將接收到的光信號聚焦後，送至光檢測器恢復成電信號，在還原為信息。大氣激光通信的容量大、保密性好，不受電磁干擾。但激光在大氣中傳輸時受雨、霧、雪、霜等影響，衰耗要增大，故一般用於邊防、海島、跨越江河等近距離通信，以及大氣層外的衛星間通信和深空通信。

1988年，巴西宣布研製成功一種攜帶型半導體激光大氣通信系統。這種通過激光器聯通線路的軍用紅外通信裝置，其外形如同一架雙筒望遠鏡，在上面安裝了激光二極體和麥克風。使用時，一方將雙筒鏡對准另一方即可實現通信，通信距離為1千米，如果將光學天線固定下來，通信距離可達15千米。1989年，美國成功地研製出一種短距離、隱蔽式的大氣激光通信系統。1990年，美國試驗了適用於特種戰爭和低強度戰爭需要的紫外光波通信，這種通信系統完全符合戰術任務的要求，通信距離為2～5千米；如果對光束進行適當處理，通信距離可達5～10千米。

20世紀90年代初，俄羅斯研製成功了大功率半導體激光器，並開始了激光大氣通信系統技術的實用化研究。不久便推出了10千米以內的半導體激光大氣通信系統並在莫斯科、瓦洛涅什、圖拉等城市應用。在瓦涅什河兩岸相距4千米的兩個電站之間，架設起了半導體激光大氣通信系統。該系統可同時傳輸8路數字電話。在距離瓦洛涅什城約200千米以及在距莫斯科不遠的地方，也開通了半導體激光大氣通信系統線路。

隨著半導體激光器的不斷成熟、光學天線製作技術的不斷完善、信號壓縮編碼等技術的合理使用，激光大氣通信正重新煥發出生機。

激光的軍事用途

我國古代傳說中就有「用光殺人」的記載。《封神演義》中有「哼」「哈」二將，可從鼻中噴出光來，使敵人喪命。科學幻想中也早有「魔光」、「死光」之說。但只有到1960年出現激光後，這些幻想才變成了現實。

1975年10月18日，美國北美防空司令部一片混亂。事情是從一個報警電話開始的。

「哈羅，我是控制中心的監測員。我們在印度洋上空的647預警衛星的在外探測器，受到來自蘇聯西部的強紅外閃光的干擾，不能正常工作。」

這是怎麼回事？

最初，人們從自然原因分析，認為可能是流星群的強光干擾，或者是蘇聯的天然氣管道破裂失火，形成強光。

「這不可能。」北美防空司令部的高級參謀反駁說，「我們的衛星有濾光鏡，它對自然光不敏感。流星群每月都有，衛星從來不受干擾……」

「據估計，這次神秘的閃光，比洲際導彈發射的光強要大1千倍。天然氣管道失火絕不可能有如此強光發射……」另一個參謀說。

「也許是蘇聯研製出了新的激光武器。」一位軍官說出了大家最擔心的一句話。

「天哪，但願不是這樣。」有人喊道。

這場風波尚未平息，一個月後，即1975年11月17日、18日兩天，美國空軍的兩顆數據中繼衛星，由於受來自蘇聯的紅外干擾，又停止了工作。據檢查，是紅外姿態控制儀失靈。

很快，「蘇聯激光武器攻擊並破壞了美國衛星」的消息，像一場台風，席捲了整個美國，在全世界也引起了強烈震動。

美國官方想穩定一下國內的慌亂情緒。國防部長拉姆斯菲爾德召開記者招待會，宣布說：「我看到了報紙的報道，關於激光武器的使用，經調查，沒有情報能夠證實。」

但紙包不住火。幾句安慰的話絲毫沒有平息輿論的壓力。1980年5月22日，美國負責公共事務的助理國防部長兼五角大樓發言人托馬斯·羅斯，在新聞發布會上說：

「中央情報局和其他情報部門業已查明，蘇聯正在研製一種能夠摧毀衛星的激光武器系統。」他接著又說：「但是，這項研究在美國也在進行著。蘇聯在達到的功率方面也許稍稍領先。」

上述事件講的便是激光武器的威力。那麼，什麼是激光武器呢？

激光武器是一種利用定向發射的激光束直接毀傷目標或使之失效的定向能武器。根據作戰用途的不同，激光武器可分為戰術激光武器和戰略激光武器兩大類。武器系統主要由激光器和跟蹤、瞄準、發射裝置等部分組成。目前通常採用的激光器有化學激光器、固體激光器、CO2激光器等。

激光武器具有攻擊速度快、轉向靈活、可實現精確打擊、不受電磁干擾等優點，但也存在易受天氣和環境影響等弱點。激光武器已有30多年的發展歷史，其關鍵技術也已取得突破。美國、俄羅斯、法國、以色列等國都成功進行了各種激光打靶試驗。目前，低能激光武器已經投入使用，主要用於干擾和致盲較近距離的光電感測器，以及攻擊人眼和一些增強型觀測設備；高能激光武器主要採用化學激光器。

激光武器的分類是怎樣的呢？

不同功率密度，不同輸出波形，不同波長的激光，在與不同目標材料相互作用時，會產生不同的殺傷破壞效應。用激光作為「死光」武器，不能像在激光加工中那樣藉助於透鏡聚焦，而必須大大提高激光器的輸出功率，作戰時可根據不同的需要選擇適當的激光器。目前，激光器的種類繁多，名稱各異，有體積整整占據一幢大樓、功率為上萬億瓦、用於引發核聚變的激光器；也有比人的指甲還小、輸出功率僅有幾毫瓦、用於光電通信的半導體激光器。按工作介質區分，目前有固體激光器、液體激光器和分子型、離子型、準分子型的氣體激光器等。同時，按其發射位置可分為天基、陸基、艦載、車載和機載等類型，按其用途還可分為戰術型和戰略型兩類。

戰術激光武器是利用激光作為能量，是像常規武器那樣直接殺傷敵方人員、擊毀坦克、飛機等，打擊距離一般可達20千米。這種武器的主要代表有激光槍和激光炮，它們能夠發出很強的激光束來打擊敵人。

1978年3月，世界上的第一支激光槍在美國誕生。激光槍的樣式與普通步槍沒有太大區別，主要由四大部分組成：激光器、激勵器、擊發器和槍托。目前，國外已有一種紅寶石袖珍式激光槍，外形和大小與美國的派克鋼筆相當。但它能在距人幾米之外燒毀衣服、燒穿皮肉，且無聲響，在不知不覺中致人死命，並可在一定的距離內，使火葯爆炸，使夜視儀、紅外或激光測距儀等光電設備失效。還有七種稍大重量與機槍相仿的小巧激光槍，能擊穿鋼盔，在1500米的距離上燒傷皮肉、致瞎眼睛等。

戰術激光武器的「挖眼術」不但能造成飛機失控、機毀人亡，或使炮手喪失戰斗能力，而且由於參戰士兵不知對方激光武器會在何時何地出現，常常受到沉重的心理壓力。因此，激光武器又具有常規武器所不具備的威懾作用。1982年英阿馬島戰爭中，英國在航空母艦和各類護衛艦上就安裝有激光致盲武器，曾使阿根廷的多架飛機失控、墜毀或誤入英軍的射擊火網。

戰略激光武器可攻擊數千千米之外的洲際導彈；可攻擊太空中的偵察衛星和通信衛星等。例如，1975年11月，美國的兩顆監視導彈發射井的偵察衛星在飛抵西伯利亞上空時，被蘇聯的「反衛星」陸基激光武器擊中，並變成「瞎子」。因此，高基高能激光武器是奪取宇宙空間優勢的理想武器之一，也是軍事大國不惜耗費巨資進行激烈爭奪的根本原因。據外刊透露，自上世紀70年代以來，美俄兩國都分別以多種名義進行了數十次反衛星激光武器的試驗。

目前，反戰略導彈激光武器的研製種類有化學激光器、準分子激光器、自由電子激光器和調射線激光器。例如：自由電子激光器具有輸出功率大、光束質量好、轉換效率高、可調范圍寬等優點。但是，自由電子激光器體積龐大，只適宜安裝在地面上，供陸基激光武器使用。作戰時，強激光束首先射到處於空間高軌道上的中斷反射鏡，中斷反射鏡將激光束反射到處於低軌道的作戰反射鏡，作戰反射鏡再使激光束瞄準目標，實施攻擊。通過這樣的兩次反射，設置在地面的自由電子激光武器，就可攻擊從世界上任何地方發射的戰略導彈。

高基高能激光武器是高能激光武器與航天器相結合的產物。當這種激光器沿著空間軌道游弋時，一旦發現對方目標，即可投入戰斗。由於它部署在宇宙空間，居高臨下，視野廣闊，更是如虎添翼。在實際戰斗中，可用它對對方的空中目標實施閃電般的攻擊，以摧毀對方的偵察衛星、預警衛星、通信衛星、氣象衛星，甚至能將對方的洲際導彈摧毀在助推的上升階段。

據中國科學院消息，經過中國科學院物理所王樹鐸研究開發小組人員的努力，首次實現了對大面積準分子激光能量的直接測量。其有效測量直徑達100毫米，在熱釋電型激光探測器的尺寸上為世界之最。經過與中國原子能科學研究院的有關專家合作以及在國家實驗室進行的試驗表明，此系統在不同能量區域（10?20J和100?200mJ）均達到了預期的技術指標。

據介紹，激光聚變研究是一個很有發展前途的能源開發課題，激光可控熱核聚變反應必將給人類生活帶來新的轉折。激光聚變在軍事科學研究中也具有重要意義。在激光聚變實驗，特別是在間接驅動聚變研究中，為了生產強大的輻射驅動場，人們正在追求高的X光轉換效率，良好的輻射輸運環境，最佳的輻射驅動場。在這些研究過程中，對準分子激光的能量進行直接監測和研究是非常重要的。

該項研究成果表明，該項目的研究開發，除了有實力對已開發的產品市場不斷開拓外，對國家正在發展的應用需求項目也具備了承擔和開發能力。知識點

激光

激光，最初的中文名叫做「鐳射」、「萊塞」，是它的英文名稱LASER的音譯，是取自英文Light Amplification by Stimulated Emission of Radiation的各單詞頭一個字母組成的縮寫詞，意思是「通過受激發射光擴大」。激光的英文全名已經完全表達了製造激光的主要過程。1964年按照我國著名科學家錢學森建議將「光受激發射」改稱「激光」。

激光是20世紀以來，繼原子能、計算機、半導體之後，人類的又一重大發明，被稱為「最快的刀」、「最準的尺」、「最亮的光」和「奇異的激光」。它的亮度為太陽光的100億倍。

⑸ 激光焊縫跟蹤，什麼是激光焊縫跟蹤

主要使用激光器、光學感測器和中央處理器，利用光學傳播與成像原理回，得到激光掃描區域內答各個點的位置信息，通過復雜的程序演算法完成對常見焊縫的在線實時檢測。對於檢測范圍，檢測能力以及針對焊接過程中的常見問題都有相應的功能設置。設備通過計算檢測到的焊縫與焊槍之間的偏差，輸出偏差數據，由運動執行機構實時糾正偏差，精確引導焊槍自動焊接，從而實現對焊接過程中焊縫的智能實時跟蹤。
光學焊縫跟蹤的優點
1.確保安全焊接和完美焊縫
2.降低熱負荷
3.提高生產率
4.可以使焊槍處於理想位置
5.可補償生產、設備和操作公差
6.對於復雜的焊件，可減少編程工作
7.可實現一致的和可復現的連接

⑹ 激光跟蹤儀的工作原理

激光跟蹤儀是工業測來量系統中源一種高精度的大尺寸測量儀器。它集合了激光干涉測距技術、光電探測技術、精密機械技術、計算機及控制技術、現代數值計算理論等各種先進技術，對空間運動目標進行跟蹤並實時測量目標的空間三維坐標。它具有高精度、高效率、實時跟蹤測量、安裝快捷、操作簡便等特點，適合於大尺寸工件配裝測量。
激光跟蹤儀基本都是由激光跟蹤頭、控制器、用戶計算機、反射器（靶鏡）及測量附件等組成。
激光跟蹤儀的工作基本原理是在目標點上安置一個反射器，跟蹤頭發出的激光射到反射器上，又返回到跟蹤頭，當目標移動時，跟蹤頭調整光束方向來對准目標。同時，返回光束為檢測系統所接收，用來測算目標的空間位置。簡單的說，激光跟蹤測量系統的所要解決的問題是靜態或動態地跟蹤一個在空間中運動的點，同時確定目標點的空間坐標。
激光跟蹤儀典型應用-機器人姿態標定
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⑺ 說明焊接機器人感測系統有哪些部分組成

焊接機器人主要包括機器人和焊接設備兩部分。機器人由機器人本體和控制櫃（硬體及軟體）組成。而焊接裝備，以弧焊及點焊為例，則由焊接電源，（包括其控制系統）、送絲機（弧焊）、焊槍（鉗）等部分組成。對於智能機器人還應有感測系統，如激光或攝像感測器及其控制裝置等。圖1a、b表示弧焊機器人和點焊機器人的基本組成。http://robot.big-bit.com/news/cp-47.html

⑻ 焊接激光跟蹤器干擾怎麼解決，

不一樣的很多了，我就是做leica激光跟蹤儀的，最大的區別就是，三坐標大多數都是自動專機，激光屬跟蹤儀可以算做手動機。另外激光跟蹤儀是可以移動的，而三坐標一般需要地基固定。
三坐標使用測針硬觸測，以業界最強徠卡為例，激光跟蹤儀使用反射球，T-probe，T-cam，T-mac，T-scan等設備實現點觸測，硬觸測，6D監控，掃描等功能。

⑼ 激光跟蹤儀的組成

激光跟蹤測量系統基本都是由激光跟蹤頭（跟蹤儀）、控制器、用戶計算機、反射器（靶鏡）及測量附件等組成。激光跟蹤測量系統的工作基本原理是在目標點上安置一個反射器，跟蹤頭發出的激光射到反射器上，又返回到跟蹤頭，當目標移動時，跟蹤頭調整光束方向來對准目標。

同時，返回光束為檢測系統所接收，用來測算目標的空間位置。簡單的說，激光跟蹤測量系統的所要解決的問題是靜態或動態地跟蹤一個在空間中運動的點，同時確定目標點的空間坐標。它具有高精度、高效率、實時跟蹤測量、安裝快捷、操作簡便等特點，適合於大尺寸工件配裝測量。

(9)焊接機械手激光跟蹤系統軟體包括哪些擴展閱讀

由於激光跟蹤儀是利用激光測距，所以測距精度很高，但角度編碼器隨著距離的加大帶來的位置誤差亦很大，所以跟蹤儀本身主要是角度誤差。

在激光跟蹤儀的應用中靶標對測量精度的影響亦不可忽視，通常靶標外形為球形，內部為3個互相垂直的反射鏡（CCR）。若三個反射鏡的角點和外球的中心不重合或3個反射鏡面相互不垂直都會引起誤差，因此在同一次測量中推薦使用同一個反射鏡，同時反射鏡不要繞自身光軸轉動。

激光本身受大氣溫度、壓力、濕度及氣流流動的影響，所以大氣參數的補償對此儀器的正常使用十分關鍵。

⑽ 工業機器人焊接時，用激光掃描，技術是否成熟

工業機器人焊接來用激自光掃描技術已經成熟。
焊接機器人是從事焊接（包括切割與噴塗）的工業機器人。根據國際標准化組織（ISO）工業機器人術語標准焊接機器人的定義，工業機器人是一種多用途的、可重復編程的自動控制操作機（Manipulator），具有三個或更多可編程的軸，用於工業自動化領域。焊接機器人主要包括機器人和焊接設備兩部分。機器人由機器人本體和控制櫃（硬體及軟體）組成。而焊接裝備，以弧焊及點焊為例，則由焊接電源，（包括其控制系統）、送絲機（弧焊）、焊槍（鉗）等部分組成。對於智能機器人還應有感測系統，如激光或攝像感測器及其控制裝置等。