如何知道機械臂的轉速

⑴ 在adams中如何測量轉動關節的關節角速度如一個機械臂的大臂關節的關節角速度~！

首先，你提的問題不是很明確~
如果是要測量大臂關節相對地面的絕對角回速度的話，只需答在該部件（如Part1）處右擊，而後選擇Part1-Measure，會出現對話框，在Characteristic處的下拉框中選擇CM angular velocity 。至於是對於X軸、Y軸、Z軸還是總的（Mag）那就自己選吧。
如果是測量大臂相對於令一個部件的角速度，步驟跟前面一樣，只是在出現的對話框中下面還有一項Represent coordinator in：在此項對應的輸入框中右擊選擇Maker-Pick，而後再選中相對的那個部件就行了。
Good Luck！

⑵ 機械臂設計如何確定臂長，底盤，如何計算的

設計思路先確定幾臂，再確定工作范圍，確定最大的工作負載然後力矩分析。

⑶ 機械手橫行速度怎麼調在機械手的哪個位置

軟體是哪一種？使用的機械手應該有控制器，在控制器上面可以教導速度等參數。

⑷ 在編制機械加工工序卡時，怎麼確定主軸轉速、切削量等

這和加工機床的種類,工件的材質和大小,刀具的材質和種類,甚至車削的效內果要求(比如光潔度)全都有容關```
車床為例,工件直徑大,轉速就要小,工件軟,進給量就可以更大,刀具是白鋼轉速就只能是60~500上下,如果是合金刀,就可以到300~8000不等,外圓刀結構比內孔刀結實可以承受更大的進給和轉速```
光潔度要求高,白鋼刀就只能以超慢進給+低轉速+高濃度切削液潤滑加工,而合金刀卻是需要高轉速與中等進給量+低濃度切削液降溫去加工,餘量的選擇也不同```

總的來說這是一個很需要經驗的選擇,當然機械加工手冊上面的數據也有幫助```

⑸ 轉速如何測量

一、轉速檢測儀表的分類：
離心式轉速表，利用離心力與拉力的平衡來指示轉速。 離心式轉速表是最傳統的轉速測量工具，是利用離心力原理的機械式轉速表；測量精度一般在1~2級，一般就地安裝。一隻優良的離心式轉速表不但有準確直觀的特點，還具備可靠耐用的優點。但是結構比較復雜 。
磁性轉速表，利用旋轉磁場，在金屬罩帽上產生旋轉力，利用旋轉力與游絲力的平衡來指示轉速。 磁性轉速表，是成功利用磁力的一個典範，是利用磁力原理的機械式轉速表；一般就地安裝，用軟軸可以短距離異地安裝。磁性轉速表，因結構較簡單，目前較普遍用於摩托車和汽車以及其它機械設備。異地安裝時軟軸易損壞。
電動式轉速表，由小型交流發電機、電纜、電動機和磁性表頭組成。小型交流發電機產生交流電，交流電通過電纜輸送，驅動小型交流電動機，小型交流電動機的轉速與被測軸的轉速一致。磁性轉速表頭與小型交流電動機同軸連接在一起，磁性表頭指示的轉速自然就是被測軸的轉速；電動式轉速表，異地安裝非常方便，抗振性能好，廣泛運用於柴油機和船舶設備。
磁電式轉速表，磁電感測器加電流表，異地安裝非常方便。
閃光式轉速表，利用視覺暫留的原理。閃光式轉速表，除了檢測轉速（往復速度）外，還可以觀測循環往復運動物體的靜像，對了解機械設備的工作狀態，是一必不可少的觀測工具。
電子式轉速表，電子技術的不斷進步，使這一類轉速表有了突飛猛進的發展。
上述6種轉速表，具有各自獨特的結構和原理，既代表著不同時期的技術發展水平，也體現人類認識自然的階段性發展過程。 時代在不斷前進，有些東西將會成為歷史；但我們留心回顧一下，不禁要驚嘆前賢的匠心！
離心式轉速表，是機械力學的成果；
磁性式轉速表，是運用磁力和機械力的一個典範；
電動式轉速表，巧妙運用微型發電機和微型電動機將旋轉運動異地拷貝；
磁電式轉速表，電流表頭和感測器都是電磁學的普及運用；
閃光式轉速表，人類認識自然的同時也認識了自我，體現了人類的靈性；
電子式轉速表，電子技術的千變萬化，給了我們今天五彩繽紛的世界，同樣也造就了滿足人們各種需要的轉速測量儀表。
二、電子式轉速表
電子式轉速表是一個比較籠統的概念：以現代電子技術為基礎，設計製造的轉速測量工具。它一般有感測器和顯示器，有的還有信號輸出和控制。因為感測器和顯示器件方面的多種多樣，還有測量方法的多樣性，很難像前5種一樣來歸類。本文將電子類轉速表，從感測器和二次儀表分開來分類。如果從安裝使用方式上來分，還有就地安裝式、台式、櫃裝式和攜帶型以及手持式 。本文對此不做詳述。
轉速感測器
轉速感測器從原理（或器件）上來分，有磁電感應式、光電效應式、霍爾效應式、磁阻效應式、介質電磁感應式等。另外還有間接測量轉速的轉速感測器：如加速度感測器（通過積分運算，間接導出轉速），位移感測器通過微分運算，間接導出轉速），等等。測速發電機和某些磁電感測器在線性區域，可以直接通過交流有效值轉換，來測量轉速 ；大多數都輸出脈沖信號（近似正弦波或矩形波）。針對脈沖信號測轉速的方法有：頻率積分法（也就是F/V轉換法，其直接結果是電壓或電流），和頻率運演算法（其直接結果是數字）。
轉速顯示儀
顯示儀從指示形式來分有指針式、數字式、圖形及其混合式和虛擬儀表等；
1.指針式：
動圈式：線圈、游絲指針聯於一旋轉軸上，給線圈輸入電流，線圈感應出磁力，且互成正比；磁力與游絲的扭力平衡，扭力與指針轉角成正比，指針的角度也就反映出輸入電流的大小；
動磁式：正交線圈中電流的變化，導致合成磁場方向的變化，而指針附著在單對極的永磁體上，指針反映電流的變化。
電動式：雙向旋轉的馬達帶動電位器的旋轉，電位器的取樣值與輸入信號電壓比較，決定雙向旋轉馬達正轉、反轉或停止，與電位器聯動的指針正確反映輸入信號的大小。
上述三式指針類表頭中，電動式表頭屬於電子類，動磁式表頭和動圈式表頭本身不屬於電子類，當與表頭配套的感測器或表頭驅動需要供電電源時，且依賴現代電子技術時，這里就把它歸為電子類 。
2.數字式、圖形及其混合式：
主要是從器件來區分，有數碼管、欄位式液晶、液晶屏、熒光管、熒光屏、等離子屏和EL屏等。顯示技術是一門專門的技術，不做展開闡述。
3.虛擬轉速表：
隨著計算機的普及，利用計算機做顯示和操作平台的虛擬儀表，也越來越被廣泛運用，目前主流的開發平台是NI公司的LabVIEW。有關開發運用技術，可以瀏覽NI公司的網站。

⑹ 有什麼方法可以檢測機械手臂的各個關節的運行速度和加速度嗎

可以用拍照畫路徑的方法，固定相機位置，每零點幾秒拍張照片，繪出各個關節以時間為x軸的運動曲線，代入實際距離就能求出來

⑺ 機械手是如何進行傳送帶速度跟蹤的，原理是怎麼樣的

1.傳送帶的速度是由動力機構（電機）本身傳遞給中央處理器
2.機械版手用機器視覺（攝像頭權）直接計算傳送帶（或其上工件）的移動速度
3.外部的感測器（攝像頭、速度感測器等）計算移動速度

目前的感測器對速度的追蹤是很容易的，中央處理器接到感測器的信號，計算出實際速度，再計算出機械手應該的速度（速率和方向）並傳遞給機械手，使其運動，拿到傳送帶上的工件。

⑻ 如何確定關節型機械臂各個臂長

最好的辦法參考 ABB 安川 KUKA等機械手的規格尺寸 他們的都是技術出來的 自己做的尺寸很多干涉計算不出來

⑼ 機械手是如何進行傳送帶速度跟蹤的,原理是怎麼樣的

1.傳送帶的速度是由動力機構（電機）本身傳遞給中央處理器
2.機械手用機器視覺（攝像頭內）直接計算傳送容帶（或其上工件）的移動速度
3.外部的感測器（攝像頭、速度感測器等）計算移動速度

目前的感測器對速度的追蹤是很容易的，中央處理器接到感測器的信號，計算出實際速度，再計算出機械手應該的速度（速率和方向）並傳遞給機械手，使其運動，拿到傳送帶上的工件。

⑽ 機械傳動的速度如何計算

構件a和構件b的傳動比為 i=na/nb（na和nb分別為構件a和b的轉速（轉/分））
根據構件的不同形式,還可以變為：i=Zb/Za=Db/Da（Za和Zb為構件的齒數,Da和Db是構件的直徑）