機器人大賽是怎麼設計程序的

1. 工業機器人設計步驟

像鄭州抄藍天開設的工業機器人方向的有四個專業
1、工業機器人與自動化技術
機械基礎、機械制圖與CAD繪圖、公差配合、電工電子基礎、鉗工工藝、電路原理、電氣控制技術與plc、單片機應用技術、電機與電氣控制技術、夾具設計、機器人編程與操作、機器人工作站系統集成，機器人工作站維護與保養。
2、工業機器人與數控加工中心
機械基礎、機械制圖與CAD繪圖、CAM、公差配合、金屬材料、電機與電氣控制技術、銑工工藝、工業機器人編程與操作、加工中心編程與操作、夾具設計、機器人工作站系統集成，機器人工作站維護與保養。
3、工業機器人與數控車床技術
機械基礎、機械制圖與CAD繪圖、公差配合、金屬材料、車工工藝、電氣控制技術、數控車床編程與操作、工業機器人編程與操作、機器人工作站基礎、夾具設計。
4、工業機器人與智能焊接技術
機械基礎、機械制圖與CAD繪圖、金屬材料、焊接工藝、 焊條電弧焊技術 、埋弧焊技術、電工知識氣體保護焊技術、智能焊接機器人技術、
焊接機器人編程與操作、焊接機器人工作站基礎。

2. 大學生機器人競速大賽用什麼編程

我們現在用roboBASIC做舞蹈機器人，競速機器人還沒做過，給你網路找的是說：

系統的軟體設計採用內了C語言容編程，程序是在Windows XP
環境下採用
ICC
AVR軟體編寫的，
ICC AVR軟體提供豐富的庫函數和功能強大的集成開發調試工
具，可以完成編輯、編譯、連接、調試、模擬等整個開發流程。

原文詳見http://wenku..com/view/f0f669fd04a1b0717fd5dd18.html
望採納！！！

3. C語言的全稱是什麼機器人大賽使用的機器人是需要用這個軟體編寫么

C語言是在B語言的基礎上發展而來的，其根源可以追溯到ALGOL60,在此基礎又推出了版CPL，繼而簡化為權BCPL （B語言，取其第一個字母）,後來又做了進一步改進，區別起見取其第二個字母C，即為現在的C語言了

機器人大賽也應該是用C語言程序編寫的，其實編寫C語言不需要身軟體，就是記事本也可以編寫。只是在編譯的時候需要編譯器，機器人大賽用的是嵌入式系統，你可以把程序編譯好之後再燒進嵌入式系統。

工具有：TC2.0,WIN_TC,GCC....很多

4. FLL機器人大賽編程

FLL是FIRST機構與樂高集團組成的一個聯盟組織。
由發明家 Dean Kamen創立的 FIRST機構 (For Inspiration and Recognition of Science and Technology) 目的是激發青少年對科學與技術的興趣。 FIRST LEGO League是1998年由FIRST機構和LEGO集團組建的一個針對9-14歲孩子的國際比賽項目，每年9月份， FIRST LEGO League向所有的隊伍公布年度挑戰項目，這個項目鼓勵孩子們用科學的方式去調查研究以及自己動手設計機器人。孩子們使用LEGO MINDSTORMS technologies產品和LEGO積木在輔導員的指導下為機器人進行設計、搭建、編程工作來解決現實世界中的問題，在8周之後，賽季的高潮是舉辦一個運動會式的比賽。
FIRST LEGO League的核心理念是：我們是一個團隊。我們在教練和輔導員的指導下，自己努力地去尋找問題的解決方案。我們的宗旨是友誼第一，競賽第二 。我們更重視比賽過程中的收獲。我們樂意分享我們的經驗和成果。我們做每件事都要體現高尚的職業修養。我們很快樂。
從比賽開展以來，FIRST已經對學生和學校產生了積極的影響，FIRST創始人Dean Kamen 說，「我們需要給孩子們展示設計游戲比玩游戲更有趣」 「參加FLL比賽，孩子們發現了他們自己職業發展方向，並且學會了如何去為社會作出積極的貢獻。」今年是FLL比賽的第10個年頭，迎來了規模最大的賽季，全世界有超過90000名孩子參與了選拔賽和冠軍錦標賽。
到2006年為止， 有44個國家的孩子參與到FLL比賽中，有澳大利亞、奧地利、巴林、比利時、巴西、加拿大、智利、中國、丹麥、埃及、法羅群島、芬蘭、法國、德國、格陵蘭島、香港、匈牙利、冰島、印度、以色列、日本、約旦、立陶宛、盧森堡公國、墨西哥、荷蘭、紐西蘭、奈及利亞、挪威、巴勒斯坦、秘魯、葡萄牙、沙烏地阿拉伯、新加坡、南非、韓國、西班牙、瑞士、瑞典、中國台灣、土耳其、阿拉伯聯合大公國、英國、美國。
配套用具：
rcx：
rcx主機 一個
驅動馬達 三個
光電感測器 兩個
觸動感測器 一個
角度感測器 兩個
感測電線 多少都行
nxt：
nxt主機 一個
伺服馬達 三個
光電感測器 兩個
觸動感測器 一個
角度感測器 因為伺服馬達里內配角度感測器，所以有三個
感測電線 同上
常規賽：
多以走黑線為主，上一次的常規賽題目為傳遞火炬。

5. 工業機器人設計步驟

這個開發流程單拉哪個環節出來都夠寫一個長文，這里只能簡單說一下我自己的認識。按照時間順序，一個批量機器人產品的開發由以下幾個流程組成：

1. 需求分析和產品定義。

產品管理人員在這個階段搜集市場信息，走訪客戶，了解競爭對手，最終總結出一種產品需求，以及需求所針對的典型行業和典型工藝。根據市場提出市場預期，一年能賣多少台，目標價格區間，目標行業應用的現狀和發展趨勢等。根據需求，提出一份產品性能指標，定量的具體的對預期產品進行產品功能層面的描述，例如使用環境，工作范圍，最高速度，額定負載，實現某典型工藝軌跡的時間，IP等級，電源類型，重量限制，使用壽命，需要遵循哪些認證和標准等等。

這里需要的技能是對行業，對市場，對成本，對公司戰略，對其他開發環節和生產製造過程的綜合認識以及商業敏感。這是在長期工作中慢慢建立起來的。

2. 前期研究和可行性分析

針對前一步提出的產品性能指標，機械，模擬，驅動，電氣，軟體領域的工程師開始從各自的技術角度對指標進行評估。主要從技術可行性和成本兩個方向切入，期間還需要采購和生產人員的協助。目標是確定在技術和成本間是否存在一個可盈利的平衡點。在這個階段另一個重要內容是對競爭對手相似產品進行詳盡的分析和測試，盡可能把對手的經驗轉化為自己產品的優勢。

本階段結束後會得到一個概念方案，並且對開發周期和成本有了估計。這些內容會以可行性分析報告，項目計劃，成本分析，風險評估等形式成為輸出文檔供管理層決策是否正式開始開發項目。

在這個階段各個領域都會有資深的工程師參加。各個領域涉及的知識和技術會在後面其他開發階段介紹。

3. 計算與模擬

前面的概念方案雖然缺乏大部分細節，但依靠大致的尺寸，負載，速度，典型工藝軌跡等信息已經可以對產品進行粗略的建模和模擬計算。依照概念方案中的幾何尺寸信息可以建立機器人的運動學模型。在這樣的基礎上，外部負載是已經定義，自然質量負載和摩擦力根據經驗估計，這樣可以進一步獲得動力學模型。以目標速度和軌跡作為輸入進行動力學模擬就獲得了兩項重要的數據：a. 各驅動軸扭矩；b. 各關節受力情況；
其中前者作為驅動系統開發和選型的依據，而後者是機械結構設計的依據。

模擬計算工作是機器人開發過程中系統層和元件層的介面，面向產品功能的性能指標在這里被轉化為面向技術實現的各元件性能參數。

在這個階段格外需要經典力學，多體動力學模擬，對機械繫統，電氣系統以及控制理論的綜合知識要有深刻的理解。需要熟練使用模擬計算工具，Matlab/Simulink, Modelica, Adams, 或各種機器人領域內的軟體。當然工具的使用並不是最重要的，對知識的理解永遠是第一位。

4. 驅動系統選型開發

驅動系統包括從電源，伺服驅動器，電機，到減速機的一系列元件，更多被叫做powertrain。因為不同元件涉及的領域差別較大，通常由電力電子(power electronic)，伺服電機，減速機三個領域的工程師合作完成。

根據經模擬計算得出的轉速扭矩需求，在上述三個領域內的產品內選擇已有的標准型號，在標准型號的基礎上進行優化，或開發新型號。這里設計的三個元件驅動器，伺服電機，減速機是工業機器人最核心的三個零部件，承載了物理層的大部分關鍵技術，也是元件成本的大頭。三個元件都是工業系統中的常用元件，但對性能要求與其他應用（除了精密加工和航空航天）比要高一些。因為安裝空間有限且封閉，在緊湊型和熱量管理上的要求尤其高。

在這個階段，工程師需要對相關領域的知識有深入理解，例如電力電子，電機驅動與控制 （基於空間向量），電機（主要是無刷永磁電機）設計，電機相關的電磁學，各種減速機設計和應用，軸承與潤滑等。如果不涉及元件開發只是選型則需要對各種元件的性能參數有深入的理解，且有大量應用經驗。

5. 機械設計

常規的運動系統機械設計。設計輸入有以下幾方面，一是經過模擬計算的機械部分子系統性能指標（長度，空間運動范圍，重量），二是各節點受力分析，三是驅動系統的安裝要求，四是功能性能指標中對安裝方式和應用環境的要求。綜合這些輸入，機械工程師需要選擇適當的材料，設計合理的結構實現以上要求。

其中力學分析結果作為有限元分析的輸入，由機械工程師對設計進行有限元計算，驗證結構的強度。

知識結構上：機械設計，材料，有限元，熟悉相關標准，了解各種加工工藝（鑄造，壓鑄，塑料成型，鈑金，焊接），熟練使用CAD軟體（ProE, UG, Catia, Inventor），有限元計算，還有更重要的，經驗，經驗，經驗。

6. 控制櫃設計

典型的工業驅動控制系統電氣櫃設計。櫃體為驅動系統中的電源和啟動器，控制系統中的工控計算機（大多廠商選擇工控計算機而不是PLC加運動控制器方案），以及通信匯流排系統提供安裝，操作，維護的環境。布局，熱量管理，以及相關設計標准（IEC, UL, GB, CE）的執行是關鍵。

知識體系：低壓電氣系統設計，伺服驅動系統應用，電氣櫃風道和散熱設計，本質安全，現場匯流排的連接，各種設計標准。熟練使用CAD軟體（Eplan, Autodesk）

6. 設計機器人寫說明比賽是怎樣的

興趣是產生動機的主要原因，是學習的先導，是推動學生掌握知識和獲得能力版的一種強烈的慾望。當權學生對現代科技發生興趣時，他們就會產生強烈的求知慾，積極主動而且愉快地進行學習。機器人作為一種高科技的產物，越來越受到科學界的重視，也深受廣大小學生的喜愛。因此，我們舉行了機器人設計大賽並要求為設計的機器人寫上說明，將科學性、知識性、趣味性巧妙地結合起來，使學生在創作的過程中愉快地學習科學知識，培養科學想像能力。同時，也是學生對自己語言文字運用能力的一種檢驗。

科學是第一生產力。對小學生傳授科學知識，進行科學啟蒙是小學教師的一項重要任務。作為語文教師，把語文教學與科學教育相結合，注重滲透，講究科學，鼓勵探究，在實踐中提高認識，不斷發展。因地制宜的科學教育是有效的，它使學生的思想情感得到了陶冶，操作水平得到了鍛煉，創新精神得到了發展，科學素養得到了提高。雖然語文課不像科學課那樣直接對學生進行科學教育，但是，語文學科的性質和語文教材的功能決定了在語文學科中滲透科技教育必須結合語文學科的自身固有特點，她猶如一縷春風，潤物無聲，讓學生在潛移默化中提高了科學素養。

7. 機器人程序怎麼樣製造

那要看是實現什來么功能源.
一般材料都需要有電機,齒輪,連桿,導線,電路板之類的.
簡單的機器人一般只要實現一些動作,不需要能夠進行智能思考.一般來說製作過程需要以下幾步:
1
明確機器人的功能
就是確定機器人要實現什麼功能
2
設計機器人的動作
設計機器人可以通過哪些動作來實現響應的功能
3
准備相應的材料
按照機器人的動作要求和執行環境准備材料.此時應該對材料的組合方式,動作的實現原理有了清楚的構思
4
實現機器人
用材料作出機器人實體,如果復雜一點的還需要編程序,焊接電線
5
調試
對機器人進行調試,修改,完善

8. 怎樣設計一個機器人程序，自動運行任務。

建議用inet效率很高、靈活

9. 機器人大賽一般需要會使用 什麼軟體，像編程方面的，機械設計方面的，電路板設計方面的都需要什麼軟體

編程方面的：keil，iar
機械設計，solidworks。
電路板設計，protel DXP