什麼是自重構機器人

A. 什麼是自治機器人

什麼啊
說明白點

B. 填空題什麼的機器人

笨拙

C. 什麼是機器人

機器人（Robot）是自動執行工作的機器裝置。它既可以接受人類指揮，又可以運行預先編排的程序，也可以根據以人工智慧技術制定的原則綱領行動。它的任務是協助或取代人類工作的工作，例如生產業、建築業，或是危險的工作。
機器人一般由執行機構、驅動裝置、檢測裝置和控制系統和復雜機械等組成。
執行機構即機器人本體，其臂部一般採用空間開鏈連桿機構，其中的運動副（轉動副或移動副）常稱為關節，關節個數通常即為機器人的自由度數。根據關節配置型式和運動坐標形式的不同，機器人執行機構可分為直角坐標式、圓柱坐標式、極坐標式和關節坐標式等類型。出於擬人化的考慮，常將機器人本體的有關部位分別稱為基座、腰部、臂部、腕部、手部（夾持器或末端執行器）和行走部（對於移動機器人）等。
驅動裝置是驅使執行機構運動的機構，按照控制系統發出的指令信號，藉助於動力元件使機器人進行動作。它輸入的是電信號，輸出的是線、角位移量。機器人使用的驅動裝置主要是電力驅動裝置，如步進電機、伺服電機等，此外也有採用液壓、氣動等驅動裝置。
檢測裝置是實時檢測機器人的運動及工作情況，根據需要反饋給控制系統，與設定信息進行比較後，對執行機構進行調整，以保證機器人的動作符合預定的要求。作為檢測裝置的感測器大致可以分為兩類：一類是內部信息感測器，用於檢測機器人各部分的內部狀況，如各關節的位置、速度、加速度等，並將所測得的信息作為反饋信號送至控制器，形成閉環控制。一類是外部信息感測器，用於獲取有關機器人的作業對象及外界環境等方面的信息，以使機器人的動作能適應外界情況的變化，使之達到更高層次的自動化，甚至使機器人具有某種「感覺」，向智能化發展，例如視覺、聲覺等外部感測器給出工作對象、工作環境的有關信息，利用這些信息構成一個大的反饋迴路，從而將大大提高機器人的工作精度。
控制系統：一種是集中式控制，即機器人的全部控制由一台微型計算機完成。另一種是分散（級）式控制，即採用多台微機來分擔機器人的控制，如當採用上、下兩級微機共同完成機器人的控制時，主機常用於負責系統的管理、通訊、運動學和動力學計算，並向下級微機發送指令信息；作為下級從機，各關節分別對應一個CPU，進行插補運算和伺服控制處理，實現給定的運動，並向主機反饋信息。根據作業任務要求的不同，機器人的控制方式又可分為點位控制、連續軌跡控制和力（力矩）控制。
中國的機器人專家從應用環境出發，將機器人分為兩大類，即工業機器人和特種機器人。所謂工業機器人就是面向工業領域的多關節機械手或多自由度機器人。而特種機器人則是除工業機器人之外的、用於非製造業並服務於人類的各種先進機器人，包括：服務機器人、水下機器人、娛樂機器人、軍用機器人、農業機器人、機器人化機器等。在特種機器人中，有些分支發展很快，有獨立成體系的趨勢，如服務機器人、水下機器人、軍用機器人、微操作機器人等。國際上的機器人學者，從應用環境出發將機器人也分為兩類：製造環境下的工業機器人和非製造環境下的服務與仿人型機器人，這和中國的分類是一致的。

D. 什麼是機器人

一提到機器人，大家可能就會想到電影、電視、科學幻想小說或者玩具中的機器人都是有鼻子、眼睛、手、腳，類似於人類的一種機器。其實並非如此，如果當你走進現代化自動工廠，想目睹機器人豐採的話，你一定會大失所望。現代機器人，特別是工業機器人的尊容實在不敢恭維，不僅沒有鼻子、眼睛，甚至也沒有胳膊和腿。它們有的像機器、有的像怪物。有的腦袋又尖又長，有的肚子上長著腦袋，有的手長在了腳的位置，有的三頭六臂。幹活的方式也是千奇百怪，有的躺著做事，有的斜著身子搬運東西，有的是爬著行走攜帶重物，總之，這些機器人的外形是五花八門，但是它們的確是機器人，完全符合機器人的定義：

機器人是一種通過編程，可以自動完成一定操作或移動作業的機械裝置。或者更確切地說，有象人的上肢那樣高度靈活，能做復雜動作的機械。有視覺、聽覺等感覺功能，有識別功能、能行動的裝置。

機器人的分類

現代機器人按用途分類，可以分類三大類，一類是娛樂機器人。它們一般在公園、商店等服務，在游樂場所等活動，通常都是逼真的模擬人或動物形象。一類是機能輔助用機器人。這類機器人一般是指為身體有缺陷的人設計的自動裝置，可以幫助傷殘人克服機能障礙，提高行動和工作能力。再一類就是工業用機器人。它們是現代機器人的主流，受到各國的重視。

未來的機器人

未來的機器人將走向標准化，與人更接近，更加微型化，會更廣泛地應用於醫療和航空領域，將來有一天，當我們走在街上，將會見到大批機器人在街道上左穿右繞，靈活走動。

E. 什麼是機器人概念

機器人+」代表一種新的經濟形態，將機器人的智能創新成果深度融合於經濟社會專各領域之中。「機屬器人+」戰略，是指人工智慧機器人普及到人類工作和生活各個場景的戰略機遇期，機器人通過場景化定製來提供不同的智能化服務，從而能滿足人類差異化的需求，提高效率，創造價值。未來，智能機器人將普遍存在社會生活的各個方面，三寶平台機器人提出的「機器人+戰略」，將加速「機器人+」概念的價值放大，創造新的產業生態。

F. 什麼是機器人的定義

在科技界，科學家會給每個科技術語一個明確的定義，機器人問世已有幾回十年，但對機器答人的定義仍然沒有統一的意見。這一方面是因為機器人還在不斷發展，新機型、新功能不斷涌現。另一方面也因為機器人涉及到了人的概念，成為一個難以回答的哲學問題。
美國國家標准局1981年下的定義是：「一種機械裝置。在對其編程之後，可以完成某些依自動控制指令進行的製造工作和搬運工作。」
前蘇聯標准化組織的定義是：「一種可編程序的多功能執行機構，它被使用於通過各種業經編程的動作，來搬運金屬部件、工具或特殊裝置，完成各種任務。」
日本科學家以「自動性、智能性、個體性、半機械半人性、作業性、通用性、信息性、柔性、有限性、移動性」等10個特性來描述機器人的形象。
中國科學家對機器人的定義是：「機器人是一種自動化的機器，所不同的是這種機器具備一些與人或生物相似的智能能力，如感知能力、規劃能力、動作能力和協同能力，是一種具有高度靈活性的自動化機器。」

G. 什麼是機器人

機器人就是像人那樣動作的機器。機器人有「智能」，能自動完成各種操作和做內各種動作。機器人由電容腦、感測器、機械手、行走裝置組成。機器人的外形並不很像人，但可以代替人做事。機器人用機械手可以裝配機器、焊接工件、搬東西、從事農業勞動、做家務、畫畫、寫字、打牌、下棋；機器人可以像人那樣行走，在水中游動，在山地上爬行，在太空中行走，在核電站工作。

機器人按進化水平可分為，笫一代機器人：沒有智力，只能簡單動作；第二代機器人：有感覺和大腦，能對信息進行判斷和分析，能做較復雜的工作；第三代機器人：能進行學習和思考，有知識和積累，可做復雜工作。因此，機器人世界是個很有趣的世界。

H. 什麼是冗餘機器人

冗餘機器復人是指具有冗餘度技術的制機器人。

冗餘是從安全的角度考慮超額，這個數量是為了確保儀器、設備或某個工作在異常情況下能夠正常工作。在數據傳輸中，由於衰減或干擾，數據碼是突變的，同時，提高了數據編碼的抗干擾能力，對機器人的正常運行提出了冗餘技術的要求。

(8)什麼是自重構機器人擴展閱讀：

冗餘的思想和理論被應用於大多數現代產品和工程設計中。許多醫療單位葯品庫存不足，衛生用品庫存不足，一旦發生突發事件，就會造成缺貨，造成價格波動，影響社會穩定。

在我國醫院，由於各種費用都與經濟效益掛鉤，醫療設備等衛生設備的冗餘是不夠的。基本上，它只能根據正常運行建立，甚至還沒有達到,在緊急情況下，這種設備嚴重不足。

冗餘分類方法多種多樣。根據系統中的位置，冗餘可分為組件級、組件級和系統級；根據冗餘度可分為1:1冗餘、1:2冗餘、1:N冗餘等。在當前元件可靠性不斷提高的情況下，與其他形式的冗餘相比，1:1元件級熱冗餘是一種有效且相對簡單、靈活配置的冗餘技術實現。

I. 機器人的定義是什麼

機器人（Robot）是自動執行工作的機器裝置。它既可以接受人類指揮，又可以運行預先編排的程序，也可以根據以人工智慧技術制定的原則綱領行動。它的任務是協助或取代人類工作的工作，例如生產業、建築業，或是危險的工作。

國際上對機器人的概念已經逐漸趨近一致。一般來說，人們都可以接受這種說法，即機器人是靠自身動力和控制能力來實現各種功能的一種機器。聯合國標准化組織採納了美國機器人協會給機器人下的定義：「一種可編程和多功能的操作機；或是為了執行不同的任務而具有可用電腦改變和可編程動作的專門系統。」它能為人類帶來許多方便之處。

(9)什麼是自重構機器人擴展閱讀：

中國的機器人專家從應用環境出發，將機器人分為兩大類，即工業機器人和特種機器人。所謂工業機器人就是面向工業領域的多關節機械手或多自由度機器人。

而特種機器人則是除工業機器人之外的、用於非製造業並服務於人類的各種先進機器人，包括：服務機器人、水下機器人、娛樂機器人、軍用機器人、農業機器人、機器人化機器等。在特種機器人中，有些分支發展很快，有獨立成體系的趨勢，如服務機器人、水下機器人、軍用機器人、微操作機器人等。國際上的機器人學者，從應用環境出發將機器人也分為兩類：製造環境下的工業機器人和非製造環境下的服務與仿人型機器人，這和中國的分類是一致的。