機械手臂plc實驗收獲了什麼

『壹』 plc機械手單步控制實驗怎麼做的啊

簡單 所有的停止都串聯 意思就是 不管了 無論手動停止還是 到位停止 ，反正版是停，正反轉都別幹活了。權這是第一步，安全重要。
萬能點動是我多年調試的技巧，是個危險技巧。並聯就行了，點一下動一下，人操作就不危險。
到最後這個要去掉的。
在此後的實驗中你必須積累到經驗才可以做後面的。
有機會做這個實驗，後面的就太簡單了，自己玩了。

『貳』 PLC控制機械手有什麼好處

伴隨著機電一體化在各個領域的應用，機械設備的自動控製成分顯得越來越重要，由於工作的需要，人們經常受到高溫、腐蝕及有毒氣體等因素的危害，增加了工人的勞動強度，甚至於危機生命。因此機械手就在這樣誕生了,機械手是工業機器人系統中傳統的任務執行機構，是機器人的關鍵部件之一。其中的工業機械手是近代自動控制領域中出現的一項新技術，它的發展是由於其積極作用正日益為人們所認識：它能部分地代替人工操作；能按照生產工藝的要求，遵循一定的程序、時間和位置來完成工件的傳送和裝卸；能製作必要的機具進行焊接和裝配從而大大改善工人的勞動條件，顯著地提高勞動生產率，加快實現工業生產機械化和自動化的步伐。本設計採用三菱Q系列PLC作為控制機對工業機械手進行控制及監控。
關鍵詞：可編程式控制制器PLC; 機械手; 伺服馬達
目 錄
摘 要 I
ABSTRACT II
1 緒論 1
1.1 研究意義現狀分析及其意義 1
1.2 機械手的發展趨勢及其優點 2
1.3 基於PLC控制機械手設計要求 2
2 PLC的結構、工作原理及系統設計 4
2.1 PLC的結構 4
2.2 PLC的主要組成部分 5
2.3 PLC的工作原理 6
2.4循環掃描技術 6
2.5 PLC的編程工具 7
2.6 PLC控制系統的構成、設計原則及步驟 8
2.7 PLC控制系統發展趨勢 9
3 機械手的結構及工作原理 11
3.1 機械手的發展趨勢及其特點 11
3.2 ROBOT的組成 12
3.3 ROBOT的基本操作 13
3.3.1 ROBOT基本操作 13
3.3.2 程式教導 14
3.3.3 程式的編輯 15
3.3.4 ROBOT基本操作補充 18
4 硬體電路設計 19
4.1 主要硬體 19
4.1.1 ROBOT 19
4.1.2 PLC 19
4.2 輔助硬體 26
4.2.1 濾波器 26
4.2.2 保險絲 27
4.3 電路設計 27
5 程序設計 29
5.1 PLC程序設計 29
5.2 ROBOT程序 34
6 結論 37
致謝 38
參考文獻 40

1緒 論
可編程序控制器(PLC)已在工業生產過程的自動控制中得到了廣泛的應用。它是以微處理器為核心,綜合計算機技術、自動控制技術和通信技術發展起來的一種通用的自動控制裝置,它具有結構簡單、易於編程、性能優越、可靠性高、靈活通用和使用方便等一系列優點;氣動技術也是實現工業自動化的重要手段,並且已廣泛地應用於各工業部門,在機械產品自動化、工業自動化及企業技術改造方面佔有重要的地位。氣壓傳動的介質來自於空氣,環境污染小,工程容易實現。機械手在工業自動化生產中得到了很好的利用,它可減少人的重復操作,並且它還可以完成人無法完成的操作,從而大大地提高工業生產效率。

『叄』 做機械設備控制PLC需要學到什麼程度

不同廠家的plc都有不同的編程語言，變態的專買別人設計成品的西門子版的每一款plc都是不同的編程軟體權、不同的編程語言。
想做機械設備plc控制，操作方面需要掌握常見的plc的配置方法、組態方法、啟動方法、程序上傳與下載方法。
理論方面需要學習一些看起來不相乾的知識，電子學裡面的邏輯電路，c或者qbasic，計算機原理，通信原理。
實踐方面需要具備工廠電工的強電知識，電子電路方面的弱電知識。這樣才不會把自己搞觸電、把設備搞燒毀。
上面的最好都能夠入門，否則做起來很累的，僅靠學校學習的三菱plc沒有屌用。現場沒有看見過三菱plc，三菱plc都高價賣給學校了。
現場比較常見的有 歐姆龍、西門子、ABB、fanuc、台安，其中fanuc主要是用在數控機床上面。

『肆』 50分跪求PLC控制機械手臂的畢業論文，8000字

·裝配線上料機械手的設計 (字數:13520,頁數:41)·機械手模型的PLC控制系統設計 (字數:13931,頁數:37)·機內械手夾持容器畢業設計論文及裝配圖 (字數:15384.頁數:60)·機械手移動物體控制器的設計 (字數:7841,頁數:27 )

『伍』 plc機械手控制課程總結

總結就是課程沒有教會學生使用PLC。

『陸』 plc實訓報告

引言在自動化生產線上，有些生產機械的工作台需要按一定的順序實現自動往返運動，並且有的還要求在某些位置有一定的時間停留，以滿足生產工藝要求。用PLC程序實現運料小車自動往返順序控制，不僅具有程序設計簡易、方便、可靠性高等特點，而且程序設計方法多樣，便於不同層次設計人員的理解和掌握。本文以松下電工FP0系列PLC為例，提出基於運料小車自動往返順序控制的五種PLC程序設計方法。2 系統控制要求[1>運料小車自動往返順序控制系統示意圖，如圖1所示，小車在啟動前位於原位A處，一個工作周期的流程式控制制要求如下：1）按下啟動按鈕SB1，小車從原位A裝料，10秒後小車前進駛向1號位，到達1號位後停8秒卸料並後退；2）小車後退到原位A繼續裝料，10秒後小車第二次前進駛向2號位，到達2號位後停8秒卸料並再次後退返回原位A，然後開始下一輪循環工作；3）若按下停止按鈕SB2，需完成一個工作周期後才停止工作。 圖3運料小車自動往返順序控制系統順序功能圖4．1 經驗設計法[3>經驗設計法是根據生產機械的工藝要求和生產過程，在典型單元程序的基礎上，做一定的修改和完善。使用經驗設計法設計的梯形圖程序，如圖4所示。根據系統控制要求小車在原位A（X2）處裝料，在1號位（X3）和2號位（X4）兩處輪流卸料。小車在一個工作循環中有兩次前進都要碰到X3，第一次碰到它時停下卸料，第二次碰到它時要繼續前進，因此應設置一個具有記憶功能的內部繼電器R1，區分是第一次還是第二次碰到X3。小車在第一次碰到X3和碰到X4時都應停止前進，所以將它們的常閉觸點與Y2的線圈串聯，同時，X3的常閉觸點並聯了內部繼電器R1的常開觸點，使X3停止前進的作用受到R1的約束，R1的作用是記憶X3是第幾次被碰到，它只在小車第二次前進經過X3時起作用。它的起動條件和停止條件分別是小車碰到X3和X4，當小車第一次前進經過X3時，R1的線圈接通，使R1的常開觸點將Y2控制電路中X3的常閉觸點短接，因此小車第二次經過X3時不會停止前進，直至到達X4時，R1才復位。此外，將R1的另一對常開觸點與X0並聯，為第二次驅動Y0裝料做准備。 圖5 置位/復位指令設計的梯形圖4．2 置位/復位指令設計法使用置位/復位指令設計的梯形圖程序，如圖5所示。在程序中，每個過程對應一個內部繼電器，用前級步對應的內部繼電器的常開觸點與轉換條件對應的觸點串聯，作為後續步對應的內部繼電器置位的條件，用後續步所對應的內部繼電器的常開觸點，作為有前級步對應的內部繼電器復位的條件。如小車在原位A處，按下SB1，X0接通，R1置位驅動Y0，開始裝料並定時，用R1的常開觸點與T0的常開觸點串聯作為R2的置位條件，用R2的常開觸點作為R1的復位條件，當定時時間一到，R2置位驅動Y1，小車前進，R1復位。為使系統能周期性循環工作，用R8（R8置位驅動Y3，小車後退）和R0的常開觸點串聯，與X0並聯作為R1再次置位的條件。對簡單順序控制系統也可直接對輸出繼電器置位或復位。該方法無需再增加內部繼電器來記憶小車經過X3的次數，邏輯順序轉換關系十分明確，對於初學者編程時，更加容易理解和掌握。4．3 保持指令設計法使用保持指令設計的梯形圖程序，如圖6所示，該編程技術與以置位/復位指令的編程技術基本類似。不同之處是：保持指令的置位控制端不能有多個觸點並聯輸入，因此增加了一個內部繼電器R9，初始啟動或循環工作時，R9置位，從而使R1置位；另外，使用保持指令所編制的程序步數要比置位/復位指令所編制的程序步數要少得多，佔用的內在大為減少。 二、這種編程技術很容易被初學者接受和掌握，對於有經驗的工程師，也會提高設計效率，程序的調試、修改和閱讀也很容易，使用方便，在順序控制設計中應優先考慮，該法在工業自動化控制中應用較多。5 結束語本文提出基於運料小車自動往返順序控制系統的五種PLC程序設計方法各有特點，在實際應用中，可根據實際情況選擇一種來設計程序，以適應不同場合的控制要求。實踐表明，這些程序設計方法很容易被設計者接受和掌握，用它們可以得心應手地設計出任意復雜的順序控製程序，從而提高設計的效率和縮短生產周期

『柒』 誰有西門子PLC機械手實訓總結

基於PLC的氣動機械手控制系統 http://ww1.tabobo.cn/soft/20/233/2008/024046814893.html 摘要 近年來，機械手在自動化領域的應用越來越廣泛，與其他類型的機械手相比，氣動機械手具有結構簡單、造價較低、維護方便、速度快等特點。本系統就是通過應用西門子S7-200系列PLC控制氣動機械手的運行，使機械手工作在手動、單周期、單步、連續和返回原點五種工作狀態，並利用三維力控的監控系統對其工作過程監控。 關鍵詞： 機械手 PLC 氣動元件 PCAUTO 摘要 3 ABSTRACT 3 前言 4 第一章 概述 4 1.1 機械手簡介 5 1.2設計任務及要求 5 1.2.1設計任務 5 1.2.2其他要求 5 第二章 系統總體方案設計與論證 5 2.1 方案設計 5 2.1.1方案一 步進電機控制電路 6 2.1.2方案二 氣動元件控制電路 6 2.2 方案論證 6 第三章 硬體的工程設計與實現 7 3.1 硬體電路設計 7 3.1.1電路設計 7 3.1.2功能介紹 7 3.2.器件及其基本功能介紹 8 3.2.1西門子 S7-200 PLC 8 3.2.2氣缸 9 3.2.3電控換向閥 10 3.2.4接近開關 10 第四章 PLC軟體的工程設計 11 4.1 程序的總體結構 11 4.2 工作方式選擇程序 13 4.3 公用程序 14 4.4 手動程序 15 4.5 自動程序 15 4.6 自動回原點程序 19 第五章 組態軟體的工程設計與實現 20 5.1 組態軟體簡介 21 5.2 組態與PLC連接 21 5.2.1 硬體連接 21 5.2.2 設置PLC中的通訊參數和PLC地址 22 5.2.3 安裝I/O設備驅動程序 23 5.2.4 I/O設備通信 24 5.3 組態監控的實現 25 5.3.1 變數定義 25 5.3.2 變數與I/O設備的聯接 26 5.3.3 監控平台 28 第六章 機械手的安裝與調試 29 6.1 安裝 29 6.1.1 審查氣動系統設計 29 6.1.2 模擬安裝 29 6.1.3 正式安裝 29 6.2 調試 29 6.2.1 調試前的准備工作 29 6.2.2正式調試 30 第七章 總結 30 附錄 30 參考文獻 31