怎麼訓練機器人的走路

⑴ 機器人是怎樣行走的呢

你的行走是值得雙足式機器人的行走方式嗎？還是廣義的？
如果是雙足式的，目前是非常難做到的，做的好的只有日本人能做到真正的仿人雙足步行。
其難點在於機器人一腳抬起後，身體前傾，其重心的控制非常難，尤其對於真正的仿人形機器人，因其重量大，慣性就打，對電機的控制和性能要求非常高。
還有一種行走方式就相對簡單，實際上是一腳邁出去後，後退不是提升後跟進，而是貼地跟進，這就不是絕對的仿人了。
ps。如果你的行走值得是移動。那就可以分為：輪式、腿時、輪腿混合式等等。

⑵ 機器人是靠什麼走路的

。。。「機器人」是靠腿走路的吧。。。「機器」很有可能靠車輪一類的東西。。。

⑶ 機器人行走方式有哪些請詳細介紹一下

現在一般的都是左右搖擺式，耗電量較小，如「步行者",也有像人一樣直立行走的，耗電量極大，如日本的」阿西莫「類人機器人

⑷ 急,機器人如何在空中行走,停留

20世紀的偉大發明 隨著2001年新年鍾聲的敲響，人們邁著堅實的步伐跨進了21世紀。站在世紀之交的門檻，回顧過去，展望未來，我們心潮澎湃、思緒萬千…… 20世紀，人類取得了輝煌的成就，從量子理論、相對論的創立，原子能的應用，脫氧核糖核酸雙螺旋結構的發現，到信息技術的騰飛，人類基因組工作草圖的繪就，世界科技發生了深刻的變革。信息技術、生物技術、新材料技術、先進製造技術、海洋技術、航空航天技術等都取得了重大突破，極大地提高了社會生產力。 機器人技術作為20世紀人類最偉大的發明之一，自60年代初問世以來，經歷40年的發展已取得長足的進步。工業機器人在經歷了誕生——成長——成熟期後，已成為製造業中不可少的核心裝備，世界上有約75萬台工業機器人正與工人朋友並肩戰斗在各條戰線上。特種機器人作為機器人家族的後起之秀，由於其用途廣泛而大有後來居上之勢，仿人形機器人、農業機器人、服務機器人、水下機器人、醫療機器人、軍用機器人、娛樂機器人等各種用途的特種機器人紛紛面世，而且正以飛快的速度向實用化邁進。 人們常常會問為什麼要發展機器人？我們說機器人的出現並高速發展是社會和經濟發展的必然，是為了提高社會的生產水平和人類的生活質量，讓機器人替人們干那些人幹不了、干不好的工作。在現實生活中有些工作會對人體造成傷害，比如噴漆、重物搬運等；有些工作要求質量很高，人難以長時間勝任，比如汽車焊接、精密裝配等；有些工作人無法身臨其境，比如火山探險、深海探密、空間探索等；有些工作不適合人去干，比如一些惡劣的環境、一些枯燥單調的重復性勞作等；這些都是機器人大顯身手的地方。服務機器人還可以為您治病保健、保潔保安；水下機器人可以幫助打撈沉船、鋪設電纜；工程機器人可以上山入地、開洞築路；農業機器人可以耕耘播種、施肥除蟲；軍用機器人可以沖鋒陷陣、排雷排彈…… 現在社會上對機器人有很多迷惑，有人認為機器人無所不能。這些朋友是從電影、電視、小說中認識機器人的，他們眼中的機器人是神通廣大的萬能機器，當他們看到現實的機器人時，他們會認為現在的機器人太普通，不能稱之為機器人。有人認為機器人是人，形狀必須像人，不像人怎麼能叫機器人，然而現實中絕大多數的機器人樣子不像人，這使很多機器人愛好者大失所望。還有人認為機器人上崗，工人就會下崗，無形中把機器人當成了競爭對手，他們沒有想到機器人會為人做許多有益的事情，會推動產業的發展，給人類創造更多的就業機會。 機器人的定義 在科技界，科學家會給每一個科技術語一個明確的定義，但機器人問世已有幾十年，機器人的定義仍然仁者見仁，智者見智，沒有一個統一的意見。原因之一是機器人還在發展，新的機型，新的功能不斷涌現。根本原因主要是因為機器人涉及到了人的概念，成為一個難以回答的哲學問題。就像機器人一詞最早誕生於科幻小說之中一樣，人們對機器人充滿了幻想。也許正是由於機器人定義的模糊，才給了人們充分的想像和創造空間。 機器人指揮 其實並不是人們不想給機器人一個完整的定義，自機器人誕生之日起人們就不斷地嘗試著說明到底什麼是機器人。但隨著機器人技術的飛速發展和信息時代的到來，機器人所涵蓋的內容越來越豐富，機器人的定義也不斷充實和創新。

⑸ 人形機器人，怎麼讓它走路

可以在身上安裝舵機。這種舵機是可以用程序來控制的，控制關節的自由度。也可以用輪子，像小武機器人就是用輪子代替步伐，也挺靈活的，不影響他的靈活度。

⑹ 機器人行走的四種程序

#include
#include
#include
#include
int dir[4][2]={0,1,1,0,0,-1,-1,0};
char c[5]="NESW";
int main()
{
char s[1005];
int i,x,y,d;
while(~scanf("%s",s))
{
x=y=d=0;
for(i=0;s[i];i++)
{
s[i]=tolower(s[i]);
if(s[i]=='s')
break;
if(s[i]=='l')
d=(d+3)%4;
if(s[i]=='r')
d=(d+1)%4;
x+=dir[d][0];
y+=dir[d][1];
}
printf("(%d,%d),%c\n",x,y,c[d]);
}
return 0;
}

⑺ 行走機器人的行走方式都有哪些

你的行走是值得雙足式機器人的行走方式嗎？還是廣義的？

如果是雙足式的，版目前是非常權難做到的，做的好的只有日本人能做到真正的仿人雙足步行。

其難點在於機器人一腳抬起後，身體前傾，其重心的控制非常難，尤其對於真正的仿人形機器人，因其重量大，慣性就打，對電機的控制和性能要求非常高。

還有一種行走方式就相對簡單，實際上是一腳邁出去後，後退不是提升後跟進，而是貼地跟進，這就不是絕對的仿人了。

ps。如果你的行走值得是移動。那就可以分為：輪式、腿時、輪腿混合式等等。

⑻ 怎麼製作用雙腿走路的機器人（具體方法）

只要機器能用一隻腳站穩，肯定能走
以前不是有種簡單的發條玩具就做到了嘛，哈哈
高級的需要好的感測器