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通孔產品怎麼用機械手拿出來

發布時間: 2021-02-08 03:57:36

機械手怎麼用

設備為四連桿機構人工移動型氣動助力機械手,機械手在以立柱支撐的回轉裝置上,由人工可以在°的范圍內回轉。缸體裝配機械手的回轉裝置上裝有制動氣缸,氣缸活塞桿端部的制動機構可使大臂在任意位置制動;大臂為四連桿機構,平衡氣缸活塞桿端部鉸鏈與大臂連接,以平衡彎臂、小臂、卡具和工件的重量;升降制動機構可保證四連桿機構升降過程停在任一位置,也可使四連桿機構在意外斷氣情況下處於原來位置;四連桿末端有機械手的彎臂,彎臂可繞大臂末端的軸線轉動±150°;彎臂的下部是小臂,可繞彎臂末端的垂直軸線旋轉±180°,小臂末端是卡具。每個軸均可由制動氣缸活塞桿端部的制動裝置保持在任意位置。工作時,操作人員將機械手拉到工作地點,由人工把持機械手臂將卡具以垂直方向送入缸蓋位置,將手柄下壓後,將定位塊對准缸蓋孔,人工按下夾緊按扭,將缸蓋夾住,此時高壓氣接通,再按下平衡按鈕,向平衡氣缸內送進高壓,使機械手能輕松的帶載運行。提起缸蓋後,由人工扳鎖緊手把,壓縮彈簧,然後轉動手輪,將缸蓋旋轉到所需角度,按下翻轉按扭,將夾具翻轉90°,把缸蓋放在加工工位,按下卸載,檢查無誤按下互鎖按鈕,夾緊氣缸松開,此時平衡氣缸內的壓力變為低壓,使機械手脫載運行。完成一個缸體的抓取、移動、到位等動作。加工完畢,按下制動開關,機械手在空間處於制動狀態,確保工件、周邊設備及操作人員的安全。
氣動系統
該系統為氣動控制系統,氣缸的運動信號均由人工操作氣動開關發出或由機械結構原理實現(參見氣動原理圖)。
(1)卸荷閥(HE-3/8-D-MIDI)、過濾器(LF-3/8-D-MIDI)、精密過
濾器(LF-3/8-5M-MIDI)、油霧器(LOE-3/8-D-MIDI)、增壓缸(VBA-2100-03-G)——安裝在氣控箱3內,在氣源壓力低的情
況下,氣源通過增壓缸可將輸入氣壓提高送至輸出口。
(2)精密過濾減壓閥(LR-3/8-D-5M-MINI)——氣控箱2內,氣源工作壓力,一般設定在0.6Mpar。

Ⅱ 注塑機機械手拿不到產品怎麼辦

是機械手半路夾具放掉的還是夾的少滑掉的

Ⅲ 在注塑機上,機械手怎樣能夠完好的取出塑料產品,如摩托車的把手急需,謝謝!

我們都是人工往下取的

Ⅳ 機械手拿料位置叫什麼如何調他們我間距

電氣上一般叫「取料位」,間距取決於出料位置的誤差和機械手的定位精度,一般有10-20mm足夠了(伺服控制)。

Ⅳ 注塑模具只有一個針孔進料口該怎麼設計要求要用機械手拿廢料把

機械手可以夾在主流道的料柄上,或冷料井留15深,這樣機械手也能夾到。

Ⅵ 如何避免真空吸盤吸到孔

盲孔不用避,通孔要避。
真空吸盤吸到通孔,是需要通過機械手定位精度來避開的。專
如果避不開屬通孔,那就需要用特殊吸盤(即便是吸盤吸的產品局部有通孔)來進行抓取,如大面積的海綿真空吸盤,或是非接觸吸盤等,根據通孔大小和產品重量再具體問題具體分析,沒有一概而論。

Ⅶ 一摞摞的布,一張一張疊起來的,怎麼用機械手去拿每次就拿一張

氣吸裝置,電磁閥控制真空開關,然後鏈接吸盤。漏氣不嚴重可以拿起來。太大了估計拿不起來。

Ⅷ 機械手是如何從主軸上拿下BT40刀柄的

其實很簡單,主軸裡面有個氣動夾頭,所以,一般情況下,你都是先按氣動開關,然後用手輕輕的就將刀柄拿下來的

Ⅸ 為什麼注塑機獨臂機械手拿完產品後退就報警

這個就得一個感應器一個感應器的找了,硬體沒問題就是軟體出問題了

Ⅹ 機械手取拿產品對塑膠模具的要求有哪些

1. 足夠的開模行程
2. 模具頂出機構上有倒扣特徵,防止產品掉落.
3. 安裝一個接近開關在機械手的動作位置,防止撞模!
4. 有些非精密機械手要安裝定位柱在模具上.

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