串聯並聯機械手有什麼優點

A. 什麼是串聯和並聯，各有什麼特點

1.串聯電路：把元件逐個順次連接起來組成的電路。如圖，特點是：流過一個元件的電流同時也流過另一個。例如：節日里的小彩燈。
在串聯電路中，閉合開關，兩只燈泡同時發光，斷開開關兩只燈泡都熄滅，說明串聯電路中的開關可以控制所有的用電器。
2.並聯電路：把元件並列地連接起來組成的電路，如圖，特點是：幹路的電流在分支處分兩部分，分別流過兩個支路中的各個元件。例如：家庭中各種用電器的連接。
在並聯電路中，幹路上的開關閉合，各支路上的開關閉合，燈泡才會發光，幹路上的開關斷開，各支路上的開關都閉合，燈泡不會發光，說明幹路上的開關可以控制整個電路，支路上的開關只能控制本支路
3.串聯電路和並聯電路的特點：
在串聯電路中，由於電流的路徑只有一條，所以，從電源正極流出的電流將依次逐個流過各個用電器，最後回到電源負極。因此在串聯電路中，如果有一個用電器損壞或某一處斷開，整個電路將變成斷路，電路就會無電流，所有用電器都將停止工作，所以在串聯電路中，各幾個用電器互相牽連，要麼全工作，要麼全部停止工作。
在並聯電路中，從電源正極流出的電流在分支處要分為兩路，每一路都有電流流過，因此即使某一支路斷開，但另一支路仍會與幹路構成通路。由此可見，在並聯電路中，各個支路之間互不牽連。
4.怎樣判斷電路中用電器之間是串聯還是並聯：
串聯和並聯是電路連接兩種最基本的形式，它們之間有一定的區別。要判斷電路中各元件之間是串聯還是並聯，就必須抓住它們的基本特徵：具體方法是：
（1）用電器連接法：分析電路中用電器的連接方法，逐個順次連接的是串聯；並列在電路兩點之間的是並聯。
（2）電流流向法：當電流從電源正極流出，依次流過每個元件的則是串聯；當在某處分開流過兩個支路，最後又合到一起，則表明該電路為並聯。

B. 機器人有哪些類型，串聯機器人和並聯機器人有什麼區別

你好，我是交大機動院的副主任吳靜怡，你的ip我已經派人查到了，等教務處的電話吧

C. 並聯,串聯電路各自的優缺點

並聯、串聯電路各自的優缺點如下：

並聯電路 ：

1、電流有多條通路

2、用電器間互不影響

3、幹路開關控制整個電路，支路開關控制它所在的支路

串聯電路 ：

1、電流只有一條通路

2、用電器之間相互影響

3、開關控制整個電路的通斷，且與開關的位置無關

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串聯和並聯的區別

1、串聯電路只有一條路徑，並聯電路有多條路徑；

2、串聯電路各用電器之間相互影響，並聯電路各用電器之間可以獨立工作；

3、串聯電路中一個開關可以控制所有用電器，並聯電路需在幹路支路上放置多個開關才可以實現對整個電路的控制；

4、串聯電路中有I總=I1=I2=……=In，並聯電路中有I總=I1+I2+……+In；

5、串聯電路中有U總=U1+U2+U3+……+Un，並聯電路中有U總=U1=U2=U3=……=Un；

6、串聯電路中有R總=R1+R2+R3+……+Rn，並聯電路中有1/R總=1/R1+1/R2+1/R3+……+1/Rn。

D. 串聯和並聯各有哪些優點

串聯的優點：在電路中， 若想控制所有電路， 即可使用串聯的電路；
並聯的優點：可將一個用電獨器立完成工作，適合於在馬路兩邊的路燈。

E. 什麼叫串聯機械手串聯機械手與並聯機械手有什麼區別典型結構是什麼

一、串聯機械手是一種開式運動鏈機器人，它是由一系列連桿通過轉動關節或移動關節串聯形成的。採用驅動器驅動各個關節的運動從而帶動連桿的相對運動，使末端焊槍達到合適的位姿。

二、區別：

1、構成不同：

串聯機械手以開環機構為機器人機構原型；

並聯機械手為有一個或幾個閉環組成的關節點坐標相互關聯的機器人。

2、採用的組成姿態不同：

串聯機械手是一種開式運動鏈機器人，它是由一系列連桿通過轉動關節或移動關節串聯形成的姿態；

並聯機械手採用了一種閉環機構，一般由上下運動平台和兩條或者兩條以上運動支鏈構成，運動平台和運動支鏈之間構成一個或多個閉環機構，通過改變各個支鏈的運動狀態，使整個機構具有多個可以操作的自由度。

三、典型結構：

1、落錘（Drop hammer）；

2、摩擦壓力機1（Friction press 1）；

3、摩擦壓力機2（Friction press 2）；

4、手動沖床1（Hand punch machine 1）；

5、手動沖床2（Hand punch machine 2）；

6、手動剪切機1（Hand shearing machine 1）。

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1、並聯機械手雖然不能夠像單臂、雙臂這樣的串聯工業機器人那樣做復雜的硬性工作，但它卻在柔性製造和應用領域具有獨特的優勢。除了在醫護車上應用以外，還能用到像遊艇、飛機、雷達天線、航空航天等領域。

2、並聯機械手這類設備主要用於精密緊湊的應用場合，競爭點集中在速度、重復定位精度和動態性能等方面。

F. 串聯機械手和並聯機械手是按照什麼來區分的呢注塑機機械手屬於串聯...

注塑機一般用串聯機械手。
我們平常的取件機械手都是串聯的六軸機械手。串聯的單軸電機可以單獨動。
並聯機械手一般是用於快速理料的、快速拾取的，像拳頭機械手。並聯的電機必須要一起動。

G. 串聯機器人和並聯機器人的區別和特點

一、結構不同

1、串聯機器人：由剛度很大的桿通過關節連接起來的，除了兩端的桿只能回和前或後連答接外 ，每一個桿和前面和後面的桿通過關節連接在一起 。

2、並聯機器人：動平台和定平台通過至少兩個獨立的運動鏈相連接，機構具有兩個或兩個以上自由度，且以並聯方式驅動的一種閉環機構。

二、特點不同

1、串聯機器人：需要減速器；驅動功率不同，電機型號不一；電機位於運動構建，慣量大；正解簡單，逆解復雜。

2、並聯機器人：無需減速器，成本比較低；所有的驅動功率相同、易於產品化；電機位於機架，慣量小；逆解簡單，易於實時控制。

三、應用場合不同

1、串聯機器人：應用於很多領域，如各種機床，裝配車間等。

2、並聯機器人：主要用於精密緊湊的應用場合，競爭點集中在速度、重復定位精度和動態性能等方面。

H. 並聯機器人與串聯機器人相比的優缺點

1、簡單點說，串聯機器人就像人的一個手拿東西，而並聯機器人就相當於兩個手一起端東回西。

2、串聯答機器人研究得較為成熟，具有結構簡單，成本低，控制簡單，運動空間大等優點，已成功應用於很多領域，如各種機床，裝配車間等。

3、並聯機器人的研究與串聯機器人相比起步較晚，還有很多理論問題沒有解決。

4、並聯機器人具有剛度大，承載能力強，精度高，末端件慣性小等優點，在高速，大承載能力的場合，與串聯機器人相比具有明顯優勢。已有很多成功應用的案例。比如運動模擬器，delta機器人等。

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機器人應用

機器人、立體倉儲等自動化設備系統的工作精度、工作效率有時是人工操作所達不到的。 隨著科學技術的不斷進步，世界機器人水平越來越高，越來越智能，它既可以接受人類指揮，又可以運行預先編排的程序，也可以根據以人工智慧技術制定的原則綱領行動。

那麼機器人主要用於哪些行業和領域呢？機器人同立體倉儲、智能控制系統、機器視覺、智能識別等系統一樣，其任務是協助或取代人類工作的工作。

機器人在鐵路公路隧道、礦山巷道、地下洞庫、油田防波堤護坡工程等生產、建築領域的應用非常廣泛，而在世界各國也正積極研發，嘗試機器人在戰爭軍事等領域的應用。