西門子plc機械手程序要哪些

⑴ plc西門子手動控制機械手程序

這絕對是個大項目，發個網路知道也太看得起網路了吧

⑵ 用s7-300編寫機械手程序,需要用到哪些程序塊

這個和你的編程是有關系的。並沒有固定的模式可以遵循。
但是一般會包含OB1，因專為這個是主循環程序，如果屬不包含也是沒關系的，可以用中斷的方式例如OB32，OB33，OB35循環中斷執行程序也是可以的。
一般也會用FB，FC。這些都是自己編寫的程序。有時候也會用到系統自帶的一些FB，例如FB41是一個PID程序塊。
所以說，編程無定式，全看編程者怎麼做，怎麼想，然後編程者結合工藝，最終寫出程序。

⑶ 關於PLC機械手的程序

本來寫了一部分，後來不想寫了。這個程序本來很簡單，可你連描述都沒弄清楚，專還要程序干屬什麼？

比如：
1、按下啟動是往復運行，還是只運行一個周期？

2、按下停止是要繼續運行完一個程序，還是立即停止？等等，連自己的需要都沒搞清楚，我也更不想費這個勁了。

3、工件夾緊和放鬆由時間來控制？我做過的和見到過的一般都是用感應開關來控制的。做這行沒有捷徑可走的。

4、還有，機械手上下一般是氣動元件，但左右你是用氣動元件還是步進、或伺服？步進或伺服的程序和用氣動元件那就是兩碼事了，PLC選型都不一樣。

⑷ 西門子PLC S7-200坐標簡單機械手控製程序

你說的應該是這個,機械手的模擬控制吧。給你梯形圖，直接放進軟體就好了。

要語句表的話再來問我要。