灌裝機機械手如何夾瓶子

① 灌裝機的使用說明

不同的灌裝機使用說明是不一樣的。並且灌裝機也分為全自動和半自動。不同型號的使用說明專也是不一樣的。屬一般說明書都是在買好固定的設備之後，都會配上相應的說明書。如果有灌裝機的需要，你可以了解一下長春北方灌裝。

② 我想知道灌裝機結構和原理

我是飲料行業的技術培訓師，請問你想知道哪種類型的灌裝機結構和原理？
灌裝版一般分為冷灌裝和熱灌權裝，
依據內容物還可以分為含氣和不含氣
依據衛生等級不同還可以分出超凈和無菌灌裝
而每種機器的結構和原理都不一樣
普通灌裝礦物質水的灌裝機是最簡單的
我以此講解，希望你能夠略知一二：
此類灌裝機內部，完成瓶子的傳遞，灌裝（開閥，灌裝，液位控制，關閥），封蓋動作
此類灌裝形式一般為重力充填，但閥的設計有多種，打開的方式也不一樣，有純機械式開閥，液位一般以排氣管口位置決定；有電磁閥控制的開閥，液位以流量計計數脈沖達到設定值，PLC給出閥門關閉指令控制------
如果很感興趣，可以參加我的課程。
聯系郵箱：[email protected]

③ 灌裝機的工作原理是怎麼樣的呢

1）常壓法

常壓法也稱純重力法，即在常壓下，液料依靠自重流進包裝容器內。大部分能自由流動的不含氣液料都可用此法灌裝，例如白酒、果酒、牛奶、醬油、醋等。

（2）等壓法

等壓法也稱壓力重力式灌裝法，即在高於大氣壓的條件下，首先對包裝容器充氣，使之形成與貯液箱內相等的氣壓，然後再依靠被灌液料的自重流進包裝容器內。這種方法普遍用於含氣飲料，如啤酒、汽水、汽酒等的灌裝。採用此種方法灌裝，可以減少這類產品中所含CO2的損失，並能防止灌裝過程中過量起泡而影響產品質量和定量精度。

（3）真空法

真空法是在低於大氣壓的條件下進行灌裝的，可按兩種方式進行：

（a）壓差真空式
即貯液箱內處於常壓，只對包裝容器抽氣使之形成真空，液料依靠貯液箱與待灌容器間的壓差作用產生流動而完成灌裝，國內此種方法較常用。

（b）重力真空式
即貯液箱內處於真空，包裝容器首先抽氣使之形成與貯液箱內相等的真空，隨後液料依靠自重流進包裝容器內，因結構較復雜，國內較少用。真空法灌裝應用面較廣，它即適用於灌裝粘度稍大的液體物料，如油類、糖漿等。也適用於灌裝含維生素的液體物料，如蔬菜汁、果子汁等，瓶內形成真空就意味著減少了液料與空氣的接觸，延長了產品的保質期，真空法還適用於灌裝有毒的物料，如農葯等，以減少毒性氣體的外溢，改善勞動條件。

（4）壓力法
利用機械壓力或氣壓，將被灌物料擠入包裝容器內，這種方法主要用於灌裝粘度較大的稠性物料，例如灌裝番茄醬、肉糜、牙膏、香脂等。有時也可用於汽水一類軟飲料的灌裝，這時靠汽水本身的氣壓直接灌入未經充氣等壓的瓶內，從而提高了灌裝速度，形成的泡沫因汽水中無膠體尚易消失，對灌裝質量有一定影響。

④ 三合一灌裝機工藝流程

採用風送道與進瓶撥輪直連技術，取消了進瓶螺桿及輸送鏈，變換瓶型簡單容易。瓶子通過風送道進入機器後，由進瓶鋼撥輪直接送至沖瓶機沖洗。
b.瓶子傳輸全部採用卡瓶頸技術，變換瓶形無須調整設備高低，只需更換與瓶身直徑相關的弧形導板、變換瓶形只需更換少量星輪，弧形導板即可實現；
c.沖瓶
瓶子進入主機後通過傳輸星輪進入沖瓶機，瓶夾夾住瓶口沿沖瓶導軌向上翻轉180°，使瓶口向下。在沖瓶機特定區域，沖瓶夾噴嘴噴出無菌水，對瓶子內壁進行沖洗。瓶子經沖洗、瀝干後在瓶夾夾持下沿導軌向下再翻轉180°，使瓶口向上。洗凈後的瓶子通過過不銹鋼撥輪，從沖瓶機導出並傳送至下道灌裝。
d.灌裝
沖洗干凈的瓶子通過撥瓶星輪由沖瓶部導出至灌裝部.進入灌裝部的瓶子由瓶頸叉叉住,通過升降機構在氣缸的作用下實現上升,保持及下降.在運行過程中瓶子頂開灌裝閥,通過封閉式灌裝方式進行灌裝.產量的調節由變頻器進行控制.採用高速灌裝閥，液位控制精確，誤差小。
e.封蓋
灌裝結束後，瓶子通過傳輸星輪進入旋蓋機，旋蓋機上的止旋刀卡住瓶頸部位，與旋蓋機外瓶頸護板共同保持瓶子直立並防止旋轉。旋蓋頭在旋蓋機主軸帶動下公轉並自轉，在凸輪作用下實現抓蓋、套蓋、旋蓋、脫蓋動作，完成整個封蓋過程。封蓋頭採用磁力恆扭矩裝置，旋蓋頭通過分蓋盤取蓋時，頂蓋套頂住蓋子，將蓋子扶正，以保證蓋子在旋蓋模中位置正確，確保封蓋質量。當旋蓋完成後，旋蓋頭克服磁力打滑，不會損壞瓶蓋，同時旋蓋頭上升時頂蓋桿將蓋子從旋蓋模中頂出。
f.理蓋裝置
理蓋器安裝在旋蓋部位頂部，理順的蓋子順著網道下來，旋蓋時採用刮蓋的方式，套蓋位置准確，確保旋蓋質量。蓋子由送蓋機通過風力吹入頂部的理蓋裝置，加蓋方便。

⑤ 灌裝機的工作原理是怎麼樣的呢

灌裝機的工作原理：由傳動機械帶動，使各方面能協調分工，真正達到聯動的效果。在進瓶軌道上有專門的紅外感測器來接收感應，當瓶子到一定數量時，自動將後面的瓶子卡住，當前面的瓶子灌裝完畢後，又自動放行，讓後面的瓶子補空位，實現無瓶不灌裝，當瓶子進入灌裝頭下位置時，其他工作段停止，僅灌裝頭工作，當瓶子離開時，灌裝機頭停止工作，軌道部分工作，擋瓶器放行。從洗瓶機出來的潔凈瓶子由輸瓶帶送入灌裝機的進瓶螺旋，經進瓶星輪送至回轉台的托瓶氣缸上並升高。
瓶口在定中裝置的導向下緊壓灌裝閥的下料口，形成密封。瓶子在被抽真空後，貯液缸內的背壓氣體（CO,）被沖入瓶中，當瓶中氣體壓力與貯液缸內氣體壓力相等時，液閥在液閥彈簧的作用下開啟。此時物體通過回氣管上傘型反射環的導向作用。自動沿瓶壁灌入玻璃瓶內，玻璃瓶中的CO,通過回氣管被置換回貯液缸內。當物體上升到一定高度並將回氣管口封閉時。自動停止下物體。然後將液閥和氣閥關閉，排掉瓶頸部位的壓力氣體以防止帶氣物體在玻璃瓶下降時的噴涌，這樣便完成了整個灌裝過程。
灌裝機結構特點：該光軒灌裝機設計合理，機型小巧，操作方便，氣動部分均採用德國FESTO和日本SMC的氣動元件；氣缸的活塞和缸體均由聚四氟乙烯和不銹鋼材料製成，符合GMP要求；灌裝量和灌裝速度均可任意調節，精度高；灌裝悶頭採用防滴漏、防拉絲及升降灌裝裝置；本機可根據客戶的需求改裝成為多頭、防爆式、溢流式灌裝系統。
技術參數：電源：220V50Hz氣壓：6kg灌裝速度：0-50瓶/分灌裝精度：±1%以內灌裝范圍：2-60ml5-125ml5-250ml10-500ml30-1000ml100-2000ml150-5000ml

⑥ 新美星灌裝機沒瓶子也下蓋子怎麼辦

新美星灌裝機沒瓶子也下蓋子怎麼辦？新美星灌裝機沒瓶子也下蓋子可以找商家協商

⑦ 下面這種瓶子叫什麼瓶子 大概多少錢一個 如果往這種瓶子里灌裝液體需要什麼機器 非常感謝！

一般情況下液體內部的氣體沒有太多要求，因為這個瓶子按下去就會產生內外氣壓差，直接把液體噴出去了

⑧ 灌裝機說明書

啤酒灌裝,壓蓋機PLC控制系統的介紹

1
啤酒生產過程分為麥芽製造,麥芽汁製造,前發酵,後發酵,過濾滅菌,包裝等幾道工序.啤酒灌
裝,壓蓋機部分屬於包裝工序.啤酒經膜過濾後由管路送入回轉酒缸,再經酒閥進入瓶子中,壓蓋
後獲得瓶裝啤酒.啤酒灌裝,壓蓋機的工作效率和自動化程度的高低直接影響啤酒的日產量.
為了滿足我國啤酒行業日益擴大生產規模的需求和啤酒現代化灌裝機械高速灌裝的要求,國內各啤
酒生產廠家都在積極尋求或改造本單位的啤酒灌裝生產設備,使其成為具有良好的使用性能,先進
的技術水平及高生產效率,運行穩妥可靠,維護成本低的啤酒現代化灌裝機.
2
液體灌裝機按灌裝原理可分為常壓灌裝機,壓力灌裝機和真空灌裝機.啤酒灌裝,壓蓋機採用壓力
灌裝方法,是在高於大氣壓力下進行灌裝,貯液缸內的壓力高於瓶中的壓力,啤酒液體靠壓差流入
瓶內.
目前國內外實現灌裝工藝路線基本上是:利用回轉酒缸產生的旋轉運動,使安放在酒缸槽位上的空
瓶通過機械機構將固定在酒缸上部的欲抽真空閥打開,對已封好的瓶子進行抽真空處理,撥轉外操
作閥桿,打開氣閥,對瓶內充填CO2氣體,抽真空凸輪繼續打開真空閥,將瓶內空氣與CO2混合氣體
抽出,氣閥再次打開,對瓶內充填CO2氣體,灌裝閥內的液閥在瓶內壓力接近背壓氣體壓力時打開
,酒液順瓶壁注入瓶內,通過氣動或電動控制灌裝閥實現啤酒的灌裝.
當今國際先進的啤酒灌裝,壓蓋機的控制系統主要由光電開關位置檢測部分,走瓶帶,酒缸轉速的
變頻調速部分,主控由可編程式控制制器,觸摸屏等組成.灌裝,壓蓋機的機械結構裝置與PLC可編程式控制
制,變頻無級調速,人機界面等現代自動控制技術手段完整的結合,形成機電一體化.
3
國內很多啤酒廠家現使用的灌裝,壓蓋機的控制系統的自動化程度參差不齊;所有手動按鈕和工藝
開關都設置在一個操作箱的面板上,PLC控制器大都為日本OMRON公司或三菱公司的早期產品,設備
連鎖控制,保護設置少,加之啤酒灌裝的現場環境惡劣,潮濕度大,使開關等接觸觸點銹蝕嚴重
,系統的信號檢測部分故障率較高,造成設備控制系統運行的可靠性低,設備正常運行周期短等現
象.
以實際改造的丹東鴨綠江啤酒有限公司的灌裝,壓蓋機的控制系統為例,介紹改造方法,闡明改造
這類設備的控制思想和思路;根據現場的實際工藝條件,重新編寫了PLC的運行程序.針對啤酒灌裝
,壓蓋機控制系統的實際狀況,並根據現場的實際工藝條件,重新設計了設備的PLC控制系統.這種
改造方法和思路同樣可以應用與其他液體介質灌裝設備的改造.
3.1
使用日本三菱公司的FX2N128MRPLC替換原系統使用的2台OMRON公司的C60PPLC,原系統的PLC由於是
老型號產品,和計算機聯機需要配置特殊的通訊轉換器,系統需要增加外部I/O輸入點時,擴展模塊
備件較難尋.FX2N128MRPLC是集成128點I/O的箱體式控制器,具有運算速度快,指令豐富,性能價
格比高,聯機編程簡單,擴展方便等優點,是三菱FX系列中功能最強的小型控制器.
(1)採用三菱公司的900系列的970GOT人機觸摸屏替換原系統使用的面板按鈕並監控顯示設備的運行
工作參數.970GOTHMI為高亮度的16色顯,通過匯流連接和FX2N128MRPLC的CPU直接連接,實現快速
回應.具有許多維護功能,如列表式編輯功能,梯形圖監控(故障查找)功能,系統監控功能等用來
查找故障和維護PLC系統.
(2)灌裝,壓蓋機的變頻器在改造中沒有更換,現場檢測信號的手段仍然採用開關式檢測,因檢測
開關長期工作在濕度很大的場合,因此選擇電容式的接近開關,根據PLCI/O端子的接線方式,選擇
PNP型的接近開關.
3.2
PLC控制器的程序設計重點和核心是圍繞著酒缸的旋轉速度控制和酒缸上60個瓶位相關位置的檢測
移位,破瓶,空瓶瓶位相關位置的檢測移位和相關灌裝閥等的控制.其中的瓶位移位檢測程序中
,採用了三菱PLC位左移指令,驅動執行條件輸入每一次由OFF-ON變化時,執行N2位移動,N2為移動
的位數.
(1)
413LDX055;機器計數脈沖測量檢測輸入點
414PLSM49;主電機轉速測量檢測輸入點取上升沿微分後的位M49
416PLFM301;主電機轉速測量檢測輸入點取下降沿微分後的位M301
418LDIM590;進瓶個數檢測
419ANIX005;連鎖保護點
420ANIX006;緊急停車保護
421OUTM50;進瓶瓶位是否有瓶檢測
422LDM49;主電機轉速測量檢測輸入點
423SFTLM50M500K60K1
瓶位移位檢測
採用PLC位左移指令,這條指令是整個子控製程序的核心之一,主電機和瓶位檢測開關同步檢測移
動的酒瓶,主電機每轉一周,正好對應酒缸轉過一個瓶位,PLC內部單元內對應這60個瓶位的單元為
M500~M559,單元個數用第一個字母K設置為K60,每次變化一位用第二個字母K設置為K1,M50反應了
瓶位的空,缺位置,並將檢測到的這個位置以電機轉速的頻率移位下去,在內部相應的單元內置
"1"或"0",控制相應的閥門和攪拌瓶蓋的電機的開與停.系統在連續檢測90個空瓶位後,停止
攪拌瓶蓋的電機的運行,檢測瓶位的個數可以根據用戶的要求任意設定.
432LDX052
出瓶位檢測
回轉酒缸通過壓力往瓶內背壓裝酒的過程中,空瓶在背壓後,可能由於瓶子本身裂紋等原因導致突
然爆瓶,這就需要檢測出爆瓶瓶子的位置,在這個瓶位的位置進行打開吹掃電磁閥,噴出壓縮空氣
,將瓶位上的碎瓶片吹離位置,在連續吹掃幾個瓶位後,在打開噴射電磁閥,噴射出高壓水注,在
對破瓶位置周圍瓶位連續噴射幾個瓶位.
(2)
482LDX055;機器計數脈沖測量檢測輸入點
483PLSM49;主電機轉速測量檢測輸入點取上升沿微分後的位M49
485PLFM309;主電機轉速測量檢測輸入點取下降沿微分後的位M309
486LDIM70;破瓶位置檢測
487ANIM071;連續破瓶位置檢測
488ANIX052;進瓶位置
489SFTLM52M600K20K1
破瓶檢測和瓶位檢測開關同步檢測移動的破瓶,主電機每轉一周,正好對應酒缸轉過一個瓶位
,PLC內部單元內對應這20個破瓶位的單元為M600~M619,單元個數用第一個字母K設置為K20,每次
變化一位用第二個字母K設置為K1,M52反應了破瓶的位置,並將檢測到的這個位置以電機轉速的頻
率移位下去,在內部相應的單元內置"1"或"0",控制相應的噴射和吹掃電磁閥開與停.連續噴
射和吹掃電磁閥的開聽,停時間可以根據工藝要求任意設定.
系統自動化運行可靠的保障就是控制進出瓶蓋的同步跟蹤,既准確檢測電機轉速檢測開關,破瓶檢
測開關和進瓶檢測開關三個條件.
(3)970GOT人機觸摸屏操作終端機的軟體採用三菱公司的GTWORKS軟體包,其中GTDesigner是一個用
與整個GOT9000系列的繪圖套裝軟體.該軟體包操作簡單,事先可在個人計算機上組態並模擬調試
,完畢後下載至人機操作終端機.同時,因為人機界面又具有觸摸屏的作用,將常用的開關設在顯
示屏上,方便操作.還可並以增加一些功能,如設置報警信息等.
4
系統正常運行時,機器為自動控制,根據進出瓶帶上瓶的滿缺,按設定速度或慢速運行,進瓶檔瓶
,無瓶不下蓋,爆瓶自動沖洗,灌裝位置自動背壓,下蓋輸蓋系統的自動開停和安全保護等動作的
協調聯鎖.原來所有按鈕的操作改造後都在觸摸屏上進行.
5
進瓶檢測開關和破瓶檢測開關通過檢測每個壓瓶部分上面的小鐵片的位置,產生光電脈沖輸出,再
有PLC採集,由於每個壓瓶部分上面的小鐵片的位置是活動的,在機器運行一段時間後,壓瓶部分上
面的小鐵片和檢測開關的位置發生位移,造成檢測開關誤判斷,如沒瓶判斷為有瓶,爆瓶漏檢,誤
檢等造成輸出失誤,使PLC產生誤動作,造成如背壓,爆瓶吹,洗,瓶蓋攪拌系統控制失靈等故障現
象.
在改造前的日常生產過程中,碰到這種現象時,操作工只能將各個功能開關或按扭打到手動控制檔
位,使機器設備工作在無監控狀態下,機器失去自動控制功能.造成了很大的生產原料如氣,水,
酒的浪費.只能在生產的間歇,才能由維修鉗工和電工根據檢測開關上的小發光二極體的亮和滅通
過調整位移距離只有5~8mm的檢測開關的安裝位置,來修正檢測開關和小鐵片的間隙.這種檢測手段
非常落後,調整後的效果反應致後,不能及時反應調整結果.
針對這種檢測狀況,結合改造後的灌裝,壓蓋機控制系統的配置,新增了這部分檢測功能,並集成
在人機觸摸屏中,完成瓶位檢測.
在人機觸摸屏的界面分頁顯示屏上,可以分別時時動態顯示60個瓶位的狀態和爆瓶時的瓶位狀態
,有瓶,無瓶,爆瓶,背壓開關等檢測開關,攪拌電機等電磁閥的開關狀態都以不同顏色來顯示
,非常直觀.
在需要修正檢測開關和小鐵片的位置時,可以在正常生產的條件下,不停機,由維修人員只要根據
顯示屏上的瓶位狀態,就可以在線調整,並馬上看到調整後的效果.在日常維修中,也可以用它作
為狀態監控設備,觀察輸出設備的運轉狀況.
增加這套系統功能的是為保證灌狀壓蓋機的自動化控制系統正常運行而專門設計的.
6
改造後的控制系統大大地簡化了復雜的機械結構,經現場運行情況和控制效果檢驗,系統的自動化
程度達到了設計要求,大大減少了操作人員的勞動強度,使啤酒灌狀的日產量比過去提高30%以上
,故障率大大減低.體現了現代設備的自動控制技術.是在消化,吸收當今工業控制的先進技術的
基礎上加以創新,研製而成的目前國內技術最先進的灌裝控制系統.

⑨ 自動灌裝機的操作流程

動純凈水灌裝機工作過程：
瓶子由通過風送道傳遞，然後通過撥瓶星輪傳送至三合一機的沖瓶機。沖瓶機回轉盤上裝有瓶夾，瓶夾夾住瓶口沿一導軌翻轉180°，使瓶口向下。在沖瓶機特定區域，沖瓶夾噴嘴噴出沖瓶水，純凈水灌裝機對瓶子內壁進行沖洗。瓶子經沖洗、瀝干後在瓶夾夾持下沿導軌再翻轉180°，使瓶口向上。洗凈後的瓶子通過撥瓶星輪由沖瓶機導出並傳送至灌裝機。
進入純凈水灌裝機的瓶子由瓶頸托板卡住並在凸輪作用下將瓶子上升，然後由瓶口將灌裝閥頂開。灌裝採用重力灌裝方式。灌裝閥打開後物料通過灌裝閥完成灌裝過程，灌裝結束後瓶口下降離開灌裝閥，瓶子通過卡瓶頸過渡撥輪進入旋蓋機。旋蓋機上的止旋刀卡住瓶頸部位，保持瓶子直立並防止旋轉。旋蓋頭在旋蓋機上保持公轉並自轉，在凸輪作用下實現抓蓋、套蓋、旋蓋、脫蓋動作，完成整個封蓋過程。成品瓶通過出瓶撥輪從旋蓋機傳送到出瓶輸送鏈上，由輸送鏈傳送出三合一機。
純凈水灌裝機廣泛適用於日化、食品、醫葯、油脂等各行業，可灌裝不同液體類產品。該機設計緊湊合理、外形簡潔美觀，灌裝量調節方便。適於灌制不同黏度的水劑和膏霜類產品。採用德國FESTO、台灣AirTac的氣動組件和台灣台達的電控部件，性能穩定。物料接觸部分均採用316L不銹鋼材料製成。符合 GMP要求。
純凈水灌裝機採用日本光眼裝置，日本三菱PLC、觸摸屏、台灣變頻器等電器元件。品質卓越的元器件，確保了其出色的質量與持久穩定的性能。調節便利、維護便利，無需任何特殊工具。人性化的設計,真正做到調節便利、無瓶不灌、裝量准確。同時具有計數功能。 採用防滴漏與拉絲的灌裝悶頭、防高泡產品的灌裝升降系統、確保瓶口定位的定位系統和液位控制系統。
純凈水灌裝機工作過程：
瓶子由通過風送道傳遞，然後通過撥瓶星輪傳送至三合一機的沖瓶機純凈水灌裝機。沖瓶機回轉盤上裝有瓶夾，瓶夾夾住瓶口沿一導軌翻轉180°，使瓶口向下。在沖瓶機特定區域，沖瓶夾噴嘴噴出沖瓶水，對瓶子內壁進行沖洗。瓶子經沖洗、瀝干後在瓶夾夾持下沿導軌再翻轉180°，使瓶口向上。洗凈後的瓶子通過撥瓶星輪由沖瓶機導出並傳送至灌裝機。進入純凈水灌裝機的瓶子由瓶頸托板卡住並在凸輪作用下將瓶子上升，然後由瓶口將灌裝閥頂開純凈水灌裝機。灌裝採用重力灌裝方式。灌裝閥打開後物料通過灌裝閥完成灌裝過程，灌裝結束後瓶口下降離開灌裝閥，瓶子通過卡瓶頸過渡撥輪進入旋蓋機。旋蓋機上的止旋刀卡住瓶頸部位，保持瓶子直立並防止旋轉。旋蓋頭在旋蓋機上保持公轉並自轉，在凸輪作用下實現抓蓋、套蓋、旋蓋、脫蓋動作，完成整個封蓋過程。成品瓶通過出瓶撥輪從旋蓋機傳送到出瓶輸送鏈上，由輸送鏈傳送出三合一機。
綜合純凈水灌裝機設備是針對工業，民用水系統中普遍存在的問題(腐蝕、結垢、菌藻及水質)而利用最新的科研技術研製的。具有過濾、防腐除銹、殺菌滅藻的綜合處理功能、且具有體積小，純凈水灌裝機易安裝，不佔地，污操作簡單的特點。過濾精度20-80鉬。
桶裝純凈水設備工作原理：
綜合純凈水灌裝機設備是通過濾體與射頻發射極的組合，來完成對系統存在的結垢、腐蝕、污物、菌藻的綜合處理，過濾體由不銅不銹鋼網。導向閥、排污口組成。通過導向閥的啟閉來實現對污物的截留、反沖排污的全過程。射頻發射極是根據系統需要處理的問題、流量、水質參數配備其數量及發射參數。它應用差轉屏蔽效應，解決了各頻譜間互相干擾，不同電磁波的參數，解決相對應的結垢，文化館、菌藻滋生等問題。它具有機電一體化的設計，體積小，阻力低、流量大、運行管理費用低、操作簡單、維護方便、是各水系統的最佳選擇。 相關信息引進純凈水灌裝機首台大型食用菌先進機械正式投入生產自動純凈水灌裝機灌裝精度的調整純凈水灌裝機手被安裝好純凈水灌裝機主要是包裝機中的一小類產品自動純凈水灌裝機工作過程