什麼是排雷機器人

A. 探雷機器人有哪些用途

探雷機器人來的用途是把地雷源找出來，排雷機器人則是去引爆地雷，可謂是最佳拍檔。

探雷機器人的頭頂裝有兩個攝像頭，用於監視執行任務的情況；底部是履帶結構，可以爬樓梯，越障礙，行動非常靈活；重量較輕，即便從地雷上碾過，也不會把地雷引爆；堅固的金屬外衣，即便是遇到一觸即發的絆發雷和觸動雷，也不能對其造成傷害。探雷機器人可用遙控器控制，減少控制人員的危險。

探雷機器人檢測到地雷後，會發出「噠、噠、噠」的聲音，然後用噴頭在地面畫一個圈。排雷機器人根據畫的圓圈，來到地雷旁邊，伸出排雷滾，用力壓過去，地雷就爆炸。

B. 什麼是機器人掃雷車

近幾年來國外還出現抄了一種機器人掃雷車。其外形像坦克，但車頂沒有炮塔；車上沒有兩個專用來裝炸葯的大箱子，車前安有掃雷棍。在掃雷的時候，第一步是首先向前方發射炸葯，將地雷引爆；第二步是再用掃雷棍來清除那此尚未引爆的漏網的地雷。

C. 排雷機器人有哪些用途

隨著高新技術的發展，各種類型的軍用機器人已經大量涌現，一些技術發達的國家相繼研製了智能程度高、動作靈活、應用廣泛的軍用機器人。

目前軍用機器人主要是作為作戰武器和保障武器使用。在惡劣的環境下，機器人的承受能力大大超過載人系統，並且能完成許多載人系統無法完成的工作，如運輸機器人可以在核化條件下工作，也可以在炮火下及時進行戰場救護。

在地面上，機器人為聯合國維和部隊排除爆炸物、掃除地雷；在波黑戰場上，無人機大顯身手；在海洋中，機器人幫助人清除水雷、探索海底秘密；在宇宙空間，機器人成了火星考察的明星。現在世界上正在研製或已投入使用的軍用機器入主要有以下幾種。

地面軍用機器人。主要分為智能機器人和遙控機器人。按其功能可分為：排雷(彈)機器人、偵察機器人、保安機器人，甚至還研製有地面微型軍用機器人。

全自主機器人。美國於1984年開始研製第一台地面自主車輛，可以在人不幹預的情況下自己在道路上行駛。992年美國研製出時速75公里的自主車。目前仍有許多技術難題未解決。但地面自主車的研製大大推動了遙控機器人的發展。

排雷(彈)機器人。使用排雷機器人不僅可以加快掃雷破障的速度，而且還大大降低了人員的傷亡。如美國研製的「交通警察」戰場機器人，它安裝了多種感測器，可用於探測建築物、掩體、隧道等處的地雷；「蜜蜂」式控雷器則具有較快的飛行速度，可以迅速而准確地發現地雷的位置，並通過自身攜帶的對地雷進行引爆。

軍用排雷機器人。是一種裝有探雷器和使地雷失效裝置的機器人，主要用於協助攻擊分隊在各種雷場中開辟通路，並進行標示。

D. 什麼是掃雷

掃雷(mineclearing)是指搜索和清除地雷、陸軍水雷及其他爆炸物的行動。通常是在己方佔領和收復的地區內進行，目的是保障軍隊行動自由和居民生命財產的安全，盡快恢復正常的生產和生活秩序。

按清掃范圍分為道路掃雷、江河掃雷、全面掃雷、在地雷場中開辟和擴大通路。通常由工程兵專業分隊和經過專門訓練的其他人員實施。在己方地區掃雷的主要手段是人工掃雷，必要時輔以爆破法掃雷、機械掃雷或磁掃雷器(見掃雷器)掃雷。

人工掃雷即以手工方法使地雷、水雷及未爆炸的炸彈等爆炸物失效，或將其移走、銷毀。人工掃雷是最早的並且至今仍在使用的一種簡便可靠的掃雷方法，通常由訓練有素的人員或分隊實施。這種方法掃雷徹底，適用於各種地形和天候條件，但作業速度慢，掃雷效率低。

爆破法掃雷是利用炸葯爆炸產物和沖擊波誘爆地雷或使其失效。常用曝爆破法掃雷的掃雷裝葯有直列裝葯、集團裝葯和導爆索網(或導爆索簾)。掃雷裝葯多用人工送人，必要時也可以用炸葯拋射、火箭拖帶、坦克牽引或推送、直升機投放等方式將其送入地雷場。爆破法掃雷速度快，但掃雷難以徹底，常需輔以人工搜排。

機械掃雷是使用機械掃雷器掃雷。對防步兵地雷場，有時也可使用履帶式車輛、壓路機等碾壓掃除。磁掃雷器掃雷僅適用於掃除裝有磁感應引信的爆炸物。組織與實施戰斗過程中掃雷，一般由合成軍隊司令部統一計劃，由下屬各有關部隊、分隊組織實施。

工程兵地雷爆破分隊通常擔任對道路及重要目標、地域的掃雷，並對其他兵種掃雷進行技術指導。掃雷時先實施偵察，然後清掃。如時間緊迫，可邊探邊掃，有時不經探測即直接清掃。

戰後全面掃雷，是對曾經進行過戰斗的田野、江河、山林及居民地、道路等，實施全面偵察和徹底清掃地雷等爆炸物的行動。由於區域廣闊，任務繁重，所需兵力和時間較多，除重要目標和地段由工程兵清掃外，一般地區可由其他兵種或民兵在工程兵指導和協助下進行清掃。掃雷前要搜集敵佈雷、投彈的有關文件和情報資料，以便有針對性地採取措施。

對於擔任掃雷任務的其他兵種和民兵要進行探雷、掃雷的技術訓練。組織作業時，可使每個分隊擔任一個區域或目標的偵察和搜排;也可編成偵察分隊和搜排分隊，分別展開作業。掃雷分隊要適時向上級報告作業情況並在完成任務後呈報掃雷報告表。領導機關對已掃雷區域(目標)要組織復查或質量抽查，確認清掃徹底後，方可准許軍隊進駐或移交地方當局。

第二次世界大戰以來，各種地雷被大量運用於戰場，各國軍隊在作戰中和戰後都進行過大量的掃雷作業。第二次世界大戰後期和戰後，蘇軍實施了大規模的全面掃雷，共約掃除2億多枚地雷、炮彈、炸彈及其他爆炸物。中國人民解放軍在歷次戰爭中曾多次進行過大面積的掃雷。

例如1948年9月攻克山東濟南市後，掃除地雷4萬多枚，1949年1月解放天津市後，掃除地雷及各種爆炸物達8萬枚。1949年解放廣東汕頭後，徹底清掃了港口內的水雷。1969年3月，在珍寶島自衛反擊戰中，排除了蘇軍設在島上的防步兵地雷和信號雷

共1700餘枚。1979年對越自衛還擊作戰中，在邊境上掃除越軍地雷近萬枚。70年代，美軍在越南戰場上曾試用了遙控掃雷裝置，還使用直升機投擲燃料空氣炸彈掃雷和清除障礙物。中國研製的車載式磁排彈裝置，用於越南戰場掃除美軍的磁感應水雷和航彈，收到良好效果。

1982年的英阿馬爾維納斯群島之戰中，英軍為掃除阿根廷軍隊設在島上的大量地雷，曾設想了多種掃雷手段，但由於島上地形極為復雜，故均未能實現，而用人工掃雷亦困難重重，致使該島的地雷始終未能徹底掃除。

海灣戰爭(1990年8月一1991年2月)中，伊拉克軍隊在科威特境內布設了大量地雷。戰後科威特不得不邀請一些國家協助掃雷。展望在未來戰爭中，參戰各方還會大量使用地雷、水雷及其他爆炸物，因此掃雷依然是一項繁重的任務。

為使掃雷作業得以順利進行，各國都在努力尋求新的掃雷途徑，如研製綜合掃雷車、直升機掃雷系統、遙控掃雷機器人、面狀(液態、氣霧狀、粉末狀)掃雷裝置，以及使用化學方法掃雷等。

E. 機器人探雷技術有哪些特點

機器人掃雷之所以受到人們的重視，不僅因為它掃雷速度快，更重要的是它可以避免人員的傷亡。掃雷機器人大體上可分成兩類，一類重點探測及掃除反坦克地雷，另一類探測及掃除殺傷地雷。前者多用現有軍用車輛的底盤改造而成，體積較大；後者多為新研製的小型車輛。當然，有的機器人也可同時掃除兩種地雷。

美國的豹式掃雷車，是將M60坦克的炮塔去掉，在底盤上加上一個Omnitech公司研製的標准機器人系統，車前1.8米處裝上10噸重的掃雷鋼滾製成的，主要用來清掃反坦克地雷。作戰時它可在裝甲部隊前面開道，接近敵人雷區時，操作人員遙控機器人發射火箭彈引爆地雷，然後掃雷車通過雷區，用掃雷滾子壓爆那些未被引爆的地雷，開辟出一條寬8米、長90米的通道，並用發光棒將通道標記出來。該車裝有兩台紅外攝像機，士兵可由遠處的控制車上看到地雷的熱信號。在波黑的掃雷行動中，豹式掃雷車在兩天之內掃除了71顆殺傷地雷。美國還正在研製遙控的豹II掃雷車，2000年7月已派一輛豹II到科索沃參加緊急掃雷行動。

德國FFG車輛製造公司研製出了Minebreaker2000機器人掃雷車，該車採用豹I主戰坦克的底盤，車前裝有3.6米寬的液壓驅動的犁地用的滾子，滾上裝有重型碳化鎢齒，可用來清除地表的植被，割斷地雷的引爆索，挖出及摧毀埋在地下的彈葯。針對不同的土質備有各種滾子，更換損壞的齒只需要幾分鍾時間。車底帶有配重以防工作時車輛擺動。底盤外增加了鋼板及襯墊材料，使它可以經受住大多數類型地雷的爆炸而不會有嚴重損壞。該機器人在6小時內的掃雷面積相當於30個有經驗的工兵同期內掃雷面積的15~20倍。

一般專門掃除殺傷地雷的機器人體積都比較小，美國新研製的Mini-Flail小型遙控掃雷機器人，就是這種機器人。它是在Bobcat推土機的基礎上改裝的，採用一個裝有鏈條的轉筒掃雷，鏈條炸壞後很容易更換。有4輛這種機器人在波黑已經無故障地工作了幾百個小時，獲得軍方的一致好評。1999年9月美軍又派出三輛Mini-Flail前往科索沃的道路上掃雷，加拿大住科索沃的維和部隊也裝備了兩輛這種掃雷車。這種機器人是正式列入美國陸軍編制的第一種地面軍用機器人。

2002年美軍將裝備一種名叫地雷獵手及殺手的機器人，其目標是將探雷及掃雷裝置集成到同一輛標準的戰術車輛上。該車可在道路及開闊地上探測750多種地雷，可在60米的距離上探測直徑在12~38厘米的地雷，而現裝備的最大探測距離只有5米。該車只需幾秒鍾就可確定地雷的位置，定位精度為25厘米。一旦探測到地雷，30秒內就可銷毀它，掃雷成功率在90％。掃雷寬度2.74米。機器人可在沙地、碎石地、粘土及有機土等各種地面上作業。

機器人掃雷的主要困難在探雷，首先要找到地雷在哪裡。今天已採用的或正在研製中的探雷技術主要有：金屬探測器；地面穿透雷達及紅外感測器等。用這些方法探雷往往虛警率過高，探測率很低。現在沒有哪一個單個感測器可以滿足探雷的要求，於是人們就把多種感測器結合起來，以求得到更好的效果。由於探雷所需的數據來自不同的感測器，要做到准確判斷，就需要復雜的感測器融合技術，而感測器融合所需要的計算量特別大。

訓練有素的軍犬是能夠對地雷特別是非金屬地雷定位、而幾乎沒有虛警率的唯一的「技術」。狗的鼻子可以嗅出地雷中炸葯輻射出的濃度很低的蒸汽，但是用狗探雷時它集中注意力的時間短，很快就會疲勞。狗可以相當有效地嗅出機場及其它面積有限的建築物中的炸葯，但用它探測大范圍內的地雷顯然是不足。

為了從根本上解決探雷問題，1997年美國啟動了一項為期3年的基礎研究計劃，打算利用仿生的方法開發出各種探雷技術，它的名字叫「電子狗鼻」計劃。它利用與狗同樣的聞炸葯氣味的方法探測地雷中的炸葯，這改變了以往探測地雷物理特徵的基本原理。其中的一種方法叫核四級矩共振技術，這是一種非常有前途的機器人探雷技術。

核四級矩共振系統的原理是：它不是直接模仿狗聞地雷中氮氣的氣味，而是利用無線電頻率的能量穿透地雷內部的炸葯，激發炸葯中的氮原子引起它的共振，產生一個能量波。測定這個能量波並經計算機處理後，就可確定是否有炸葯存在。這種探測器比現有探測器的精度高得多，還可識別地雷中炸葯的類型，而且虛警率很低。

核四級矩系統的能耗很大，但把它裝在車上，它的體積、重量和動力都不成問題，價格也比較便宜，因而特別適合用於機器人探雷。美國陸軍打算把它用在自己新的探雷車上，該車正處於工程製造階段。

目前機器人探雷掃雷的應用才剛剛開始，由於用機器人探雷及掃雷的速度快，特別是可以避免士兵傷亡這一最大的優點，使它具有光明的前景。

F. HUMI排雷機器人是哪個國家研製的

奧地利HUMI排雷機器人：奧地利維也納技術大學的科學家研製了一種新型排專雷機屬器人。這種排雷機器人的特點是探測靈敏度高、製造成本低。

該機器人名為「HUMI」。其重12~13千克，藉助6個輪子運動，並裝有攝像機和用於探測和識別地雷的活動機械手臂，能夠發現埋在30厘米深的地下、重量超過兩克的金屬物體。

這一機器人的價格僅約7500歐元，遠低於其他排雷機器人的價格，維修保養也方便，所需配件大多在市場上就能買到。自重輕也是它的一個優點。

目前有些地雷只要3千克~5千克的地面壓力就足以被引爆。這個機器人不足13千克重，所產生壓力被6個輪子分散。這就大大降低了這種機器人引爆地雷的機會，提高了其戰場生存能力。

現在，這種機器人只能遙控，科學家們正在開發通過衛星定位系統控制的新款式，並在進一步提高其探測靈敏度。

G. 國外的掃雷機器人是如何工作的

近幾年來國外還出現了一種機器人掃雷車。其外形像坦克，但車頂沒有炮塔；車上沒有兩個專用來裝炸葯的大箱子，車前安有掃雷棍。在掃雷的時候，第一步是首先向前方發射炸葯，將地雷引爆；第二步是再用掃雷棍來清除那此尚未引爆的漏網的地雷。

H. 掃雷機器人有哪些特點

掃雷機器人復具有視頻監測和實時制傳輸功能，可在±20毫米高度起伏的路面上穩定行走和快速移動，還具備翻越200毫米高的垂直障礙物、上下樓梯、進出狹窄通道等功能。

該機器人採用無線可視遙控操作方式，探測最大速度為平原開闊地100米/小時。機器人通過攝像頭即時採集圖像信號，利用無線視頻傳輸模塊提供給遙控部分。當探測到有雷信息後，探雷器會自動停機定位、噴灑標識液、亮警示燈等，同時將有雷信號發送給機器人主控制器。此機器人可在-5°C~50°C條件下工作，具有較好的防潮防水性能，可連續掃雷6小時。

該機器人操作簡單，主要有4個特點：具有三節履帶式結構，前後節均可以俯仰，在復雜的地理環境中能靈活機動；體積較小，可進入狹小空間作業，偵察時具有很強的隱蔽性；採用模塊化結構，各模塊獨立運作，可拆換性強；利用高精度數字平台，實現探雷器在三維空間內准確定位，能精確標定可疑物體。

I. 日本攜帶型掃雷機器人有什麼特點

日本富士重工開發出的一款世界最輕量級的高科技「掃雷機器人」，已於2006年1月在羅內馬尼亞進行了實地容檢驗。

此前的掃雷裝置，由於安裝了用於抵抗地雷爆炸的防彈裝備，因此重量一般都在3噸以上。而這款攜帶型機器人，在保持防爆能力的前提下，將重量減少為原來的一半，即1.5噸左右，用小型卡車就能運載，因此大大提高了掃雷機器人的「實戰能力」。

另外，這款機器人的掃雷能力也堪稱一流，即能夠准確確定埋藏達1米的地雷的位置、形狀和朝向；同時配合金屬探測器、地下雷達，可以將誤報率(對金屬片等非地雷異物作出反應)控制在10%以下。

在經過實地檢驗後，該款機器人將投入實用，遠赴阿富汗等地為飽受戰後地雷之苦的人們排憂解難。