川崎機器人怎麼和plc配合

1. PLC怎麼讀取川崎機器人的信號點

通訊或者硬接線。機器人的控制器上有一些可組態的IO點，可以用來做機器人和plc的交互點！

2. 視覺系統一般是跟機器人連還是和plc連

視覺系統是用來判別產品的好與壞，不論產品是好還是壞，都需要機回器進行下一步動作，來把答好與壞分開，因此，不論機器人，還是plc的自動化設備，都可以輕松地完成工作，因此，要根據客戶需求和實際場景來選擇機器人還是plc。

3. 工業機器人及自動化與plc編程有什麼關系

關系：工業機器人就是一個執行命令的設備；PLC則能協調控制這些設備；而自動化則就是有多個這樣的設備和PLC組成。

工業機器人最重要的特點就是能按照預先設定的標准工作流程工作，而PLC則為包含多種人機界面的數字運算操作電子系統，而自動化則包含按預期目標和專用計算機系統這兩個特點。

PLC可以去完成工業機器人的技術要求，但是工業機器人無法做到PLC的全面性，也就是說工業機器人屬於PLC一個分支，然後在此基礎上細化然後做出專門用於機器人自動化的開發環境，使開發者能夠省去很多開發時間的同時也得到一些強制性的安全措施。

工業機器人是由很多電機來執行動作的，其實控制工業機器人本質上就是控制那幾個電機正轉、反轉、轉快點、或轉大力點。

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自動化是機器設備或生產過程在不需要人工直接干預的情況下，按預期的目標實現測量、操縱等信息處理和過程式控制制的統稱。製造業中廣泛採用的「嵌入式系統」，將機械或電氣部件完全嵌入到受控器件內部，是一種特定應用設計的專用計算機系統。

工業機器人是一種多關節機械手或是多自由度機械手，是靠控制系統和自身動力來進行工作的一種機械裝置，多用於工業生產中。一台工業機器人可替代多人的勞動力，按照先期制定好的標準的工作流程進行工作，幫助減少相關的殘次品率，提高單位產出。

PLC又稱可編程邏輯控制器，是現代工業中運用率很高的一種數字運算操作電子系統。在PLC上含有多種人機界面單元以及通信單元等，其通過數字量或是模擬量的輸入輸出以控制設備的生產工作。

其工作原理可分為三個階段：輸入采樣、程序執行、輸出刷新，然後再重新進行輸入采樣、執行和輸出的往復（或循環）工作。

4. 看看PLC與工業機器人是如何完美結合的

西門子針對這一需求提供了 SINUMERIK Integrate Run MyRobot工藝包，可輕松的將西門子SINUMERIK數控系統的機床和機器人無縫集成到生產過程中，實現工件和刀具的快速處理、操作、回退、示教和診斷，因而提升了機床的效率和靈活性。機器人可以靈活地加入生產過程，進行工件的裝卸和加工，機器人還可以通過SINUMERIK Operate 用戶界面加以控制，操作人員會感到非常親切，這使得生產自動化變得非常簡單。

5. 入門必備▕ 工業機器人如何與PLC的通訊連接

這應該是關於機器人話題的最務實的問題。
你說的工業機器人，應該是指工業機械手。至於連接方式，應該根據機械手的自由度和步進電機的功率來確定。

6. PLC與安川機器人的如何通訊，怎麼用PLC來控制安川機器人

使用安川機器人支持的現場匯流排通訊基板與plc通訊，目前支持的有cclink,profibus,devicenet等，或者直接通過io方式與機器人預留的40/40輸入輸出io基板通訊

7. plc是怎麼和工業機器人通訊連接的

一、PLC與機器人系統構成

工業機器人與PLC之間的通訊傳輸有「I/O」連接和通訊線連接兩種，下面以最常用的機器人與PLC之間使用「I/O」連接的方式介紹其控制方法。

下圖PLC採用西門子品牌，S7-300作為上位機，S7-200與機床通過I/O信號相連；S7-300與S7-200使用Profibus匯流排相連；S7-300與工業機器人使用I/O信號相連；工業機器人主體和控制器之間使用自帶通訊電纜（直接接插）連接。

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在用戶程序執行階段，PLC控制器總是按由上而下的順序依次地掃描用戶程序(梯形圖)。在掃描每一條梯形圖時，又總是先掃描梯形圖左邊的由各觸點構成的控制線路。

並按先左後右、先上後下的順序對由觸點構成的控制線路進行邏輯運算，然後根據邏輯運算的結果，刷新該邏輯線圈在系統RAM存儲區中對應位的狀態；或者刷新該輸出線圈在I/O映象區中對應位的狀態；或者確定是否要執行該梯形圖所規定的特殊功能指令。

即，在用戶程序執行過程中，只有輸入點在I/O映象區內的狀態和數據不會發生變化，而其他輸出點和軟設備在I/O映象區或系統RAM存儲區內的狀態和數據都有可能發生變化，而且排在上面的梯形圖。

其程序執行結果會對排在下面的凡是用到這些線圈或數據的梯形圖起作用；相反，排在下面的梯形圖，其被刷新的邏輯線圈的狀態或數據只能到下一個掃描周期才能對排在其上面的程序起作用。

8. 怎讀懂川崎機器人里的指令

首先理解一個情況，川崎機器人的指令有兩種，監控指令和程序指令，此外還有一個函數版。監權控指令和程序指令的使用場合是不一樣的。阻礙理解監控指令、程序指令和函數的最大障礙是同樣的幾個字母組成的單詞，可以是監控指令，也可以是程序指令，也可以是函數。
有不懂的可以繼續提問。

9. 請教機器人和PLC怎樣通訊的

如果機器人不能通過通訊模塊和plc進行通訊，那麼就是使用的傳統i/o通訊方式，注意電源隔離；版
如果機權器人可以通過通訊模塊與plc進行通訊，那麼一般是通過機器人的虛擬i/o與plc內部特定地址寄存器進行通訊。

10. 我現在要使三菱plc與機器人之間通信，在機器人動作完成後給機器人信號讓其進行下一系列動作，這該如何實現

看什麼機器人，如果是三菱自己的機器人一般可通過CCLINK，進行大量數據之間的互通，不過如果只是簡單的幾個動作之間溝通，可以用IO來做，這個我做過很多。
比如，機器人動作完成後，輸出一個IO點，PLC接收到這個IO點後，內部經程序處理，再輸出不同的輸出，機器人接收到該IO信號後，執行下一步動作