機器人怎麼與PLC

『壹』 ABB機器人怎麼和plc通訊

PLC輸出（Y0）接機抄器人I\O板輸入（X3.1）【D651通信板的X3是數字輸入接線端子共8個】在示教器上點ABB，控制面板，配置，雙擊UNIT（1.name設定i/o板在系統中的名字2.TYPEOFUNIT選擇D6513.CONNECTEDTOBUS選DEVICENET1設備網匯流排4.DEVICENETADDRESS設定I\O板在匯流排中的地址【不會算地址的話先設為10】將d651X5的8和10的短接跳線剪掉）。。。吃飯了先這樣，不懂追問。。。

『貳』 匯博機器人怎麼與plc進行modbus通信

高級語言用串列通迅，MODBUS是最簡單的匯流排對話協議，
網上可搜到詳細格式。
PLC也要支持MODBUS的，可能在PLC還要編應答程序

『叄』 plc是怎麼和工業機器人通訊連接的

一、PLC與機器人系統構成

工業機器人與PLC之間的通訊傳輸有「I/O」連接和通訊線連接兩種，下面以最常用的機器人與PLC之間使用「I/O」連接的方式介紹其控制方法。

下圖PLC採用西門子品牌，S7-300作為上位機，S7-200與機床通過I/O信號相連；S7-300與S7-200使用Profibus匯流排相連；S7-300與工業機器人使用I/O信號相連；工業機器人主體和控制器之間使用自帶通訊電纜（直接接插）連接。

(3)機器人怎麼與PLC擴展閱讀：

在用戶程序執行階段，PLC控制器總是按由上而下的順序依次地掃描用戶程序(梯形圖)。在掃描每一條梯形圖時，又總是先掃描梯形圖左邊的由各觸點構成的控制線路。

並按先左後右、先上後下的順序對由觸點構成的控制線路進行邏輯運算，然後根據邏輯運算的結果，刷新該邏輯線圈在系統RAM存儲區中對應位的狀態；或者刷新該輸出線圈在I/O映象區中對應位的狀態；或者確定是否要執行該梯形圖所規定的特殊功能指令。

即，在用戶程序執行過程中，只有輸入點在I/O映象區內的狀態和數據不會發生變化，而其他輸出點和軟設備在I/O映象區或系統RAM存儲區內的狀態和數據都有可能發生變化，而且排在上面的梯形圖。

其程序執行結果會對排在下面的凡是用到這些線圈或數據的梯形圖起作用；相反，排在下面的梯形圖，其被刷新的邏輯線圈的狀態或數據只能到下一個掃描周期才能對排在其上面的程序起作用。

『肆』 工業機器人及自動化與plc編程有什麼關系

關系：工業機器人就是一個執行命令的設備；PLC則能協調控制這些設備；而自動化則就是有多個這樣的設備和PLC組成。

工業機器人最重要的特點就是能按照預先設定的標准工作流程工作，而PLC則為包含多種人機界面的數字運算操作電子系統，而自動化則包含按預期目標和專用計算機系統這兩個特點。

PLC可以去完成工業機器人的技術要求，但是工業機器人無法做到PLC的全面性，也就是說工業機器人屬於PLC一個分支，然後在此基礎上細化然後做出專門用於機器人自動化的開發環境，使開發者能夠省去很多開發時間的同時也得到一些強制性的安全措施。

工業機器人是由很多電機來執行動作的，其實控制工業機器人本質上就是控制那幾個電機正轉、反轉、轉快點、或轉大力點。

(4)機器人怎麼與PLC擴展閱讀：

自動化是機器設備或生產過程在不需要人工直接干預的情況下，按預期的目標實現測量、操縱等信息處理和過程式控制制的統稱。製造業中廣泛採用的「嵌入式系統」，將機械或電氣部件完全嵌入到受控器件內部，是一種特定應用設計的專用計算機系統。

工業機器人是一種多關節機械手或是多自由度機械手，是靠控制系統和自身動力來進行工作的一種機械裝置，多用於工業生產中。一台工業機器人可替代多人的勞動力，按照先期制定好的標準的工作流程進行工作，幫助減少相關的殘次品率，提高單位產出。

PLC又稱可編程邏輯控制器，是現代工業中運用率很高的一種數字運算操作電子系統。在PLC上含有多種人機界面單元以及通信單元等，其通過數字量或是模擬量的輸入輸出以控制設備的生產工作。

其工作原理可分為三個階段：輸入采樣、程序執行、輸出刷新，然後再重新進行輸入采樣、執行和輸出的往復（或循環）工作。

『伍』 工業機器人編程和PLC編程，那個入門更簡單

樓上很搞笑，達內教的IT編程，PLC編程是屬於工控行業的，八竿子打不著，機器人屬於頂端級的了，非版常的難，而且一定要實操，然而這個設備相當的貴，所以學這個的人很少，PLC編程學的人倒是越來越多了，因為門檻不高，只要有電工基礎都可以去學，就算沒有電工基礎，也可以先去學電工基礎，相當於沒有門檻，而且待遇前途都不錯
你有一年的電工經驗，那電工基礎肯定是有的，比別人擁有更多的優勢，入門絕對是plc編程簡單，等你能獨當一面再去學機器人好些，你可以去技成學plc編程，入門還是很快的，一個月左右吧，編權寫一下小案例

『陸』 三菱PLC與ABB機器人如何實現信號連接

1、PLC與機器人系統組成：

工業機器人與PLC之間有兩種通信傳輸方式：「I／O」連接和通信線路連接。下面介紹最常用的機器人與PLC之間採用I／O連接的控制方法。

例如下圖的連接，上位機為S7－300，S7－200通過I／O信號與機床連接；S7－300通過PROFIBUS與S7－200連接；S7－300通過I／O信號與工業機器人連接；工業機器人和控制器的主體通過各自的通信電纜（直接插入）連接。

(6)機器人怎麼與PLC擴展閱讀：

在用戶程序的執行階段，PLC控制器總是從上到下掃描用戶程序（梯形圖）。掃描每個梯形圖時，總是先掃描梯形圖左側由觸點組成的控制電路。

按先左後右、先上後下的順序對由觸點組成的控制電路進行邏輯運算。然後，根據邏輯運算的結果，刷新系統RAM存儲區的邏輯線圈對應位的狀態；或者刷新I/O圖像區的輸出線圈對應位的狀態；或者是否刷新梯形圖中指定的特殊功能指令應確定是否執行。

也就是說，在用戶程序執行過程中，只有I/O圖像區域中的輸入點的狀態和數據不會改變，而系統的I/O圖像區域或RAM存儲區域中的其他輸出點和軟體設備的狀態和數據很可能改變，上面列出的梯形圖。

程序的執行結果將在下面使用這些線圈或數據的梯形圖上工作；相反，下面梯形圖的刷新邏輯線圈的狀態或數據只能在下一個掃描周期中在梯形圖上的程序上工作。

『柒』 請教機器人和PLC怎樣通訊的

1.可以採用IO通信。
2.通過工業匯流排。

『捌』 發那科機器人與PLC怎麼設置IO

開始站號碼STATION NO:5
佔有復數NUMBER OF STATIONS:4
機器人I/O點位制看機器人的設定
CC-LINK的機架號（RACK）是92
插槽號（SLOT）為1
開始點（START）為1的就是第五站第一個點