做機器人用什麼樣的電機好
⑴ diy掃地機器人用什麼電機
無刷電抄機 無刷電機聲音小不會太吵!!!!
1、無電刷、低干擾
無刷電機去除了電刷,最直接的變化就是沒有了有刷電機運轉時產生的電火花,這樣就極大減少了電火花對遙控無線電設備的干擾。
2、噪音低,運轉順暢
無刷電機沒有了電刷,運轉時摩擦力大大減小,運行順暢,噪音會低許多,這個優點對於模型運行穩定性是一個巨大的支持。
3、壽命長,低維護成本
少了電刷,無刷電機的磨損主要是在軸承上了,從機械角度看,無刷電機幾乎是一種免維護的電動機了,必要的時候,只需做一些除塵維護即可。上下一比較,就知道無刷電機相對於有刷電機的優勢在哪裡了,但是萬事都不是絕對的,有刷電機低速扭力性能優異、轉矩大等性能特點是無刷電機不可替代的,不過就無刷電機的使用方便性來看,隨著無刷控制器的成本下降趨勢和國內外無刷技術的發展與市場競爭,無刷動力系統正在高速的發展與普及階段,這也極大促進了模型運動的發展。
⑵ 機器人用電機都有哪些類型,各有什麼特點
伺服電機作為工業機器人中的重要部件,要求有最大功率質量比和版扭矩慣量比、高權起動轉矩、低慣量和較寬廣且平滑的調速范圍。高壓交流伺服電機,動作靈活,速度快。而行走機器人和服務機器人一般採用低壓直流伺服電機,動作緩慢。速度慢。機器人配合編碼器和驅動器等控制單元一塊使用。目前伺服電機的廠商不少,但是產品能應用於工業機器人中的並不太多。
⑶ 怎樣選用機器人用的電機一般需要多大功率的怎麼計算
機器人主要使用的是伺服電機。
看你的機器人是用在什麼領域了,一般自己做內著好玩的機器人小的電機容就可以了,如果是精密度比較高的機械工藝上可能要求精度高,但功率也不高;如果是大型工廠如鋼鐵廠,電機直徑都幾米,功率就不用說了。
僅看一個電機不行的,還要看你選用的是什麼伺服系統、伺服驅動器等等。
專門有本雜志叫《伺服控制》在這領域算是最早的專業雜志了,裡面很多專家寫的關於伺服、機器人技術方面的文章,你可以上網看看,是香港的:
www.servo.hk
⑷ 做機器人最經常用的幾種電機牌子謝謝
日本山洋(SANYO DENKI),日本山社(SAMSR),日本雅馬哈(YAMAHA)
⑸ 掃地機機器人用什麼樣的電機
無刷電抄機 無刷電機聲音襲小不會太吵!!!!
1、無電刷、低干擾
無刷電機去除了電刷,最直接的變化就是沒有了有刷電機運轉時產生的電火花,這樣就極大減少了電火花對遙控無線電設備的干擾。
2、噪音低,運轉順暢
無刷電機沒有了電刷,運轉時摩擦力大大減小,運行順暢,噪音會低許多,這個優點對於模型運行穩定性是一個巨大的支持。
3、壽命長,低維護成本
少了電刷,無刷電機的磨損主要是在軸承上了,從機械角度看,無刷電機幾乎是一種免維護的電動機了,必要的時候,只需做一些除塵維護即可。上下一比較,就知道無刷電機相對於有刷電機的優勢在哪裡了,但是萬事都不是絕對的,有刷電機低速扭力性能優異、轉矩大等性能特點是無刷電機不可替代的,不過就無刷電機的使用方便性來看,隨著無刷控制器的成本下降趨勢和國內外無刷技術的發展與市場競爭,無刷動力系統正在高速的發展與普及階段,這也極大促進了模型運動的發展。
⑹ 我們組要做機器人,而且是人型的機器人,買什麼電機好
伺服電機或者舵機
⑺ 設計智能機器人,用什麼樣的電機比較好
數控系統的伺服電機,反饋精度高,便於高精度定位,啟動迅速,容易和系統建立通訊,設備的成套性好,價格便宜。
⑻ 機器人用電機應該如何選擇,請大神們指導一下。謝謝。
機器人用電機在選擇時,需要考慮三個主要參數:
1. 電機的最小和最大速度(和相關聯的加速回度);
2.電機可以提答供的最大扭矩,和轉矩與速度曲線;
3. 電機操作的精度和重復性(在不使用感測器和閉環控制時)。
當然,也有涉及電機選擇的其它諸多性能因素,包括尺寸大小,重量和成本
⑼ 機器人使用的電機一般有哪些種類,其優缺點是什麼
如果對精度要求較高,比如方向,角度這些控制量,最好用步進電機