感測器在教學機器人里的作用是什麼

『壹』 機器人的感測器指的什麼有什麼作用

感測器是用於機器人對環境的感知就象人的眼睛有視覺、皮膚有知覺一樣，然後把得到的信息轉變成電信號供處理系統分析處理。?舉個簡單地例子：去年高交會上深圳優必選公司推出的智能機器狗，你撫摸它他會有感覺！這就是最基本的觸覺感測器！

『貳』 機器人感測器及其應用的內容簡介

由於機器人的應用范圍越來越廣，所以要求它對變化的環境要具有更強的適應內能容力，能進行更精確的定位和控制，並具有更高的智能。感測器是機器人獲取信息的必備工具，因而對機器人感測器有更大的需求和更高的要求。
本書結合國內外應用實例，系統介紹了機器人手爪、工業機器人、並聯機器人、移動機器人、飛行機器人、水下機器人等機器人系統中的各種特色感測器，及其在上述機器人系統中多感測器信息融合技術，具有很強的實用性。
本書可供機器人、機電工程、工業自動化等領域的工程技術人員、科研工作者和希望了解或使用上述感測器的人員閱讀，也可供高等學校有關的研究生、高年級的本科生學習、參考。

『叄』 感測器的作用是什麼

不同種類的感測器作用不同，下面列舉七種感測器的作用。

1、CPU 主轉速感測器

作用：用於向CPU反饋發動機轉速信號。CPU接收到主轉速感測器的反饋信號後，與程序內部設定的轉速進行比對，以判斷發動機的轉速是否正常，發動機負荷狀態是否正常，並結合其它反饋信號做出對發動機及液壓系統的相關控制。異常情況下將控制液壓系統減馬力或控制發動機停機。

2、共軌壓力感測器

作用：用於向ECU反饋共軌腔內高壓柴油壓力信號。由於共軌柴油控制系統採用的高壓噴射，噴射壓力較一般的直噴發動機高10倍以上。所以，ECU將實時監控共軌腔內的柴油壓力，並根據反饋的壓力信號和其它反饋信號進行判斷，對噴射器電磁閥、EGR電磁閥、SCV閥等控制單元發出指令信號。

3、流量感測器

作用：汽車中的流量感測器大多測發動機空氣流量和燃料流量，它能將流量轉換成電信號。其中空氣流量感測器應用更多，主要用於監測發動機的燃燒條件、起動、點火等，並為計算供油量提供依據。

按原理分為體積型、質量型流量計，按結構分為熱膜式、熱線式、翼片式、卡門旋渦式流量計。翼片式流量計測量精度低且要溫度補償；熱線式和熱膜式測量精度高，無需溫度補償。總的來說，熱膜式流量計因為較小的體積，更受工業化生產的青睞。

4、壓力感測器

作用：壓力感測器主要以力學信號為媒介，把流量等參數與電信號聯系起來，可測量發動機的進氣壓力、氣缸壓力、大氣壓、油壓等，常用壓力感測器可分為電容式、半導體壓阻式、差動變壓器式和表面彈性波式。

電容式多檢測負壓、液壓、氣壓，可測 20～100kPa 的壓力，動態響應快速敏捷，能抵禦惡劣工作條件；壓阻式需要另設溫度補償電路，它常用於工業生產；相對於差動變壓器式不穩定的數字輸出，表面彈性波式表現最優異，它小巧節能、靈敏可靠，受溫度影響小。

5、氣體濃度感測器

作用：被用來檢測各種氣體濃度。比如氧感測器，多在發動機排氣管中，用來評價空燃比。目前應用的有氧化鋯式和氧化鈦式。氧化鋯式更受歡迎，它能在一定溫度下將元件極板內兩側氧濃度差化為濃差電動勢，成本低廉，而且測試結果受環境影響很小。

6、溫度感測器

作用：溫度感測器主要用於檢測動力系統和車內的溫度，它使用了不同種類的電阻器：線繞式、熱敏式、熱偶式。線繞電阻式和熱偶電阻式精度比較高，但線繞電阻式響應不及時，熱偶電阻式不能單獨使用必須搭配放大器和冷端處理，而熱敏電阻式雖靈敏但線性差，使用溫度有限，因此三種感測器各有優劣。

7、爆燃感測器

作用：它被安裝在發動機機體上，可檢測氣缸壓力、振動和燃燒雜訊，判斷發動機的爆燃程度，再通過調整點火來排除隱患。爆燃感測器常用磁致伸縮式。

『肆』 機器人有那些感測器，有什麼作用

可分為物理感測器抄和化學感測器
感測器工作原理的分類物理感測器應用的是物理效應，諸如壓電效應，磁致伸縮現象，離化、極化、熱電、光電、磁電等效應。被測信號量的微小變化都將轉換成電信號。
化學感測器包括那些以化學吸附、電化學反應等現象為因果關系的感測器，被測信號量的微小變化也將轉換成電信號。

『伍』 機器人感測器及其應用的介紹

《機器人感測器及其應用》是由高國富，謝少榮，羅均編著的圖書。本書結合國內外內應用實例容，系統介紹了機器人手爪、工業機器人、並聯機器人、移動機器人、飛行機器人、水下機器人等機器人系統中的各種特色感測器，及其在上述機器人系統中多感測器信息融合技術，具有很強的實用性。

『陸』 機械感測器的主要作用是什麼

實際上，機器來人（源Robot）是自動執行工作的機器裝置。機器人可接受人類指揮，也可以執行預先編排的程序，也可以根據以人工智慧技術制定的原則綱領行動。機器人執行的是取代或是協助人類工作的工作，例如製造業、建築業，或是危險的工作。 機器人可以是高級整合控制論、機械電子、計算機、材料和仿生學的產物。

『柒』 機器人感測器分哪些類型個有什麼作用

可以用不同的觀點對感測器進行分類：它們的轉換原理(感測器工作的基本物理或化學效應)；它們的用途；它們的輸出信號類型以及製作它們的材料和工藝等。
※
根據感測器工作原理，可分為物理感測器和化學感測器二大類：
感測器工作原理的分類物理感測器應用的是物理效應，諸如壓電效應，磁致伸縮現象，離化、極化、熱電、光電、磁電等效應。被測信號量的微小變化都將轉換成電信號。
化學感測器包括那些以化學吸附、電化學反應等現象為因果關系的感測器，被測信號量的微小變化也將轉換成電信號。
有些感測器既不能劃分到物理類，也不能劃分為化學類。大多數感測器是以物理原理為基礎運作的。化學感測器技術問題較多，例如可靠性問題，規模生產的可能性，價格問題等，解決了這類難題，化學感測器的應用將會有巨大增長。
※
按照其用途，感測器可分類為：
力敏感測器
位置感測器

液面感測器
能耗感測器

速度感測器
熱敏感測器

振動感測器
濕敏感測器

磁敏感測器
氣敏感測器

真空度感測器
生物感測器等
加速度感測器
射線輻射感測器

※以其輸出信號為標准可將...可以用不同的觀點對感測器進行分類：它們的轉換原理(感測器工作的基本物理或化學效應)；它們的用途；它們的輸出信號類型以及製作它們的材料和工藝等。
※
根據感測器工作原理，可分為物理感測器和化學感測器二大類：
感測器工作原理的分類物理感測器應用的是物理效應，諸如壓電效應，磁致伸縮現象，離化、極化、熱電、光電、磁電等效應。被測信號量的微小變化都將轉換成電信號。
化學感測器包括那些以化學吸附、電化學反應等現象為因果關系的感測器，被測信號量的微小變化也將轉換成電信號。
有些感測器既不能劃分到物理類，也不能劃分為化學類。大多數感測器是以物理原理為基礎運作的。化學感測器技術問題較多，例如可靠性問題，規模生產的可能性，價格問題等，解決了這類難題，化學感測器的應用將會有巨大增長。
※
按照其用途，感測器可分類為：
力敏感測器
?位置感測器
液面感測器
?能耗感測器
速度感測器
?熱敏感測器
振動感測器?
濕敏感測器
磁敏感測器?
氣敏感測器
真空度感測器?
生物感測器等
加速度感測器
?射線輻射感測器
※以其輸出信號為標准可將感測器分為：
模擬感測器——將被測量的非電學量轉換成模擬電信號。?
數字感測器——將被測量的非電學量轉換成數字輸出信號(包括直接和間接轉換)。?
膺數字感測器——將被測量的信號量轉換成頻率信號或短周期信號的輸出(包括直接或間接轉換)。
開關感測器——當一個被測量的信號達到某個特定的閾值時，感測器相應地輸出一個設定的低電平或高電平信號。

『捌』 機器人用的感測器有什麼作用及種類

感測器是給機器人傳遞信息的，主要由視覺感測器、力矩感測器、碰撞檢測感測器等等。

『玖』 機器人常見感測器原理是怎麼的

感知系統是機器人能夠實現自主化的必須部分。這一章，將介紹一下移動機器人中所採用的感測器以及如何從感測器系統中採集所需要的信號。
根據感測器的作用分，一般感測器分為：
內部感測器（體內感測器）：主要測量機器人內部系統，比如溫度，電機速度，電機載荷，電池電壓等。
外部感測器（外界感測器）：主要測量外界環境，比如距離測量，聲音，光線。
根據感測器的運行方式，可以分為：
被動式感測器：感測器本身不發出能量，比如CCD，CMOS攝像頭感測器，靠捕獲外界光線來獲得信息。
主動式感測器：感測器會發出探測信號。比如超聲波，紅外，激光。但是此類感測器的反射信號會受到很多物質的影響，從而影響准確的信號獲得。同時，信號還狠容易受到干擾，比如相鄰兩個機器人都發出超聲波，這些信號就會產生干擾。
感測器一般有以下幾個指標：
動態范圍：是指感測器能檢測的范圍。比如電流感測器能夠測量1mA－20A的電流，那麼這個感測器的測量范圍就是10log（20/0.001)=43dB. 如果感測器的輸入超出了感測器的測量范圍，那麼感測器就不會顯示正確的測量值了。比如超聲波感測器對近距離的物體無法測量。
解析度：解析度是指感測器能測量的最小差異。比如電流感測器，它的解析度可能是5mA，也就是說小於5mA的電流差異，它沒法檢測出。當然越高解析度的感測器價格就越貴。
線性度：這是一個非常重要的指標來衡量感測器輸入和輸出的關系。
頻率：是指感測器的采樣速度。比如一個超聲波感測器的采樣速度為20HZ，也就是說每秒鍾能掃描20次。
下面介紹一下常用的感測器：
編碼器：主要用於測量電機的旋轉角度和速度。任何用電機的地方，都可以用編碼器來作為感測器來獲得電機的輸出。