機器是由什麼組成

A. 機器有哪幾部分組成各部分的作用是什麼

樓主你好：一般而言,機器的組成通常包括：動力部分、傳動部分、執行部分版和控制部分.
各部分的作權用如下：
動力部分：把其他形式的能量轉化成機械能,以驅動機器各部件運動等；
傳動部分：將原動機的運動和動力傳遞給執行部分的中間環節；
執行部分：直接完成機器工作任務的部分,處於整個傳動裝置的終端,其結構形式取決於機器的用途；
控制部分：包括自動檢測部分和自動控制部分,其作用是顯示和反映機器的運行位置和狀態,控制機器的正常運行和工作.

B. 機器人的機械繫統是由哪幾部分組成的

機械繫統包括機身、臂部、手腕、末端操作器和行走機構等部分。

每一部分都有若干自由度，從而構成一個多自由度的機械繫統。此外，有的機器人還具備行走機構。若機器人具備行走機構，則構成行走機器人；若機器人不具備行走及腰轉機構，則構成單機器人臂。

末端操作器是直接裝在手腕上的一個重要部件，它可以是兩手指或多手指的手爪，也可以是噴漆槍、焊槍等作業工具。工業機器人機械繫統的作用相當於人的身體(如骨髓、手、臂和腿等)。

機器人技術綜合了多學科的發展成果，代表了高技術的發展前沿，它在人類生活應用領域的不斷擴大正引起國際上重新認識機器人技術的作用和影響。

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機器人的機械繫統的工作原理：

機器人系統實際上是一個典型的機電一體化系統，其工作原理是：控制系統發出動作指令，控制駕駛員動作，駕駛員驅動機械繫統運動，使末端操作人員在空間達到一定位置，實現一定姿態，執行一定任務。

末端操作器在空間的實際位姿由感知系統反饋給控制系統，控制系統將實際姿態與目標姿態進行比較，發出下一個動作指令，循環執行直到任務完成。

C. 機械繫統的組成是什麼

機械繫統的具體組成：

1、動力系統：包括動力機及其配套裝置．是機械繫統工作的動力源。如內燃機、汽輪機、水輪機等動力機；有把二次能源(如電能、液能、氣能)轉變為機械能的機械。

2、傳動系統：是把動力機的動力和運動傳遞給執行系統的中間裝置。

3、執行系統：包括機械的執行機構和執行構件，它是利用機械能來改變作業對象的性質、狀態、形狀或位置。或對作業對象進行檢測、度量等，以進行生產或達到其他預定要求的裝置。

4、操縱控制系統：是為了使動力系統、傳動系統、執行系統彼此協調運行，並准確、可靠地完成整機功能的裝置。

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發展趨勢

1、智能化：是21世紀機電一體化技術發展的一個重要發展方向。人工智慧在機械建設者的研究日益得到重視，機器人與數控機床的智能化就是重要應用。

在控制理論的基礎上，吸收人工智慧、運籌學、計算機科學、模糊數學、心理學、生理學和混沌動力學等新思想、新方法，模擬人類智能，使它具有判斷推理、邏輯思維、自主決策等能力，以求得到更高的控制目標。

2、模塊化：是一項重要而艱巨的工程。由於機電一體化產品種類和生產廠家繁多，研製和開發具有標准機械介面、電氣介面、動力介面、環境介面的機電一體化產品單元是一項十分復雜但又是非常重要的事。

如研製集減速、智能調速、電機於一體的動力單元，具有視覺、圖像處理、識別和測距等功能的控制單元，以及各種能完成典型操作的機械裝置。

3、微型化：指的是機電一體化向微型機器和微觀領域發展的趨勢。國外稱其為微電子機械繫統（MEMS），泛指幾何尺寸不超過1cm3的機電一體化產品，並向微米、納米級發展。微機電一體化產品體積小、耗能少、運動靈活，在軍事、信息等方面具有不可比擬的優勢。

D. 機器有哪幾部分組成各部分的作用是什麼我的作業，謝謝了。

樓主你好：一般而言，機器的組成通常包括：動力部分、傳動部分、執行部分和控制部分。版
各部分的作用如權下：
動力部分：把其他形式的能量轉化成機械能，以驅動機器各部件運動等；
傳動部分：將原動機的運動和動力傳遞給執行部分的中間環節；
執行部分：直接完成機器工作任務的部分，處於整個傳動裝置的終端，其結構形式取決於機器的用途；
控制部分：包括自動檢測部分和自動控制部分，其作用是顯示和反映機器的運行位置和狀態，控制機器的正常運行和工作。

E. 1.機器是由什麼組成機構是由什麼組成什麼是運動副

機械的構成是有一定原理了。

F. 機械通常由哪幾部分組成各部分起什麼作用

機械通常由動機部分、工作部分、傳動部分三部分構成。

一、 動機部回分

動機部分的功能是將答其他形式的能量變換為機械能（如內燃機和電動機分別將熱能和電能變換為機械能）。原動部分是驅動整部機器以完成預定功能的動力源。

二、 工作部分

其功能是利用機械能去變換或傳遞能量、物料、信號，如發電機把機械能變換成為電能，軋鋼機變換物料的外形等。

三、 傳動部分

其功能是把原動機的運動形式、運動和動力參數轉變為工作部分所需的運動形式、運動和動力參數。

(6)機器是由什麼組成擴展閱讀

主要特徵

機械是一種人為的實物構件的組合。

機械各部分之間具有確定的相對運動。

機器具備機構的特徵外，還必須具備第3個特徵即能代替人類的勞動以完成有用的機械功或轉換機械能，故機器能轉換機械能或完成有用的機械功的機構。從結構和運動的觀點來看，機構和機器並無區別泛稱為機械。

G. 機器的傳動裝置由什麼組成

傳動系統一般由離合器、變速器、萬向傳動裝置、主減速器、差速器和半軸等組成.

H. 機器人由什麼構成怎麼做出來的

機器人由三大部分六個子系統組成。三大部分是機械部分、感測部分和控制回部分。六個子系統是驅動系答統、機械結構系統、感受系統、機器人一環境交換系統、人機交換系統和控制系統。是通過程序編寫然後將一些機械組裝起來做成的。

I. 機器由機構組成機構由構件組成,構件由什麼組成

機構,構件,零件

J. 機器人由哪幾部分組成

你好，我來是機器人包老師，專注於機源器人領域。

機器人由三大部分六個子系統組成。

三大部分是機械部分、感測部分和控制部分。

六個子系統是驅動系統、機械結構系統、感受系統、

機器人一環境交換系統、人機交換系統和控制系統。