安川機器人怎麼接預約按鈕
『壹』 安川機器人的具體操作方法是什麼
有說明書
『貳』 第一次對安川機器人清槍程序的編寫和清槍程序的接線和Io設置新手請指
按接線進行程序編輯,如下
NOP
DOUT OT#(97) ON
MOVJ C00000 VJ=100.00
MOVJ C00001 VJ=100.00
MOVJ C00002 VJ=100.00
MOVL C00003 V=333.3 PL=0
MOVJ C00004 VJ=100.00
DOUT OT#(2047) ON
TIMER T=0.50
DOUT OT#(2047) OFF
DOUT OT#(18) ON
TIMER T=0.50
DOUT OT#(18) OFF
MOVJ C00005 VJ=100.00
MOVJ C00006 VJ=100.00
MOVJ C00007 VJ=100.00
MOVL C00008 V=166.7
MOVL C00009 V=166.7 PL=0
DOUT OT#(19) ON
TIMER T=0.20
DOUT OT#(17) ON
TIMER T=2.00
DOUT OT#(17) OFF
TIMER T=0.50
DOUT OT#(19) OFF
MOVL C00010 V=333.3
MOVL C00011 V=166.7
MOVL C00012 V=166.7
MOVL C00013 V=83.3 PL=0
DOUT OT#(20) ON
TIMER T=1.00
DOUT OT#(20) OFF
MOVL C00014 V=333.3
MOVJ C00015 VJ=100.00
MOVJ C00016 VJ=100.00
DOUT OT#(97) OFF
END
『叄』 安川機器人外面按了預約,示教盒伺服燈反而滅了,是什麼原因
發動機故障燈亮的主要原因就是節氣門或發動機內部的積碳過多,造成混合氣比例失調,就容易發動機故障燈亮的現象。在幾個工作循環中故障不再出現出現,故障燈就可能熄滅。
『肆』 安川機器人示教器怎麼看編寫的快捷鍵
以YRC1000為例說明:
1 管理模式
2 SETUP - KEY ALLOCATION
該界面內為自定義快捷鍵
『伍』 安川機器人帶p的移動指令是怎麼設點位的看下圖,剛接觸求指教
移動指令主要有MOVJ(關節移動),MOVL(直線移動),MOVC(圓弧移動)等。其功能是控制機器人以移動命令規定的方式和速度運行到命令指定的位置。
『陸』 安川機器人編寫一個當按下示教器上停止按鈕時程序指針跳轉到程序第一步(NOP步)
你就告訴我能否實現就行謝謝!
『柒』 安川機器人怎麼通過外部按鈕打不開私服,點位都是正確的,就是自鎖不了,求大神解答
這個問題不好解答你,我做過打再現就自動打開伺服,自動調主程序,自動啟動,你現在是什麼情況,能說詳細些嗎
『捌』 安川MOTOMAN焊接機器人外接啟動按鈕
從機器人CN308插頭接出來的那一個端子排上的B7或者A7接一根線到你的啟動按鈕,然後再從啟動按鈕出來的一根線接到B1就可以了。