機器人工程需要什麼基礎

A. 機器人工程師到底需要具備哪些基本技能

機器人是一個復雜而又龐大的系統，涉及很多學科的技術，因此，跟各個細分領域的工程師相比，機器人工程師必須是專才和通才的結合體。那麼，機器人工程師到底需要具備哪些基本技能呢？自由撰稿人Alex Owen-Hill做了如下的總結.

機器人專家是矛盾的結合體。作為專家，我們各自擅長的專業領域。作為通才，我們要有「大局觀」，我們要有廣泛的知識才能做到這一點。

機器人工程師主要分成思考（調查）和做事（實現）兩大類。這就意味著機器人專家需要很好地結合兩種完全不同的工作方式。「調查」的人通常通過思考、閱讀和研究來解決問題。「實現」的人更喜歡通過「弄臟他們的手」來解決問題。

機器人技術則是認真研究和對實物動手之間的微妙平衡。

1. 系統思考

有個項目經理曾告訴我，許多擁有機器人學位的人都會變成項目經歷或系統工程師。這是一個很有意思的事，因為機器人是非常復雜的系統。我們必須精通機械、電子、電氣、變成、感測，甚至心理學和認知。

好的機器人專家能理解這些不同的系統是如何一起工作的，並且熟知他們所有的理論知識。然而，機械工程師可以合理地說：「那是編程或者電的問題，不是我的工作」，但機器人專家必須精通所有不同的專業領域。

2. 編程思維

編程是機器人工程師的一個相當重要的技能。不管你是底層控制系統（僅使用MATLAB設計控制器）還是設計高級認知系統的計算機科學家，都沒有關系。機器人工程師可以參與任何階段的編程抽象。機器人和其他編程學科之間的主要區別在於，機器人編程師實現硬體、電子和（復雜）的現實世界的互動。

世界上有超過1500種編程語言。盡管你顯然不需要把他們全掌握，但好的機器人專家要有「編程思維」。如果需要的話，他們很快學會任何新的語言。這使我們能很好地進入下一階段。

3. 主動學習

機器人領域有很多技術，在一個項目需要之前，你不可能把所有都學會。即使學了5年本科和3年博士後，我也只觸及了機器人領域的表面而已。

善於主動學習是貫穿整個職業生涯的基本技能。因此，具有良好的閱讀理解能力和掌握學習策略，將幫你在需要的時候快速而容易地學習新知識。

B. 工業機器人工程師難學嗎需要什麼入門條件

最主要的是經驗吧，無論是設計還是現場調試，剛畢業的只能做助理（月入過萬只能是想多了），而且最好是能跑現場的

C. 如何進入機器人行業需要什麼基礎

工科畢業生想進入機器人企業就業的話，需要具備哪些技能。
1、機械類基礎技能

1，能看懂機械圖紙，《畫法幾何》+《機械制圖》。
2，會使用軟體制圖（AutoCAD或Pro/e或solidworks或Catia或UG等），包括3D模型和2D工程圖。
3，具有《機械原理》《機械設計》《機械加工工藝》《公差》等學科的知識，可以完成機械部件的設計工作。
4，具有《理論力學》《材料力學》《有限元分析》的背景知識，可以完成關鍵性部件的結構分析工作。
5，具有行業內的專業知識，比如工程機械行業，應當具備液壓方面的知識。
2機器人專業理論知識
掌握機器人運動中的數學計算，涉及空間描述，廣義坐標，瞬態運動學，雅可比矩陣顯式（線性代數基礎）、立體視覺、軌跡生成、關節空間動力學、拉格朗日方程、控制學（就是自控）、順應性。在機器人相關設計中，基礎理論的研究至關重要，打好理論基礎才是設計優劣的根本。

3單片機開發
要讓機器人按照自己的想法運動，必須對其寫入程序，對於不太復雜的機器人控制，單片機是完全可以滿足要求的，當然要寫程序的還需要熟悉單片機的編程語言（C語言、匯編語言等等），對於機器人來說，設計出來不代表就結束了，必須達到我們預期的效果，也就是如何讓機器人按照我們的想法運動，因此單片機開發技能也是一項必不可少的技能。
4自動控制及電機驅動
自動控制是機器人運動的基礎，別看人類運動的很簡單，要讓機器人和諧的運動，需要大量的感測器的測量，並進行計算和模擬，最後根據這個，調整參數，進行干擾補償、負反饋前後兩種串聯補償等等。同時，機器人的運動是靠電機拖動的，因此在機器人設計的過程中你需要了解電機的原理，了解調速、啟動、電磁關系。

5專業英語
雖然我國的機器人行業發展的特別快，我國也成為世界機器人使用大國，但是機器人的真正核心技術還是掌握在外國發達國家，因此，在機器人企業內需要與外國專家溝通的機會還是很多的，如果你專業英語底子好的話，相信在公司的發展肯定很好。

6自信
在任何一個企業中，你必須擁有自信，相信自己可以完成項目的研發，相信自己能夠做到讓領導放心，在職場中，能不能夠出色的完成工作，其實與個人的職場自信心是相關的，如果沒有自信心很難在工作中有所突破，因此，自信必不可少。

D. 學機器人應該先學什麼

機器人是電子與機械專業的結合，零基礎需要很大精力，要學的很多。基礎的課程單片機、C編程、PLC、數控加工過程等等

機器人包括很多中，就先說說移動機器人吧。
移動機器人應用程序有個最大的特點就是高度的非同步和並行。例如，處理感測器信息的子程序包括視覺等等、自主定位程序，路徑規劃程序，和動態障礙閃避子程序等等，他們的運行是完全並行或者說是並發的。它們之間的通信和和相互依賴是個大問題。
在運動軌跡規劃當中，大多數用到AI中的離散空間搜索演算法，更復雜點兒的任務，差不多都離不開知識的表達、簡單的控制理論和一些機器學習演算法。
這些話題說下去，沒邊兒的。
再說說開發平台吧，多數廠商生產的硬體機器人，都配備有自己的一套開發平台和開發套件。有些機器人是單片機控制的，有些則是嵌入式操作系統。總之這個平台目前是非常缺乏標准化的。弄成的結局就是，如果想換另一家廠商的機器人，很可能也要接觸另一套軟體套件。微軟發布了一套叫Robotics developer studio的環境，意圖將這個爛攤子標准化一下，不過現在看來，路還很長。
很多機器人的研究，在模擬環境下進行。市面上能買到的機器人，要麼功能和二次開發的能力實在不行，要麼很貴。
學習機器人編程，分你怎麼看，走哪個風格。走接近硬體的路線呢，偏向嵌入式，很可能你最後是軟硬通吃；走智能控制和AI的路線呢，很可能體驗到的是分布式軟體體系結構和神奇的人工智慧。
說這些吧

E. 請問學習機器人需要什麼基礎知識要看什麼資料我剛高中畢業。

現在的人工智慧主流方向已經不在「智能」而在「學習」，就是不研究似人化專的思想而屬做些實用的模式識別功能類的基礎理論及應用。如語音識別、圖像識別、各種基於數據分類模式的診斷或檢測。以擬人化智能為目的的人工智慧已經因為沒有實質性進展或可行方向而杯具很多年，連人工經驗模擬的賣家系統也幾乎淡出研究領域了。剛想到前些年有網站的聊天機器人，這類東西算是自然語言理解和合成的基礎應用，倒是比較名副其實，如果你是指工業機器人，那個是機械自動化類的專業，從製造到應用主要需要機械、液壓、控制、電機、感測器、計算幾何方面的知識。你作為一名高中畢業的學生，要學會這些，自己獨立學習是基本不可能的。因為，你要系統的，循序漸進的進行學習才能走進工業機器人這行。廣東粵為工業機器人培訓學院培訓學院，就能解決你這個苦惱和這些顧慮。讓你無後顧之憂。

F. 想從事工業機器人行業，請問下需要什麼基礎，需要學習哪些知識

首先你要明確你是要做銷售還是要做技術啊

做技術的話一些畫圖工具，軟體編輯，機器人回模擬你答必須會吧

做銷售一些基礎的機器人知識你要知道啊，比如機器人的品牌，怎麼選型，哪個品牌對應的哪種機器人應用比較好

工業機器人的發展還是很好的

網路一下
工業機器人的「黃金期」即將到來

G. 機器人控制需要具備什麼基礎知識

入門的話，最重要的是掌握單片機開發。單片機是機器人的大腦。電子方面專需要一定的基礎，屬因為機器人需要使用各種感測器，板子也得自己焊接吧。至於機械知識，要求很少，也比較簡單，因為一般是使用玩具的骨架來拼湊。
如果是專業級的，那麼這將是一個系統的工程。

H. 中國工程機器人比賽需要准備哪些知識

最主要的是學習什麼課程:：《電工電路基礎》《低頻電子線路》《數字電路》《高頻電子線迴路》《答電子測量》《智能儀器原理及應用》《感測器技術》《電機與電氣控制》《信號與系統》《單片機介面原理及應用》等等。 所要學習的科目當然不能定局，知識面越廣越好，它是對各個科目綜合運用的產物，而且要具有非常強的動手和創新能力，對一個人的動手能力有很大的促進作用.學起來不要急於求成，掌握一些基本電路及調試，焊接技術，Protel軟體的使用，能製作機器人最好對機械結構方面也要懂些。

還要學單片機啊、嵌入式系統、數字電路、CPLD/FPGA設計、C語言、匯編、微機接
模電要好好學，信號沒多大用 CPLD/FPGA編程/模擬用QuartusII 單片機模擬Proteus 模電模擬用Multisim 單片機編程用Keil，用的C語言和匯編 嵌入式還要用到Linux的內核 還有個畫PCB板的，Protel 99SE，現在最新的叫「Altium Designer」 反正這些東西都會要用的，要學起來東西很多，建議你要用到什麼看書吧~而且電子設計競賽都是幾個人一組，分工合作

I. 機器人行業，請問下需要什麼基礎，需要學習哪些知識

機器來人由機械本體(通常由夾爪、腕自部、臂部、腰部、基座組成)、控制系統(指揮中樞，類似人的大腦，負責指令信息處理)、驅動器(動力系統，類似人的心血管系統，由驅動裝置和傳動機構組成)、感測器(感測系統，類似人的感覺器官，如機器視覺、觸覺、力覺感測器和位置、速度感測器等)、輸入/輸出系統介面構成。
機器人技術綜合了計算機、機械設計、控制論、電工電子、材料學、仿生學等跨學科的知識！

J. 機器人行業，請問下需要什麼基礎，需要學習哪些知識

如果學得好了，進科研所建議好學，再拿幾個榮譽，機械設計製造及其自動化，只能去工廠修機器，專業方向選機電一體化，工業機器人，前提是學扎實，工資過萬不是問題，不然畢業了也做不出來東西