機械臂畫畫怎麼設置
1. 現在我也在做機械臂模擬 請問如何用MATLAB畫機器人手臂一個關節的速度曲線
控制？ ，
2. 我想要做一個機械臂或者機械手來實現寫字。也就是控制機械手或者機械臂的軌跡，來畫出一個字體的形狀。
兩台步進電機及控制器，一個汽缸，一個電磁閥，兩條精密導軌，一台電腦，一塊運動控制回卡，一塊數據采答集卡，一塊D/A卡，一個組態軟體或者自己C語言寫程序，其他配件，比如工作台、傳動、支架、電源等等
你要學自動化專業，呵呵
做這個東西，電氣部分其實不是最難的，麻煩的是綜合調試，是個很折騰人的事情
3. 在MATLAB的robotics工具箱中，怎麼畫出機械臂末端的運動軌跡
先把末端軌跡畫出來，記住hold on
plot3(j6(:,1),j6(:,2),j6(:,3),'*');hold on;
然後再調用函數，演示動畫
robot.plot(q);
4. 如何製作機械手臂抓球我們需要畫出具體的傳動結構，如：機械臂是如何伸縮，機械抓如何開合。
機械臂的伸縮式通過絲桿螺母來設計的
通過絲桿的正反轉來帶動前進後退
從而帶動螺母上的工裝前進後退。
開合的話只要一根桿分兩邊
左邊左旋螺紋
右邊右旋螺紋
這樣的話
只要轉動桿
就可以達到開合的作用了
5. 如何在android平台下用opengles畫出3D的機械臂，並且機械臂的關節能模擬真實的機械臂運動求指點和程序
需求：
在你使用 OpenGL ES為PocketPC平台編程前, 你需要有下面的軟體:
1.Embedded Visual C++ 4.0
2.Embedded Visual C++ 4.0 Service Pack 4
3.Pocket PC 2003 SDK
4.An OpenGL ES Implementation
OpenGL ES 工具
Vincent Mobile 3D Rendering Library
Vincent Mobile 3D Rendering Library是一個免費的OpenGL ES工具。你可以用於商業或者是非商業的項目。另一個顯著的特徵是這個庫和windows處理函數保持一致，使得可以方便快捷地建立程序。Hybrid's "Rasteroid" Implementation
Hybrid 工具是一個商業開發的庫，免費應用僅限於非商業的目的。如果你想利用它開發一個商業的程序你需要支付授權費用。 Hybrid 工具確實比Vincent 庫提供了更多的改進。我曾經發現它有一個更高的幀速率並且在使用深度緩沖時有更好的精度
其他OpenGL ES 工具
如果有新的工具經過測試可用，會在此更新
GLUT|ES
GLUT|ES 庫用來作為這些工具的輔助，因為它極大地簡化了創建和使用OpenGL ES 窗口。
安裝
你需要先安裝上面的3個軟體。他們是普通的windows安裝程序。注意 Embedded Visual C++ 4.0 的cd-key在下載網頁的底部 .
安裝Vincent Library
從上面的連結下載最新的二進製版本的Vincent Library . 解壓之後, 把文件拷貝到C:/Program Files/Windows CE Tools/wce420/POCKET PC 2003/ 目錄。C:/Program Files/Windows CE Tools/ 是你的pocket pc sdk安裝目錄. 以後我們將用 你的/sdk/ 目錄指代這個目錄。在這個庫及它包含的子目錄中, 你會注意到有Armv4 和 Emulator 目錄.使用哪個目錄取決於你的編譯目標平台。
拷貝/dist/include 目錄下的內容到你的 sdk/Include/Armv4 和sdk/Include/Emulator 目錄中.
然後拷貝 /dist/bin/emu/Debug 目錄下除libGLES_CM.dll 以外的文件到你的/sdk/Lib/Emulator 目錄.
拷貝 /dist/bin/arm/Release 目錄下除llibGLES_CM.dll 以外的文件到你的/sdk/lib/Armv4 目錄
為簡化窗口創建，您可以利用 與Vincent library一起提供的UG庫。這是可行的，不過它確實有它的問題。我會建議使用GLUT|ES 庫，因為它提供了更
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6. 需要一個用solidworks畫的機械臂 所有零件圖和裝配圖 不用太復雜 萬分感謝
上沐風找找吧
7. 如何在robot toolbox里畫出機械臂模型
本文以Brokk50為例，首先畫出其簡化的機械臂模型，然後確定關節間D-H變換參數[3-4]，最後通過版模擬驗證參數的權正確性。Brokk50機器人的機械臂簡圖如圖1所示。
為了方便查看，圖1中將坐標系0和坐標系1的原點放在了一起。
oxyz：與固定坐標相連的固定參考坐標系，稱為基坐標系。
onxnynzn：與機器人的第n個桿件相固連，坐標原點在第n+1關節的中心點處。
確定和建立每個坐標系遵循以下3條規則：
(1)zn-1軸沿著第n關節的運動軸；
(2)xn軸垂直於zi軸及zi-1軸並指向離開zi-1軸的方向；
(3)yn軸按右手坐標系的要求建立。
同時，剛性桿件的D-H表示法取決於連桿的以下4個參數：
(1)連桿長度an：表示沿xn軸方向zn-1軸與zn軸之間的距離；
(2)連桿扭角αn：表示繞xn軸線由zn-1軸到zn軸所旋轉的角度；
(3)連桿間距dn：表示沿zn軸方向xn-1軸到xn軸的距離；
(4)轉角變數θn：表示繞軸由xn-1軸到xn軸所旋轉的角度。
8. 如何用PS畫酷酷的機器手臂效果圖教程
用PS畫酷酷的機器手臂效果圖，必須要有過硬的手繪基本功！ps軟體功能強大完全可以滿足繪制要求。具體繪制方法，網上有很多教程，不能發鏈接，自己搜一下就OK啦！
9. 用solidworks畫的機械臂文件
可以的。solidworks機械應用很強大的
10. 我已經建立好了機械臂動力學模型 如何設置機械臂的控制器 我需要進行機械手的位置控制
AC=90°，M為BC的中點，P為BC上一點，且滿足向量AP乘以向量AC=2倍的向量AP乘以向量AB，則AM的最小值為多少？
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