工業機械人有哪些
Ⅰ 工業機器人有哪些品牌
發那科(FANUC)——日本
FANUC(發那科)是日本一家專門研究數控系統的公司,成立於1956年,是世界上最大的專業數控系統生產廠家,目前占據全球70%的數控系統市場份額。
該公司的機器人產品系列多達240種,負重從0.5公斤到1.35噸,廣泛應用於裝配、搬運、焊接、鑄造、噴塗、碼垛等不同生產環節。
2.
庫卡(KUKARoboterGmbh)——德國
庫卡(KUKA)是世界工業機器人和自動控制系統領域的頂尖製造商,產品廣泛應用於汽車、冶金、食品和塑料成形等行業。
KUKA在全球擁有20多個子公司,其中大部分是銷售和服務中心。共產品最通用的應用范圍包括工廠焊接、操作、碼垛、包裝、加工或其他自動化作業。
3.
那智(NACHI)不二越——日本
那智不二越公司總部在日本,公司成立於1928年,除了做精密機械、刀具、軸承、油壓機等外,機器人部分也是其重點產品。
該公司專業做大型的搬運機器人、點焊和弧焊機器人、塗膠機器人、高溫等惡劣環境中的專用機器人,以及精密機器配套的機器人和機械手臂等,應用領域包括航天工業,軌道交通、汽車製造、機加工等。
目前,那智不二越的中國機器人市場占該公司全球售額的15%。
4.
川崎機器人——日本
川崎機器人(天津)有限公司是由川崎重工業株式會社100%投資,並於2006年8月注冊成立,主要負責川崎重工生產的工業機器人在中國境內的銷售、售後服務(保養、維護、維修等)、技術支持等相關工作。
川崎機器人在物流生產線上提供了多種多樣的機器人產品,尤其以碼垛搬運等機器人種類繁多。
5.
ABBRobotics機器人——瑞典
ABB集團總部位於瑞士蘇黎世,由兩個歷史均達100多年的國際性企業瑞典的阿西亞(ASEA)和瑞士的布朗勃法瑞(BBCBrownBoveri)在1988年合並而成。
ABB是電力和自動化技術領域的領導者,其機器人產品和解決方案廣泛應用於汽車製造、食品飲料、計算機和消費電子等眾多行業的焊接、裝配、搬運、噴塗、精加工、包裝和碼垛等不同作業環節。
6.
史陶比爾(Staubli)——瑞士
史陶比爾集團製造生產精密機械電子產品,包括紡織機械、工業接頭和工業機器人。該公司已開發出系列齊全的機器人,包括SCARA四軸機器人、六軸機器人,應用於注塑、噴塗、凈室、機床等環境的特殊機器人,以及控制器和軟體等
Ⅱ 工業機器人的常見用途有哪些
工業機器人的常見用途:
1、移動機器人:
移動機器人是工業機器人的一種類型,它由計算機控制,具有移動、自動導航、多感測器控制、網路交互等功能,它可廣泛應用於機械、電子、紡織、卷煙、醫療、食品、造紙等行業的柔性搬運、傳輸等功能,也用於自動化立體倉庫、柔性加工系統、柔性裝配系統。
2、點焊機器人:
焊接機器人具有性能穩定、工作空間大、運動速度快和負荷能力強等特點,焊接質量明顯優於人工焊接,大大提高了點焊作業的生產率。
3、弧焊機器人:
弧焊機器人主要應用於各類汽車零部件的焊接生產。在該領域,國際大型工業機器人生產企業主要以向成套裝備供應商提供單元產品為主。
4、激光加工機器人:
激光加工機器人是將機器人技術應用於激光加工中,通過高精度工業機器人實現更加柔性的激光加工作業。本系統通過示教盒進行在線操作,也可通過離線方式進行編程。
(2)工業機械人有哪些擴展閱讀:
工業機器人工業用途有哪些:
1、碼垛機器人:
碼垛機器人是從事碼垛的工業機器人,將已裝入容器的物體,按一定排列碼放在托盤、棧板(木質、塑膠)上,進行自動堆碼,可堆碼多層,然後推出,便於叉車運至倉庫儲存。
碼垛機器人可以集成在任何生產線中,為生產現場提供智能化、機器人化、網路化,可以實現啤酒、飲料和食品行業多種多樣作業的碼垛物流,廣泛應用於紙箱、塑料箱、瓶類、袋類、桶裝、膜包產品及灌裝產品等。
2、搬運機器人:
搬運機器人是可以進行自動化搬運作業的工業機器人。搬運機器人可安裝不同的末端執行器以完成各種不同形狀和狀態的工件搬運工作,大大減輕了人類繁重的體力勞動。它的優點是可以通過編程完成各種預期的任務,在自身結構和性能上有了人和機器的各自優勢,尤其體現出了人工智慧和適應性。
3、噴塗機器人:
噴塗機器人又叫噴漆機器人,是可進行自動噴漆或噴塗其他塗料的工業機器人。噴漆機器人主要由機器人本體、計算機和相應的控制系統組成,液壓驅動的噴漆機器人還包括液壓油源,如油泵、油箱和電機等。
噴漆機器人一般採用液壓驅動,具有動作速度快、防爆性能好等特點,可通過手把手示教或點位示數來實現示教。噴漆機器人廣泛用於汽車、儀表、電器、搪瓷等工藝生產部門。
由於機器人的種類繁多,關於機器人工業用途肯定還有很多大家意想不到的領域。不過有了機器人代替人力生產,可以幫助企業提升生產效益,降低人工成本,還可以完成很多人力所不能完成的工作,因此,當下機器人在生產領域非常受歡迎。
Ⅲ 機器人有哪些種類
機器人的分類 主要是看前提的,如果是以控制方式為前提的話,就可以分為8種,分別是:
1、操作型機器人:能自動控制,可重復編程,多功能,有幾個自由度,可固定或運動,用於相關自動化系統中。
2、程式控制型機器人:按預先要求的順序及條件,依次控制機器人的機械動作。
3、示教再現型機器人:通過引導或其他方式,先教會機器人動作,輸入工作程序,機器人則自動重復進行作業。
4、數控型機器人:不必使機器人動作,通過數值、語言等對機器人進行示教,機器人根據示教後的信息進行作業。
5、感覺控制型機器人:利用感測器獲取的信息控制機器人的動作。
6、適應控制型機器人:機器人能適應環境的變化,控制其自身的行動。
7、學習控制型機器人:機器人能「體會」工作的經驗,具有一定的學習功能,並將所「學」的經驗用於工作中。
8、智能機器人:以人工智慧決定其行動的機器人。
而如果把應用環境作為前提的話,主要可以分為兩大類,分別是製造環境下的工業機器人和非製造環境下的服務與仿人型機器人。
機器人專家把機器人又分為了工業機器人和特種機器人,這種劃分是和國際相同的。
工業機器人是指面向工業領域的多關節機械手或多自由度機器人。
特種機器人則是除工業機器人之外的、用於非製造業並服務於人類的各種先進機器人,包括:服務機器人、水下機器人、娛樂機器人、軍用機器人、農業機器人等。在特種機器人中,有些分支發展很快,有獨立成體系的趨勢,如服務機器人、水下機器人、軍用機器人、微操作機器人等。
工業機器人按臂部的運動形式分為四種。直角坐標型的臂部可沿三個直角坐標移動;圓柱坐標型的臂部可作升降、回轉和伸縮動作;球坐標型的臂部能回轉、俯仰和伸縮;關節型的臂部有多個轉動關節。
工業機器人按執行機構運動的控制機能,又可分點位型和連續軌跡型。點位型只控制執行機構由一點到另一點的准確定位,適用於機床上下料、點焊和一般搬運、裝卸等作業;連續軌跡型可控制執行機構按給定軌跡運動,適用於連續焊接和塗裝等作業。
工業機器人按程序輸入方式區分有編程輸入型和示教輸入型兩類。編程輸入型是將計算機上已編好的作業程序文件,通過RS-232串口或者乙太網等通信方式傳送到機器人控制櫃。示教輸入型的示教方法有兩種:一種是由操作者用手動控制器(示教操縱盒),將指令信號傳給驅動系統,使執行機構按要求的動作順序和運動軌跡操演一遍;另一種是由操作者直接領動執行機構,按要求的動作順序和運動軌跡操演一遍。在示教過程的同時,工作程序的信息即自動存入程序存儲器中在機器人自動工作時,控制系統從程序存儲器中檢出相應信息,將指令信號傳給驅動機構,使執行機構再現示教的各種動作。示教輸入程序的工業機器人稱為示教再現型工業機器人。
Ⅳ 常用的工業機器人類型有哪些
復雜的工業機器人項版目:權http://dwz.cn/5w1rlW
Ⅳ 工業機器人有哪些知名品牌
1 Fanuc發那科 (上海發那科機器人有限公司)
始於1956年日本,提供高可靠性的創新的機器/機器人自動化工版程/全電動權注塑設備,及高精度電火花加工機/小型加工中心及自動化加工成套工程。
2 ABB (ABB(中國)有限公司)
專注於為工業和電力行業客戶提供解決方案,全球電力和自動化技術領域的佼佼者,世界500強企業,ABB(中國)有限公司
3 KUKA庫卡 (庫卡機器人製造(上海)有限公司)始於1973年,德國庫卡公司旗下,工業機器人製造商,自化生產設備和解決方案供應商,庫卡機器人製造(上海)有限公司
4 Yaskawa安川 (安川電機(中國)有限公司)
創於1915年日本,知名的傳動產品製造商,專注於電機產品研發設計生產的企業,安川電機(中國)有限公司。
5 新松SIASUN (沈陽新松機器人自動化股份有限公司)
成立於2000年,中國工業機器人誕生的搖籃,以機器人技術為核心,專注於全智能產品及服務的高科技上市企業
Ⅵ 工業機器人有哪些種類,標志性工業機器人產品有哪些
根據網路的介紹,工業機器人是面向工業領域的多關節機械手或多自由度的機器人,是自動執行工作的機器裝置,是靠自身動力和控制能力來實現各種功能的機器。它可以接受人類指揮,也可以按照預先編排的程序運行,現代的工業機器人還可以根據人工智慧技術制定的原則綱領行動。
工業機器人的典型應用包括焊接、刷漆、組裝、採集和放置(例如包裝、碼垛和SMT)、產品檢測和測試等,具有高效性、持久性、高效率和准確性。
工業機器人是先進製造業的關鍵支撐裝備。中國製造業想要實現智能製造,不僅需要開發、應用多種多樣的工業機器人,更要加快發展以全自主編程智能工業機器人、人機協作機器人為代表的六大標志性工業機器人,推進工業機器人向中高端邁進。
1.全自主編程智能工業機器人
根據《機器人產業發展規劃》的相關規定,滿足智能製造及先進製造業發展的全自主編程工業機器人,自由度要在6以上,適應工件尺寸范圍在1m*1m*0.3m以上。該類工業機器人需要具備智能工藝專家系統,自動獲取信息,生成作業程序(全過程非示教,自動編程時間小於1秒),以滿足噴塗、拋光、打磨等復雜的作業要求。
2.弧焊機器人
弧焊機器人即用於自動弧焊的工業機器人,其組成原理與點焊機器人基本相同,主要應用於各類汽車零部件的焊接生產。弧焊機器人通常由機器人本體、控制系統、示教器、焊接電源、焊槍、焊接夾具、安全防護設施等多個部分組成。
在向中高端升級的過程中,弧焊機器人要廣泛應用焊縫軌跡電弧跟蹤、高壓接觸感知、焊縫坡口寬度電弧跟蹤等多種關鍵技術,集中研發6自由度多關節機器人,達到中厚板弧焊機器人額定負載≥10kg,薄板弧焊機器人額定負載6kg等技術指標。
3.人機協作機器人
人機協作機器人是與人類在共同工作空間中有近距離互動的機器人,是當下工業機器人領域的發展重點。以往大部分的工業機器人是自動作業或是在有限的導引下作業,不需要考慮和人類近距離互動。而隨著工業4.0越來越近,人與機器攜手合作、發揮各自的專長,也就越來越必要,越來越迫切了。
面向未來智造趨勢的人機協作機器人,應是6自由度以上的多關節機器人,自重負載比小於4,重復定位精度±0.05mm,力控精度<5N,碰撞安全監測響應時間<0.3s,選配本體感應皮膚的整臂安全感應距離<1cm,防護等級IP54。應適用於柔性、靈活度和精準度要求較高的行業(如電子、醫葯、精密儀器等),同時滿足更多工業生產中的操作需要。
4.重載AGV
AGV即無人搬運車(Automated Guided vehicle)的簡稱。通過裝備自動化導引裝置,AGV可以沿規定路徑行駛,並完成物料搬運與安全保護,可代替叉車及拖車等傳統搬運設備,實現少人化乃至無人化操作。
AGV機器人具有極高的工作效率,不僅大大降低了人工成本,也極大地減少了工作中的意外事故,因此在工業領域異常火熱,也是未來智能製造領域必不可少的搬運裝備。
在促進工業機器人邁向中高端領域的過程中,重載機器人是一大標志性產品。根據《機器人發展規劃》,重載AGV的指標有以下幾項——
驅動方式:全輪驅動;最大負載能力40000Kg;最大速度:直線20m/min;轉彎半徑:2m;輔助磁導航精度:±10mm;防碰裝置:激光防碰;舉升裝置:車體自舉升;舉升行程:最大100mm。
5.雙臂機器人
隨著現代製造業不斷向智能製造方向邁進,單臂機器人的局限性越來越明顯,不能完成的工作任務、不能適應工作場景越來越多。在此情況下,雙臂機器人應運而生。雙臂雙動力器人模仿了人體雙臂的協作原理、具備雙臂分別操作功能。雙臂甚至多臂協作機器人,完美適應並有效促進了智能製造,實現了機器與人的完美協同、共存共享。
根據《機器人產業發展規劃》,雙臂機器人的核心指標包括以下幾個方面——
每個單臂6自由度以上,關節轉動速度≥±180°/s,雙臂平均功耗<500W,擁有雙臂碰撞檢測的路徑規劃功能,集成雙目視覺定位誤差<1mm,2指/3指柔性手爪行程≥50mm,抓取力≥30N,重復定位精度±0.05mm,適用於3C電子等行業的零件組裝產線。
6.真空(潔凈)機器人
真空(潔凈)機器人是一種在真空環境下工作的機器人,主要應用於半導體工業中,實現晶圓在真空腔室內的傳輸。研發真空機器人的關鍵技術包括真空環境下傳動潤滑、直驅控制、動態偏差檢測與校正及碰撞檢測與保護等。
真空機械手通用性強、用量大、受限制、難進口,是制約半導體裝備整機的研發進度和整機產品競爭力的關鍵部件,當下已成為嚴重製約我國半導體設備整機裝備製造的「卡脖子」問題。
根據相關政策標准,符合我國智能製造現實的真空機器人,應滿足真空最大負載15kg,潔凈最大負載210kg,重復定位精度±0.05~0.1mm等核心指標。
Ⅶ 工業機器人的分類有哪些
工業機器人按執行機構運動的控制機能,可分點位型和連續軌跡型。點位型只控制執行機構由一點到另一點的准確定位,適用於機床上下料、點焊和一般搬運、裝卸等作業;連續軌跡型可控制執行機構按給定軌跡運動,適用於連續焊接和塗裝等作業。
按程序輸入方式區分有編程輸入型和示教輸入型兩類。編程輸入型是將計算機上已編好的作業程序文件,通過RS232串口或者乙太網等通信方式傳送到機器人控制櫃。
示教輸入型的示教方法有兩種:一種是由操作者用手動控制器,將指令信號傳給驅動系統,使執行機構按要求的動作順序和運動軌跡操演一遍;另一種是由操作者直接領動執行機構,按要求的動作順序和運動軌跡操演一遍。在示教過程的同時,工作程序的信息即自動存入程序存儲器中在機器人自動工作時,控制系統從程序存儲器中檢出相應信息,將指令信號傳給驅動機構,使執行機構再現示教的各種動作。
示教輸入程序的工業機器人稱為示教再現型工業機器人。具有觸覺、力覺或簡單的視覺的工業機器人,能在較為復雜的環境下工作;如具有識別功能或更進一步增加自適應、自學習功能,即成為智能型工業機器人。
移動機器人是工業機器人的一種類型,具有計算機控制,具有移動、自動導航、多感測器控制、網路交互等功能,它可廣泛應用於機械、電子、卷煙、醫療、造紙等行業的柔性搬運、傳輸等功能,同時可在車站、機場中作為運輸工具。
Ⅷ 工業機械人的介紹
工業機器人定義為「其操作機是自動控制的,可重復編程、多用途,並可以對3個以專上屬軸進行編程。它可以是固定式或者移動式。在工業自動化應用中使用」。操作機又定義為「是一種機器,其機構通常由一系列相互鉸接或相對滑動的構件所組成。它通常有幾個自由度,用以抓取或移動物體(工具或工件)。」所以對工業機器人可能理解為:擬人手臂、手腕和手功能 的機械電子裝置;它可把任一物件或工具按空間位姿(位置和姿態)的時變要求進行移動,從而完成某一工業生產的作業要求。如夾持焊鉗或焊槍,對汽車或摩托車車體進行了點焊或弧焊;搬運壓鑄或沖壓成型的零件或構件;進行激光切割;噴塗;裝配機械零部件等等。