步進電機失機械卡死如何檢測

❶ 怎樣檢測步進電機轉不動了，或者是不是到了某一位置了

所謂「相數」來，就是線圈組數。源
二、三、四、五相步進電機分別對應有2、3、4、5組線圈。
N 相步進電機有 N 個繞組，這 N 個繞組要均勻地鑲嵌在定子上，因此定子的磁極數必定是 N 的整數倍，因此，轉子轉一圈的步數應該是 N 的整數倍；也就是說：3 相步進電機轉一圈的步數是 3 的整數倍，4 相步進電機轉一圈的步數是 4 的整數倍，5相步進電機轉一圈的步數是 5 的整數倍；如果步進電機的基本步距角為 θ ，轉一圈的步數是 M ，步進電機的相數是 N 則有下述關系：θ=360/M 由於上述機械對稱原理，M 必然是相數 N 的整數倍。跟據以上分析可以看出，基本步距角是不能取任意值的。
步進電機外部的接線和相數沒有必然的聯系。是根據實際運用的需要來決定的。
比如說8根引出線的二/四相電機，可以根據使用要求並接成4根線的二相電機，也可以並接成5根線或6根線的四相電機。

❷ 誰能告訴我像步進電機驅動板的一些常見故障，和怎樣測試這些故障是哪裡壞啦

我來談談經驗吧
我用的是L297的步進電機驅動來控制L298N，用L298N驅動步進電機，我的規格是42的步進電機，所以需要用L298N驅動好一點
首先問題是接上去不轉，可能是下列問題
1；相序不對，這個是最容易發現和更改的，相序不對一般現象就是震動，不轉，電機發熱
2；延時不對，步進電機需要合適的驅動頻率，否則會失步或者震動很厲害
3；我在調試的時候發現我的L298N 驅動的散熱片下面的絕緣漆老化失去絕緣特性，導致了我的L298N短路了，所以接上去就發熱
4；還有我發現的一個問題就是我的有兩根跳線接錯了，導致我的L298出現問題

排除故障首先要看你的板子在用的過程中發生了哪些問題，比如發熱的時候，首先就需要用萬用表檢測是否有短路；用萬用表（最好示波器）查看每個管腳的電氣是否滿足你的要求；看看有沒有虛焊，或者沒焊接牢固；一般也就是這么些情況，避免問題最好的辦法就是畫板子和焊接板子的時候要細心，而且焊好之後一定要檢查好，（尤其注意晶元需要外接RC或者其他振盪器的情況，看看提供的時鍾是否滿足條件，盡量把振盪器靠近器件的那個管腳，減少EMC干擾）因為硬體和軟體問題到時候你不知道是哪個出錯了，一頓瞎整也調試不出來。

❸ 如何鑒別步進電機壞了,還是驅動壞了,還是主板壞了，程序沒變，定位老錯，機器不是水平面放時更容易錯

我們通常來都把電機，驅自動器，控制器看作一個糸統，要知道是哪裡的問題就要從根源人手，並且知道整個糸統的工作過程才行，就這個糸統來說控制器（單片機，PLC,ARM,DSP,FPGA等處理器）收集外部信號例如運行信號收到運行信號後控制器給步進電機驅動器使能信號，電機方向信號，脈沖信號，步進電機驅動器收到以上信號就會自動控制步進電機了，因此要糸統正常工作就要做到以下幾點，1正確接線，控制器與步進電機驅動器的控制引脈，信號引脈，驅動器釆用共陽共陰接法的哪一種，2接線正確還要確保程序沒問題，輸出脈沖的同時使能引腳要有效，有頻率計可以測測有沒有脈沖輸出確認程序沒有問題

❹ 請問怎麼檢測步進電機是否失步，怎麼檢測脈沖發送數量的多少 有一四線57步進電機老是走不準

脈沖數=需走角度/步距角*細分數。首先要知道步距角，和要走的角度及驅動器的細分數才能求出脈沖數。

步進電機是將電脈沖信號轉變為角位移或線位移的開環控制元步進電機件。在非超載的情況下，電機的轉速、停止的位置只取決於脈沖信號的頻率和脈沖數，而不受負載變化的影響，當步進驅動器接收到一個脈沖信號，它就驅動步進電機按設定的方向轉動一個固定的角度，稱為「步距角」，它的旋轉是以固定的角度一步一步運行的。可以通過控制脈沖個數來控制角位移量，從而達到准確定位的目的；同時可以通過控制脈沖頻率來控制電機轉動的速度和加速度，從而達到調速的目的。
步進電機是一種感應電機，它的工作原理是利用電子電路，將直流電變成分時供電的，多相時序控制電流，用這種電流為步進電機供電，步進電機才能正常工作，驅動器就是為步進電機分時供電的，多相時序控制器。
雖然步進電機已被廣泛地應用，但步進電機並不能像普通的直流電機，交流電機在常規下使用。它必須由雙環形脈沖信號、功率驅動電路等組成控制系統方可使用。因此用好步進電機卻非易事，它涉及到機械、電機、電子及計算機等許多專業知識。步進電機作為執行元件，是機電一體化的關鍵產品之一，廣泛應用在各種自動化控制系統中。隨著微電子和計算機技術的發展，步進電機的需求量與日俱增，在各個國民經濟領域都有應用。

❺ 請教如何判斷步進電機的故障

步進電機常見故障

1、電機為什麼會產生軸電流？

電機的軸－－-軸承座－－-底座迴路中的電流稱為軸電流
軸電流產生的原因：
（1）磁場不對稱；
（2）供電電流中有諧波；
（3）製造、安裝不好，由於轉子偏心造成氣隙不勻；
（4）可拆式定子鐵心兩個半圓間有縫隙；
（5）有扇形疊成的定子鐵心的拼片數目選擇不合適。

軸電流危害：
使電機軸承表面或滾珠受到侵蝕，形程點狀微孔，使軸承運轉性能惡化，摩擦損耗和發熱增加，最終造成軸承燒毀。

預防軸電流：
（1）消除脈動磁通和電源諧波（如在變頻器輸出側加裝交流電抗器）；
（2）電機設計時，將滑動軸承的軸承座和底座絕緣，滾動軸承的外圈和端蓋絕緣。

2、為什麼一般電機不能用於高原地區？
海拔高度對電機溫升，電機電暈（高壓電機）及直流電機的換向均有不利影響。
應注意以下三方面：
（1）海拔高，電機溫升越大，輸出功率越小。但當氣溫隨海拔的升高而降低足以補償海拔對溫升的影響時，電機的額定輸出功率可以不變；
（2）高壓電機在高原使用時要採取防電暈措施；
（3）海拔高度對直流電機換向不利，要注意碳刷材料的選用。

3、電機為什麼不宜輕載運行？
電機輕載運行時，會造成：
（1）電機功率因數低；
（2）電機效率低。
會造成設備浪費，運行不經濟。

4、電機過熱的原因有哪些？
（1）負載過大；
（2）缺相；
（3）風道堵塞；
（4）低速運行時間過長；
（5）電源諧波過大。

5、久置不用的電機投入前需要做哪些工作？
（1）測量定子、繞組各相間及繞組對地絕緣電阻。
絕緣電阻R應滿足下式：
R＞Un/(1000+P/1000)(MΩ)
Un：電機繞組額定電壓（V）
P：電機功率（KW）
對於Un＝380V的電機，R＞0.38MΩ。
如絕緣電阻低，可：
a：電機空載運行2～3h烘乾；
b：用10%額定電壓的低壓交流電通入繞組或將三相繞組串聯後用直流電烘，保持電流在50%的額定電流；
c：用風機送入熱空氣或加熱元件加熱。
（2）清理電機。
（3）更換軸承潤滑脂。

6、為什麼不能任意起動寒冷環境中的電機？
電機在低溫環境中過長，會：
（1）電機絕緣開裂；
（2）軸承潤滑脂凍結；
（3）導線接頭焊錫粉化。
因此，電機在寒冷環境中應加熱保存，在運轉前應對繞組和軸承進行檢查。

7、電機三相電流不平衡的原因有哪些？
（1）三相電壓不平衡；
（2）電機內部某相支路焊接不良或接觸不好；
（3）電機繞組匝間短路或對地、相間短路；
（4）接線錯誤。

8、為什麼60Hz的電機不能用接於50Hz的電源？
電機設計時一般使硅鋼片工作在磁化曲線的飽合區，當電源電壓一定時，降低頻率會使磁通增加，勵磁電流增加，導致電機電流增加，銅耗增加，最終導致電機溫升增高，嚴重時還可能因線圈過熱而燒毀電機。

9、電機缺相的原因有哪些？
電源方面：
（1）開關接觸不良；
（2）變壓器或線路斷線；
（3）保險熔斷。

電機方面：
（1）電機接線盒螺絲松動接觸不良；
（2）內部接線焊接不良；
（3）電機繞組斷線。

10、造成電機異常振動和聲音的原因有哪些？
機械方面：
（1）軸承潤滑不良，軸承磨損；
（2）緊固螺釘松動；
（3）電機內有雜物。

電磁方面：
（1）電機過載運行；
（2）三相電流不平衡；
（3）缺相；
（4）定子，轉子繞組發生短路故障；
（5）籠型轉子焊接部分開焊造成斷條。

11、起動電機前需做哪些工作？
（1）測量絕緣電阻（對低電壓電機不應低於0.5MΩ）；
（2）測量電源電壓。檢查電機接線是否正確，電源電壓是否符合要求；
（3）檢查起動設備是否良好；
（4）檢查熔斷器是否合適；
（5）檢查電機接地，接零是否良好；
（6）檢查傳動裝置是否有缺陷；
（7）檢查電機環境是否合適，清除易燃品和其它雜物。

12、電機軸承過熱的原因有哪些？
電機本身：
（1）軸承內外圈配合過緊；
（2）零部件形位公差有問題，如機座、端蓋、軸等零件同軸度不好；
（3）軸承選用不當；
（4）軸承潤滑不良或軸承清洗不凈，潤滑脂內有雜物；
（5）軸電流。

使用方面：
（1）機組安裝不當，如電機軸和所拖動的裝置的軸同軸度一合要求；
（2）皮帶輪拉動過緊；
（3）軸承維護不好，潤滑脂不足或超過使用期，發干變質。

13、電機絕緣電阻低的原因有哪些？
（1）繞組受潮或有水侵入；
（2）繞組上積聚灰塵或油污；
（3）絕緣老化；
（4）電機引線或接線板絕緣破壞

❻ 步進電機卡住不轉,還會發出刺耳的聲音

有以下幾個原復因：一，電機制機械卡死，包括外部卡死或者電機轉子與定子卡死。二，電機速度過高。混合式步進電機一般帶載盡量不要超過500RPM。看看步進的矩頻曲線你就知道了，雷賽的步進曲線還稍微好一點，有些矩頻曲線下降的更快，400轉就是拐點了。如需更多幫助請與思安吉孫工聯系。

❼ 外力阻礙（機械式卡死）步進電機輸出的方向,步進電機如何動作用的PLSY指令。

任何發脈沖指令都可以，你方向可以通過端子給定。

❽ 步進電機定位失准故障檢測與維護軟硬體故障

步進電機是一種感應電機，它的工作原理是利用電子電路，將直流電變成分時供電的，多相時序控制電流，用這種電流為步進電機供電，步進電機才能正常工作，驅動器就是為步進電機分時供電的。雖然步進電機已被廣泛地應用，但步進電機並不能象普通的直流電機，交流電機在常規下使用。它必須由雙環形脈沖信號、功率驅動電路等組成控制系統方可使用。因此也經常會出現一些定位不準的故障。

步進電機定位不準一般由以下幾方面原因引起：
 

1、 改變方向時丟脈沖，表現為往任何一個方向都准，但一改變方向就累計偏差，並且次

數越多偏得越多；

2、 初速度太高，加速度太大，引起有時丟步；

3、 在用同步帶的場合軟體補償太多或太少；

4、 馬達力量不夠；

5、 控制器受干擾引起誤動作；

6、 驅動器受干擾引起；

7、 軟體缺陷；

針對以上問題分析如下：

1、一般的步進驅動器對方向和脈沖信號都有一定的要求，如：方向信號在第一個脈沖上升沿或下降沿（不同的驅動器要求不一樣）到來前數微秒被確定，否則會有一個脈沖所運轉的角度與實際需要的轉向相反，最後故障現象表現為越走越偏，細分越小越明顯，解決辦法主要用軟體改變發脈沖的邏輯或加延時。

2、由於步進電機特點決定初速度不能太高，尤其帶的負載慣量較大情況下，建議初速度在1r/s以下，這樣沖擊較小，同樣加速度太大對系統沖擊也大，容易過沖，導致定位不準。

3、根據實際情況調整補償參數值，（因為同步帶彈性形變較大，所以改變方向時需加一定的補償）。

4、適當地增大馬達電流，提高驅動器電壓（注意選配驅動器）選扭矩大一些的馬達。

5、系統的干擾引起控制器或驅動器的誤動作，我們只能想辦法找出干擾源，降低其干擾能力（如屏蔽，加大間隔距離等），切斷傳播途徑，提高自身抗干擾能力，常見措施：

①用雙紋屏蔽線代替普通導線，系統中信號線與大電流或大電壓變化導線分開布線，降低電磁干擾能力。

②用電源濾波器把來自電網的干擾波濾掉，在條件許可下各大用電設備的輸入端加電源濾波器，降低系統內各設備之間的干擾。

③設備之間最好用光電隔離器件進行信號傳送，在條件許可下，脈沖和方向信號最好用差分方式加光電隔離進行信號傳送。在感性負載（如電磁繼電器、電磁閥）兩端加阻容吸收或快速泄放電路，感性負載在開頭瞬間能產生10~100倍的尖峰電壓，如果工作頻率在20KHZ以上。

6、軟體做一些容錯處理，把干擾帶來影響消除。

步進電機位置定位精度的解決方法
驅動電路的改善

一、額定電壓（電流）驅動：從額定電壓降低電壓來驅動 步進電機，發現位置定位精度變差。

例如：在空載時，用編碼器作為負載，在額定電壓（電流）時的精度與低於額定電壓（電流）比較，精度變化較大。如上圖所示，齒槽轉矩使特性畸變的程度依據所加電壓而不同，電壓越低，齒槽轉矩影響越明顯。作者經驗認為角度精度太差是很麻煩的，會引起測量電壓（電流）不準。大家會注意到，轉矩與電壓有一定關系，而此關系如不同，會使空載時的角度精度變得很差或成為盲點。

二、2相激磁驅動：1相激磁驅動定子齒與轉子齒作位置定位。相對2相激磁，由定子的2個相繞組激磁，轉子齒磁場與定子磁場平衡，作位置定位。因1相激磁驅動時，其誤差精度為各定子相的本身機械精度，而2相激磁誤差，由多極位置決定，誤差有所緩解，精度變好。特別是縱列型的兩相PM型步進電機，1相激磁與2相激磁比較，1相激磁精度會差一些。

三、多步進位置定位：兩相步進電機時以2或4步進位置定位驅動；三相步進電機3或6步進位置定位驅動。《步進電機步距角度精度的測量》一文中提到的是兩相HB型步進電機的例子，如每4步進位置定位，精度大幅提高。

例如，每1.8°位置定位時，1.8°並非使用全步進，而是使用0.9°的步進電機，以2步進驅動1.8°位置定位，全步進選擇0.6°的步進電機，3步進驅動有0.6°×3=1.8°的驅動方式。此種方式可以大大提高精度。

電機的改善

微調定子結構的改善：已知定子的微調結構能改善位置定位精度。以兩相電機為例，微調結構，可以降低齒槽轉矩，距角特性變為正弦波。三相HB型1.2°的步進電機，六主極無微調，與12主極有微調的全步進驅動時的位置精度比較如下圖所示：

1/8細分驅動時的位置定位精度比較如下圖所示：

三相12主極微調結構步進電機全步進時，位置定位精度可以改善±2%以內。在細分時，微調結構精度提高近50%。細分步距角精度比全步距角運行的精度大。步距採用8分割時，步距角為1.2°/8=0.15°，以此作為控制計算基準，其精度值當然比全步距角時要高。

三相HB型高解析度電機的改善：三相HB型步進電機有2相1.8°的1/3，即0.6°的髙解析度電機，由於驅動晶元可以在市場上買到，所以可以很容易地實現高精度位置定位。

RM型細分時的改善：以HB型步進電機細分的角度，用於位置定位時，其精度會有問題。RM型10細分位置定位時，計算出的位置是線性變化的，微步進細分時的角度精度比較。

❾ 步進電機卡死,不轉,關電再開就好了怎麼回事

電機卡死故障原因很多，首先是排除機械設備卡死，如果機械設備沒有卡死，那麼就在檢查電回機部分，電答機卡死有分單相電機和三相電機，單相一般是啟動繞組接觸不良，啟動電容容量失效及軸承沒有潤滑油卡死現象，三相故障電機有，缺相接觸不良，軸承沒有潤滑油等等故障卡死原因，具體建議找專業電工檢查為好。

❿ 步進電機機械部分卡東西了排除後為什麼轉不動了很慢

很有可能是軸承偏位了。