機械手液壓系統的特點是什麼

㈠ 液壓傳動的特點

一、與機械傳動比較，液壓傳動具有以下主要優點：

1、由於一般採用油液作為傳動介質，因此液壓元件具有良好的潤滑條件；工作液體可以用管路輸送到任何位置，允許液壓執行元件和液壓泵保持一定距離；液壓傳動能方便地將原動機的旋轉運動變為直線運動。這些特點十分適合各種工程機械、采礦設備的需要，其典型應用實例就是煤礦井下使用的單體液壓支柱和液壓支架。

2、可以在運行過程中實現大范圍的無級調速，其傳動比可高達1:1 000，且調速性能不受功率大小的限制。

3、易於實現載荷控制、速度控制和方向控制，可以進行集中控制、遙控和實現自動控制。

4、液壓傳動可以實現無間隙傳動，因此傳動平穩，操作省力，反應快，並能高速啟動和頻繁換向。

5、液壓元件都是標准化、系列化和通用化產品，便於設計、製造和推廣應用。

二、與電力傳動相比，液壓傳動的主要優點有以下幾點：

1、質量小，體積小。這是由於電動機受到磁飽和的限制，其單位面積上的切向力與液壓機械所能承受的液壓相差數十倍。

2、運動慣性小，響應速度快。液壓馬達的力矩慣量比(即驅動力矩與轉動慣量之比)較電動機大得多，故其加速性能好。例如，加速一台中等功率的電動機通常需要一秒至幾秒鍾，而加速同樣功率的液壓馬達只需要0.1 s左右。這種良好的動態特性，對液壓控制系統更有其重要意義。

3、低速液壓馬達的低速穩定性要比電動機好得多。

4、液壓傳動的應用，可以簡化機器設備的電氣系統。這對於具有爆炸危險的煤礦井下工作大有好處。

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液壓傳動主要應用如下：

1、一般工業用液壓系統塑料加工機械（注塑機）、壓力機械（鍛壓機）、重型機械（廢鋼壓塊機）、機床（全自動六角車床、平面磨床）等；

2、行走機械用液壓系統工程機械（挖掘機）、起重機械（汽車吊）、建築機械（打樁機）、農業機械（聯合收割機）、汽車（轉向器、減振器）等；

3、鋼鐵工業用液壓系統 冶金機械（軋鋼機）、提升裝置（升降機）、軋輥調整裝置等；

4、土木工程用液壓系統 防洪閘門及堤壩裝置（浪潮防護擋板）、河床升降裝置、橋梁操縱機構和礦山機械(鑿岩機)等；

5、發電廠用液壓系統渦輪機（調速裝置）等；

6、特殊技術用液壓系統 巨型天線控制裝置、測量浮標、飛機起落架的收放裝置及方向舵控制裝置、升降旋轉舞台等；

7、船舶用液壓系統 甲板起重機械（絞車）、船頭門、艙壁閥、船尾推進器等；

8、軍事工業用液壓系統火炮操縱裝置、艦船減搖裝置、飛行器模擬等。

㈡ 液壓系統的主要特性

1、液壓傳動的優點
（1）體積小、重量輕，因此慣性力較小，當突然過載或停車時，不會發生大的沖擊；
（2）能在給定范圍內平穩的自動調節牽引速度，並可實現無極調速；
（3）換向容易，在不改變電機旋轉方向的情況下，可以較方便地實現工作機構旋轉和直線往復運動的轉換；
（4）液壓泵和液壓馬達之間用油管連接，在空間布置上彼此不受嚴格限制；
（5）由於採用油液為工作介質，元件相對運動表面間能自行潤滑，磨損小，使用壽命長；
（6）操縱控制簡便，自動化程度高；
（7）容易實現過載保護。
2、液壓傳動的缺點
（1）使用液壓傳動對維護的要求高，工作油要始終保持清潔；
（2）對液壓元件製造精度要求高，工藝復雜，成本較高；
（3）液壓元件維修較復雜，且需有較高的技術水平；
（4）用油做工作介質，在工作面存在火災隱患；
（5）傳動效率低。 1、液壓控制優點（1）體積小和重量輕；
（2）剛度大、精度高、響應快；
（3）驅動力大，適合重載直接驅動；
（4）調速范圍寬，速度控制方式多樣；
（5）自潤滑、自冷卻和長壽命；
（6）易於實現安全保護。
2、液壓控制缺點（1）抗工作液污染能力差；
（2）對溫度變化敏感；
（3）存在泄漏隱患；
（4）製造難，成本高；
（5）不適於遠距離傳輸且需液壓能源。

㈢ 液壓系統優點是什麼

閉式液壓系統具有傳動效率高、耐污染、壽命長和起步平穩等優點.

㈣ 動力滑台液壓系統有何特點

動力滑台的液壓系統是能完成較復雜工作循環的典型的單缸中壓系統，其特點是：
1) 採用容積節流調速迴路。該系統採用了「限壓式變數葉片泵 調速閥 背壓閥」式容積節流調速迴路。用變數泵供油可使空載時獲得快速（泵的流量最大），工進時，負載增加，泵的流量會自動減小，且無溢流損失，因而功率的利用合理。用調速閥調速可保證工作進給時獲得穩定的低速，有較好的速度剛性。調速閥設在進油路上，便於利用壓力繼電器發信號實現動作順序的自動控制。回油路上加背壓閥能防止負載突然減小時產生前沖現象，並能使工進速度平穩。
2) 採用電液動換向閥的換向迴路。採用反應靈敏的小規格電磁換向閥作為先導閥控制能通過大流量的液動換向閥實現主油路的換向，發揮了電液聯合控制的優點。而且由於液動換向閥芯移動的速度可由節流閥L1、L2調節，因此能使流量較大，速度較快的主油路換向平穩，無沖擊。
3) 採用液壓缸差動連接的快速迴路。主換向閥採用了三位五通閥，因此換向閥左位工作時能使缸右腔的回油又返回缸的左腔，從而使液壓缸兩腔同時通壓力油，實現差動快進。這種迴路簡便可靠。
4) 採用行程式控制制的速度轉換迴路。系統採用行程閥和液控順序閥配合動作實現快進與工作進給速度的轉換，使速度轉換平穩、可靠、且位置准確。採用兩個串聯的調速閥及用行程開關控制的電磁換向閥實現兩種工進速度的轉換。由於進給速度較低，故亦能保證換接精度和平穩性的要求。
5) 採用壓力繼電器控制動作順序。滑台工進結束時液壓缸碰到止位釘時，缸內工作壓力升高，因而採用壓力繼電器發信號，使滑台反向退回方便可靠。止位釘的採用還能提高滑台工進結束時的位置精度及進行刮端面、鍃孔、鏜台階孔等工序的加工。

㈤ 液壓傳動的特點是什麼

（1）體積小、重量輕，因此慣性力較小，當突然過載或停車時，不會發生大的沖擊；
（2）能回在給答定范圍內平穩的自動調節牽引速度，並可實現無極調速；
（3）換向容易，在不改變電機旋轉方向的情況下，可以較方便地實現工作機構旋轉和直線往復運動的轉換；

㈥ 液壓機液壓系統有什麼特點

①該系統採用高壓大流量變數泵供油和利用拉延滑塊自動充油的快速運動迴路，既符合回工藝要求，又節省答了能量。

②系統中順序閥的調定壓力為25MPa，從而使液壓泵必須在25MPa的壓力下卸荷，也使控制油路具有一定的工作壓力。

③系統中採用了專用的預泄換向閥來實現上滑塊快速返回前的泄壓，保證動作平穩，防止換向時的液壓沖擊和雜訊。

④系統利用管道和油液的彈性變形來保壓，方法簡單，但對液控單向閥和液壓缸等的密封性能要求較高。

⑤系統中上､下兩液壓缸的動作協調由上､下兩缸換向閥的互鎖來保證，一個缸必須在另一個缸靜止時才能動作。

⑥系統中的兩個液壓缸各有一個溢流閥進行過載保護。

㈦ 液壓制動系統有哪些特點

①制動時左右車輪制動力分配比較均勻。
②易於獲得前、後車輪制動力的正確分配。回  ③汽車產生答振跳或懸架變形時，不會產生自行制動現象，也不會影響原有的制動效能。
④密封性要求嚴格，在管路里「點滴不漏」，若有一處漏油就會造成整個系統失效。
⑤制動液的粘度隨汽車行駛外界溫度變化而變化，低溫時粘度很大，高溫時又可能蒸發產生氣阻，嚴重影響到制動效果。
⑥不能保持較長時間起制動作用，以致需要不斷地踏制動踏板。
⑦可與各種助力器聯合使用，或採用雙級、多級泵，構成各種伺服制動系統，以獲得較大的制動力
。

㈧ 什麼叫做液壓式機械手急求！！！

根據動力來分的
液壓機械手是用液壓來驅動的
氣動是氣壓驅動的
電動就是電動機驅動的
機械是完全靠人力驅動,自行車的剎車就是最簡單的機械手,靠機械傳動來實現動作的,一般為省力機械

㈨ 液壓機液壓系統具備哪些特點

動力原件（泵，電機）控制原件（壓力閥，方向閥，流量閥等）執行原件（油缸，馬達等）輔助原件（壓力表，溫度表等）

㈩ 機械手具有哪些特點

機械手是模仿人的手部動作，按給定程序、軌跡和要求實現自動抓取、搬運和操作的自動裝內置。容它特別是在高溫、高壓、多粉塵、易燃、易爆、放射性等惡劣環境中，以及笨重、單調、頻繁的操作中代替人作業，因此獲得日益廣泛的應用。機械手一般由執行機構、驅動系統、控制系統及檢測裝置三大部分組成，智能機械手還具有感覺系統和智能系統。