飼料廠機械手能抓什麼規格的
⑴ 機械手能夠承受多大重量啊
首先的得明白什麼是機械手。不要把它想的太神秘,就像看科幻片似的,其實機械手專就是一個通過電路屬完成機械功能的設備。它由動力系統+傳輸系統+執行系統構成,可電動可氣動。至於能不能承重10KG那要看你選擇的系統的承重量的,就好像是說你是選擇拿一個粗杠子去太水還是選擇細杠子太水一個道理
⑵ 拓斯達機械手怎麼樣通過規格了解具體的參數
舉個例子:MDE-80s-90-79-P/N-16R規格的機械手,其中"MDE-80"代表的是系列名稱,「s"代表的是五軸機版械手,不權帶"s"代表的是三軸機械手,「90」代表機械手上下行程為900mm,79代表前後最大行程790mm,「P」代表正向安裝,"N"代表反向安裝,"16"代表走行長度為1600mm,"TR"代表拓斯達。
⑶ 機械手有哪些規格
齊工QG-304機械手用途很多
⑷ 注塑機專用機械手的技術參數
注塑用機抄械手的技術參數襲確定機械手的規格和工作性能,主要的技術參數有以下幾點。
抓重:機械手抓取製品的額定重量或載荷。
手臂的運動參數包括手臂的伸縮,升降,回轉等運動速度和范圍。
手部的抓取范圍及抓取力的大小。
定位精度:位置的設定精度和重復定位精度。
定位方式:點位控制或連續軌跡控制方式。
驅動系統參數:
控制系統參數;
機械手的工作循環時間;
自由度數目和坐標形式等。
⑸ 飼料廠飼料用機械手碼排有沒有這樣的機械手
有啊,能碼垛編織袋的機械手都能碼垛飼料。這樣的機械手應該就能滿足你的需求,我們是肥料就在北方灌裝家買的
⑹ 請問機械手可以分為哪幾種類型有推薦嗎
機械手的主要幾種類型如下:
一、油田鑽柱操作機械手:主要用於鑽井時的鑽桿、鑽鋌等的裝、卸工作。操作機械手設計有兩個,一個坐落在一層台井口旁邊2米左右處,簡稱為下手;一個坐落在二層台上的中心台上,簡稱為上手。
二、軟索式機械手:具有全行程的「漂浮」功能,提升位移比氣動平衡吊要小,最大隻有3000mm,而且最大負載只有450Kg。配有儲氣罐,可在斷氣情況下繼續使用一個循環,同時會報警,提醒操作者。配合各種非標夾具,軟索式助力機械手可以實現起吊各種形狀的工件。安裝形式可以固定地面或懸掛固定使用,不能使用導軌式。
三、硬臂式助力機械手:在有扭矩產生的情況下無法使用氣動平衡吊或是軟索式助力機械手,而必須選用硬臂式助力機械手。可以實現提升最大500Kg的工件,半徑最大可以達到3000mm,提升高度最大2500mm。康弗斯解答
四、多關節機械手:動作靈活、運動慣性小、通用性強、能抓取靠近機座的工件,並能繞過機體和工作機械之間的障礙物進行工作,隨著生產的需要,對多關節手臂的靈活性,定位精度及作業空間等提出越來越高的要求。
五、T型助力機械手:前後左右位移靠導軌來實現,更適合於操作空間狹小的場合。配有儲氣罐,可在斷氣情況下繼續使用一個循環,在氣壓下降到一定程度,啟動自鎖功能,防止工件下降。並設有安全系統,在搬運過程中或是工件沒有被放置在安全表面時,操作者不能釋放工件。望採納
⑺ 常見的機械手有哪些種類
根據機械手臂運動形式的不同,機械手可以分為四種形式:直角坐標式、圓柱坐標式、極坐標式和多關節式,下面機械手廠家就簡單的介紹一下這四種形式的機械手各有什麼特點:
1、直角坐標式機械手:手臂在直角坐標系的三個坐標軸方向作直線移動,即手臂的前後伸縮、上下升降和左右移動。這種坐標形式占據空間大而工作范圍卻相對較小、慣性大,它適用於工作位置成直線排列的情況。
2、圓柱坐標式機械手:手臂作前後伸縮、上下升降和在水平面內擺的動作。與直角坐標式相比,所佔空間較小而工作范圍較大,但由於機構結構的關系,高度方向上的最低位置受到限制,所以不能抓取地面上的物體,慣性也比較大。這是機械手中應用較廣的一種坐標形式。
3、極坐標式機械手:手臂作前後伸縮、上下俯仰和左右擺動的動作。其最大特點是以簡單的機構得到較大的工作范圍,並可抓取地面上的物體。其運動慣性較小,但手臂擺角的誤差通過手臂會引起放大。
4、多關節式機械手:其手臂分為大臂和小臂兩段,大小臂之間由肘關節連接,而大臂與立柱之間又連接成肩關節,再加上手腕與小臂之間的腕關節,多關節式機械手可以完成近乎人手那樣的動作。多關節式機械手動作靈活,運動慣性小.能抓取緊靠機座的工件,並能繞過障礙物進行工作。多關節式機械手適應性廣,在引人計算機控制後,它的動作控制既可由程序完成,又可通過記憶模擬.是機械手的發展方向。
⑻ 機械手規格型號RA-a-70DL
一、橡膠同步帶 梯型齒橡膠同步帶規格型號 MXL XL L H XH XXH T2.5 T5 T10 T20 AT5 AT10 AT20 梯形齒同步帶參數含義 例如: 1) 120XL037 表示 節線長:內12*25.4=304.8mm 齒形參數型號容:XL 寬度: 0.37*25.4=9.4mm2)T10 X 1250 X30 節線長:1250。
⑼ 什麼是機械手
拉伸機械手是根據產品「拉伸」這個工藝實再自動化而取名。傳統的拉伸作業通常會在一道甚至二道拉伸工序以上,通過機械手配合液壓拉伸機(油壓拉伸機或沖床)實現工序間產品的付遞。從而以取代人工的操作。另外,一般情況下下拉伸機械手與片材發料器、自動抹油機以及自動定位裝置配合使用,可實現全自動化的拉伸作業;
類別:
拉伸機械手根據產品加工工序不同可以設計為單台單工拉拉伸機械、雙工位拉伸機械手、多組合式機械手以及多功能型拉伸機械手。
動作原理:
拉伸機械手主要結構分為降裝置、平移裝置以及夾持裝置。其中升降裝置及平移裝置主要通過高精密伺服電機進行驅動,以實際數字化的控制和操作,保證送料和取料的精確度;平持裝置通常情況下採用氣動夾式夾持裝置,靈活適用於不同規格不同材質的產品,更換方便及快捷。
⑽ 如何選擇機械手
買機械手,千萬別被業務員忽悠!
注塑行業作為一個勞動密集型的行業。在近幾年,隨著我國的人工工資水平較快增長,而機械手價格越來越有性價比。機械手的投資成本基本上可實現一年左右收回投資,機械手正在更多的工廠得到普及。
如何選擇合適的機械手呢?從事注塑行業多年的客戶,大多有能力判斷並選擇合適的機械手配合注塑機。但是在某些狀況下,客戶可能需要廠商的協助才能決定採用哪一個規格的機械手,甚至客戶可能只有某種構想,然後詢問廠商否能實現自動化生產,或是哪一種機械手號型比較適合。
此外,某些特殊產品可能需要搭配特殊裝置如模內動作、模外工裝、自動化流水線等,才能更有效率地生產。
由此可見,如何決定合適的機械手方案,是一個極為重要的問題。只要的簡單了解以下幾點,就能讓你對采購時有個初步判斷。以下資訊提供給讀者參考。
首先,了解什麼是:X、Y和Z軸。
X軸一般定義為引撥行程。通常與產品厚度有關。
Y軸一般定義為垂直上下行程,是安裝在注塑機上,下降到取產品高度所決定的。
Z軸一般定義為橫向來回移動軸,橫向行程的大小是注塑機側邊將部件放下。
珠海可為KWHIII-900P三軸高速系列機械手示意圖
通常影響機械手選擇的重要因素包括注塑機型號大小、模具結構,產品大小或形狀、產品重量等,因此,在進行選擇前必須先收集或了解下列資訊:
序號
機械手參數
涉及參數
備注
1
上下行程(Y)
模板中心高度,產品外尺寸等
拿得到
2
引撥行程(x)
模具大小、結構,產品大小等
取得出
3
橫走行程(Z)
安全門高度、模板中心到傳送帶距離等
放得下
4
提重
產品重量
夠力拿
5
空循環周期
注塑生產周期
拿得快
6
模內佔用時間
用機械手和不用機械手對生產周期的影響
不費時
7
雙臂或單臂
模具是三板選雙臂PR,兩板選單臂P
8
單截式或雙截
車間或天車高度
9
選幾軸機械手
模具內的產品取出是否要做模內動作
在獲得以上資訊後,即可按照下列步驟來選擇合適的射出機:
1、選對型才能拿得到: 由注塑機型號大小所決定。
由於注塑機有非常多的種類,因此一開始要先正確判斷該注塑機配多大的機械手。下表是注塑機型號與機械手型號匹配表。
注塑機型號
機械手型號
備注
60T~180T
650斜臂機
機械手後面的數字通常表示Y軸的下降距離。例如:
KWIII-800PR
KW:表示為廠家名(珠海可為)。
III:表示為三軸式結構。
800:表示為下降高度為800mm。
P:表示為主臂。
R:表示為付臂。
KWIII-800PR型號解讀:是珠海可為公司的三軸機械手,有主臂和付臂,下降高度為800mm。適合用於200T~350T的注塑機使用。
註:不同廠商的注塑機型號外觀尺寸有所不同,本表只作參考,不作標准。
150T~250T
750斜臂機
60T~150T
600#單截
60T~160T
600#雙截
160T~180T
700#單截
160T~200T
700#雙截
200T~350T
800#雙截
320T~450T
900#雙截
350T~480T
1000#雙截
480T~580T
1100#雙截
580T~680T
1200#雙截
680T~820T
1300#雙截
800T~1000T
1500#雙截
1000T
1600P牛頭式
1500T
1800P牛頭式
1800T
2000P牛頭式
2500T
2500P牛頭式
2、取得出:由模具及產品形態尺寸判定的。
機械手取出方式一般有:
「吸」「夾」
「抱」「組合型」等等。
注意:並不是每種模具結構都能用機械手取出。
能否取得出要模具的脫模情況而定,同時要考慮產品的大小能否從哥林柱間距中取出。
3、放得下:由安全門高度及成品大小判定是否足以讓成品取出。
各注塑機品牌的安全門高度是不一樣的,就要求機械手的加高座要與注塑機配套。否則,會出現產品拿不出的情況。
產品尺寸過大,無法直接橫出時,是否有空間讓產品翻轉橫出要作考慮。
4、夠力拿:由產品的重量也是決定機械手的型號的因素。
機械手的最大荷重是指包括夾具、抱具、吸盤架等特殊冶具和產品重量在一起的總重量。機械手的選型時,要特別注意產品冶具的重量不以超過機器參數規定的80%,否則,機械手比較容易損壞,影響機器的使用壽命。
5、拿得快: 選伺服電機比氣缸動作要快許多。
l 一軸機械手的X和Y軸動作是由氣缸完成,Z軸動由伺服電機完成。
l 兩軸機械手的X軸動作是同氣缸完成,Y\Z軸由伺服電機完成。
l 三軸機械手的X、Y、Z軸方向動作都由伺服電機完成。
相對氣缸結構,伺服電機在動作的速度、位置精度和耐用性方面要優勝許多。對生產速度、位置精度和耐用性有要求的最好採用伺服結構的機械手。
6、不費時:主要指模內佔用時間(取物時間)要短。
模內佔用時間:指不用機械手時全自動生產周期與用機械手後的全自動生產周期之差。
例如:
在快餐盒生產中,一般高速注塑機不用機械手全自動生產的周期在4.5秒左右。如果用了機械手之後周期變成5秒。那麼,該機械手的模內佔用時間為0.5秒。
5秒相對4.5秒時間上增加了10%,意味著產量減少10%,是相當可怕的事情。
這時候應選用模內時間佔用少的品牌機械手。
7、選雙臂或單臂:模具是三板選雙臂PR,兩板選單臂P。
8、選單截式或雙截:看天車或車間高度,要有空間裝機械手和取產品時不能接觸上方物體。
9、選幾軸機械手:
對生產速度、位置精度和耐用性有要求的,最好採用三軸伺服的機械手。
對注塑產品取出或放入要在模具內作動作的,可在機械手冶具部加伺服電機控制,可選用四軸或五軸機械手。
10、牛頭式全開放機械手:主要應用在1000T以上的注塑機中。特點是機械手上升空間不受限制,可取出較大型的產品。
11、模外工裝:有冷卻,剪水口,沖孔,定形,貼標,堆疊,自動上料,金屬鑲件等等不同的模外冶具可完成。
看完本文。希望對廣大機械手從業人員或客商有所幫