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ABB機器人用的什麼編程語言

發布時間: 2021-02-19 20:48:51

Ⅰ 開發機器人一般用到的編程語言有哪些

各廠商的機器人編程語言各不相同。
從風格上來講,主要分歐美的,比如KUKA,ABB;和日本內的,比如MOTOMAN, FANUC。兩大容類
其區別是歐洲人認為你應該先在電腦上編程,再去用示教盒設定工具點坐標和機器手姿態。日本人認為你應該先用筆記本把思路寫下來再用示教盒一點一點吧程序按出來。
具體到編程語言風格上講,歐美的類似高級語言(相對來說),類似C或者Python。日本的感覺很像匯編一些,如果你用過數控機床應該就很熟悉。

但現在即使是日本的,也在向離線編程與圖形化的方向發展。亦即,將項目的三維圖(Pro E, CATIA, SolidWorks等)導入離線編程軟體中,然後規劃動作模擬路徑,直接進行編程。

但實際上,實際項目中,編程時更多考慮的是與其他設備的配合以及怎麼優化動作。

所以,樓主想學習機器人編程,可以先了解一下面向對象編程,然後多去裝配車間,與工人交流,觀看設備測試。在工作中學習,保持壓力的狀態下是最高效的。

Ⅱ 機器人編程用什麼語言

機器人編程來所採用的語言
1.VJC 編程語言又源稱為機器人C語言,是一種易學
易用的編程語言。
2.圖形化編程語言(G語言)

還有與機器人語言相關的編程語言:
通用C語言 通用匯編語言 通用LOGO語言 通用QBASIC語言

Ⅲ 工業機器人是用什麼語言編程的

每個抄工業機器人公司的機器人編程語言都不相同,各家有各家自己的編程語言。比如Staubli 機器人的編程語言叫VAL3,ABB的叫做RAPID。本質是用底層語言封裝過的一些功能介面,方便客戶使用和調用。 實際工作中,有的還是直接用單片機控制的,有的利用到了PLC。所以你這個問題就沒有一個你滿意的答案。 機器人是電子 電氣 機械 電機等技術的綜合科技結晶。要學的知識點很廣。

Ⅳ 現在工業機器人使用什麼編程語言

世界上有1500多種編程語言,都要學的話是太多了。目前,在機器人學中有這10種最流行的編程語言——如果你喜歡的不在這里,請在留言區告訴大家。對於機器人學,每種編程語言有不同的優點。我只是部分地按照重要程度從低到高對它們進行了排序。
10. BASIC / Pascal
BASIC和Pascal是我最早學過的兩種編程語言。不過這並不是我把它們列在這里的原因。對於幾種工業機器人語言,它們是基礎,下面說明一下。BASIC是為初學者設計的(BASIC是縮寫,Beginners All-Purpose Symbolic Instruction Code),它讓初學者可以從一種非常簡單的編程語言開始學習。Pascal旨在鼓勵好的編程習慣,還引入了結構,例如指針,這讓Pascal成為從BASIC到更復雜語言的一塊「敲門磚」。如今,這兩種語言如果要說是好的「日常使用」程序語言,那是有點過時了。不過如果你准備做很多底層編碼或是想要熟悉一下其它工業機器人編程語言,學習一下還是有用的。
9.工業機器人編程語言
幾乎每一個機器人製造商都開發了他們自己專有的機器人編程語言,這成了工業機器人行業中的一個問題。通過學習Pascal,你會熟悉它們中的一部分。但是每次開始使用新的機器人時,你還得學習一種新的編程語言。
最近幾年, ROS行業已經開始提供更標准化的替代語言給程序員。但是如果是一個技術人員,你仍然更可能不得不使用製造商的編程語言。
8. LISP
LISP是世界上第二古老的編程語言(FORTRAN更古老,但只早了一年)。相比今天提到很多其它編程語言,它的應用並不廣泛。不過在人工智慧編程領域它還是相當重要的。ROS的一部分是用LISP寫的,雖然你不需要掌握這個來使用ROS。
7.硬體描述語言(HDLs)
硬體描述語言一般是用來描述電氣的編程方式。這些語言對於一些機器人專家來說是相當熟悉的,因為他們習慣FPGAs(Field Programmable Gate Arrays)編程。FPGAs能讓你開發電子硬體而無需實際生產出一塊硅晶元,對於一些開發來說,這是更快更簡易的選擇。如果你沒有開發電子原型產品,你也許永遠不會用HDLs。即便如此,還是有必要了解一下這種編程語言,因為它們和其它編程語言差別很大。一個重點:HDLs所有的操作是並發的,而不是基於處理器的編程語言的順序操作。
6. Assembly
Assembly讓你能在0和1數位上進行編程。基本上這是最底層的編程語言。就在最近,最底層的電子需要Assembly進行編程。隨著Arino和其它如微控制器的崛起,現在你可以使用C/C++在底層方便地編程了。這意味著Assembly對於大多數機器人專家來說也許會變得更不必要了。
5. MATLAB
MATLAB以及和它相關的開源資源,比如Octave,一些機器人工程師特別喜歡,它被用來分析數據和開發控制系統。還有一個非常流行的機器人工具箱——MATLAB。我知道一些僅僅使用MATLAB就能開發出整個機器人系統的專家。如果你想要分析數據,產生高級圖像或是實施控制系統,你也許會想學習MATLAB。
4. C#/.NET
C#是微軟提供的專用編程語言。我把C#/.NET放在這里,主要是因為微軟機器人開發員工作包(Microsoft Robotics Developer Studio),這個包的主要開發語言是C#。如果你准備用這個系統,那麼你很可能必須要用C#。
3. Java
作為一位電子工程師,我總是對一些計算機科學學位課程將Java作為第一種編程語言讓學生們學習感到驚訝。Java對程序員隱藏了底層存儲功能,這讓它比起一些語言(如C語言)來說,編寫要容易些,但這也意味著你會更少地理解底層代碼的運行邏輯。如果你有計算機科學背景並轉到機器人學(很多人是這樣的,特別是在研究領域),你也許已經學過Java 。像C#和MATLAB,Java是一種解釋性語言,這意味著它不會被編譯成機器代碼。相反,Java虛擬機在運行時解釋指令。使用Java,理論上讓你可以在不同的機器上運行相同的代碼,這得感謝Java虛擬機。在實踐中,這不總是可行的,有時會導致代碼運行緩慢。但是Java在一部分機器人學中非常流行,因此你也許需要它。
2. Python
近年來,學習Python的人有一個巨大的回潮,特別是在機器人領域。其中一個原因可能是Python(和C++)是ROS中兩種主要的編程語言。與Java不同,Python的重點是易用性,Python不需要很多時間來做常規的事情,如定義和強制轉換變數類型。這些在編程裡面本是很平常的事。另外,Python還有大量的免費庫,這意味著當你需要實現一些基本的功能時不必「重新發明輪子」。而且因為Python允許與C / C++代碼進行簡單的綁定。這就意味著代碼繁重部分的性能可以植入這些語言,從而避免性能損失。隨著越來越多的電子產品開始支持 「開箱即用」 Python(與Raspberry Pi一道),我們可能會在機器人中看到更多Python。
註:The Raspberry Pi Foundation:英國一個小型的慈善組織,成立的宗旨在於推廣科技,而非以銷售技術來營利。
1. C/C++
最後我們到了排名第1的機器人編程語言!許多人認為C和C++對新入行的機器人學家是一個很好的起點。為什麼?因為很多硬體庫都使用這兩種語言。這兩種語言允許與低級別的硬體進行交互,允許實時性能,是非常成熟的編程語言。現如今,你可能會使用C++比C多,因為前者具有更多的功能。C++基本上是C的一種延伸。首先學一點C會很有用,特別是當你發現一個硬體庫是用C編寫的。C/ C++並不是像Python或MATLAB那樣簡單易用。同樣用C來實現相同的功能會需要大量時間,也將需要更多行代碼。但是,由於機器人非常依賴實時性能,C和C++是最接近我們機器人專家「標准語言」的編程語言。

Ⅳ 主流機器人ABB KUKA等用什麼編程軟體

RobotStudio就是ABB的編程軟體,RobotStudio在騰訊課堂上由很系統的免費課程,自學沒問題的專。
KUKA的我沒用過屬,不清楚。
Robotmaster,前段時間有個國內的代理來我公司介紹這個軟體了,內置幾乎所有主流機器人品牌,針對工件的CAM功能很強大,你在優酷上搜Robotmaster可以看到很多它的模擬視頻。
Robotmaster在騰訊課堂只有一個課程,而且那人剛好是來我公司那人講的。課程只有5節課吧,很入門的那種,而且不是很清楚。好像這個軟體的學習資料不是那麼多,自學難度稍大些。不過編程軟體的原理都差不多吧,你學會一個學另外一個也就快了。

Ⅵ 編程語言是如何被創制出來的例如ABB機器人的編程語言RAPID,惠普公司用來測試產品的編程語言,

每個工業機器人公司的機器人編程語言都不相同,各家有各家自己的編程回語言。比如Staubli 機器人的編程語言答叫VAL3,ABB的叫做RAPID。本質是用底層語言封裝過的一些功能介面,方便客戶使用和調用。 實際工作中,有的還是直接用單片機控制的,有的利用到了PLC。所以你這個問題就沒有一個你滿意的答案。 機器人是電子 電氣 機械 電機等技術的綜合科技結晶。要學的知識點很廣。

Ⅶ 機器人編程使用什麼語言

VHDL,Verilog HDL,還有就是如果程序對時序要求不很嚴格的地方可以用system C,這個比硬體描述語言專簡單。硬體的內部結構,基本就屬不用考慮啦!不然怎叫做可編程邏輯器件呢!他的硬體和軟體是分開的,也就使得設計人員從一開始就被個個具體的器件所限制,也即從頂層開始設計,這比傳統的從底層開始設計好多了。所以說編的程序跟具體硬體內部結構沒有很大的關系。

利用這個VHDL就可以在可編程邏輯器件上寫上你的人工智慧演算法了。

Ⅷ 機器人編程主要運用了哪幾種語言 COMAU機器人 ABB機器人 KUKA機器人

以下是機器人的分類:
家務型機器人:能幫助人們打理生活,做簡單的版家務活。中科權院深圳先進技術研究院研製的管家機器人
操作型機器人:能自動控制,可重復編程,多功能,有幾個自由度,可固定或運動,用於相關自動化系統中。
程式控制型機器人:按預先要求的順序及條件,依次控制機器人的機械動作。
示教再現型機器人:通過引導或其它方式,先教會機器人動作,輸入工作程序,機器人則自動重復進行作業。
數控型機器人:不必使機器人動作,通過數值、語言等對機器人進行示教,機器人根據示教後的信息進行作業。
感覺控制型機器人:利用感測器獲取的信息控制機器人的動作。
適應控制型機器人:能適應環境的變化,控制其自身的行動。
學習控制型機器人:能「體會」工作的經驗,具有一定的學習功能,並將所「學」的經驗用於工作中。
智能機器人:以人工智慧決定其行動的機器人。
現在國際上比較知名的工業機器人有:
德國KUKA機器人, 瑞典的ABB機器人 ,美國的Adept機器人,沈陽新松機器人(國內機器人第一品牌),日本安川機器人,首鋼和安川合資的莫托曼機器人,日本川崎機器人,日本yamaha 機器人,義大利COMAU機器人,奧地利IGM機器人,德國cloos機器人。

Ⅸ 機器人編程一般用的何種語言

各廠商的復機器人編程語制言各不相同。
從風格上來講,主要分歐美的,比如KUKA,ABB;和日本的,比如MOTOMAN, FANUC。兩大類
其區別是歐洲人認為你應該先在電腦上編程,再去用示教盒設定工具點坐標和機器手姿態。日本人認為你應該先用筆記本把思路寫下來再用示教盒一點一點吧程序按出來。
具體到編程語言風格上講,歐美的類似高級語言(相對來說),類似C或者Python。日本的感覺很像匯編一些,如果你用過數控機床應該就很熟悉。

但現在即使是日本的,也在向離線編程與圖形化的方向發展。亦即,將項目的三維圖(Pro E, CATIA, SolidWorks等)導入離線編程軟體中,然後規劃動作模擬路徑,直接進行編程。

但實際上,實際項目中,編程時更多考慮的是與其他設備的配合以及怎麼優化動作。

所以,樓主想學習機器人編程,可以先了解一下面向對象編程,然後多去裝配車間,與工人交流,觀看設備測試。在工作中學習,保持壓力的狀態下是最高效的。

Ⅹ 機器人是用什麼語言開發的

各家抄工業機器人公司的機器人編程語言都不相同,各家有各家自己的編程語言。但是,不論變化多大,其關鍵特性都很相似。比如Staubli 機器人的編程語言叫VAL3,風格和Basic相似;ABB的叫做RAPID,風格和C相似;還有Adept Robotics 的V+,Fanuc,KUKA,MOTOMAN都有專用的編程語言,但是大都是相似.而由於機器人的發明公司Unimation公司最開始的語言就是VAL,所以這些語言結構都有所相似。 VAL語言是美國Unimation公司於1979年推出的一種機器人編程語言,主要配置在PUMA和UNIMATION等型機器人上,是一種專用的動作類描述語言。VAL語言是在BASIC語言的基礎上發展起來的,所以與BASIC語言的結構很相似。在VAL的基礎上Unimation公司推出了VALⅡ語言;而後來staubli 收購了Unimation公司後,又發展起來了VAL3的機器人編程語言。

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