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有什麼機器人

發布時間: 2021-01-11 05:55:37

機器人的功能有哪些

實際上,機器人(Robot)是自動執行工作的機器裝置。它既可以接受人類指揮,又可以運行預先編排的程序,也可以根據以人工智慧技術制定的原則綱領行動。它的任務是協助或取代人類工作的工作,例如生產業、建築業,或是危險的工作。
它可以說是高級整合控制論、機械電子、計算機、材料和仿生學的產物。目前在工業、醫學、農業甚至軍事等領域中均有重要用途。
歐美國家認為:機器人應該是由計算機控制的通過編排程序具有可以變更的多功能的自動機械,但是日本不同意這種說法。日本人認為「機器人就是任何高級的自動機械」,這就把那種尚需一個人操縱的機械手包括進去了。因此,很多日本人概念中的機器人,並不是歐美人所定義的。
現在,國際上對機器人的概念已經逐漸趨近一致。一般說來,人們都可以接受這種說法,即機器人是靠自身動力和控制能力來實現各種功能的一種機器。聯合國標准化組織採納了美國機器人協會給機器人下的定義:「一種可編程和多功能的,用來搬運材料、零件、工具的操作機;或是為了執行不同的任務而具有可改變和可編程動作的專門系統。」
機器人能力的評價標准包括:智能,指感覺和感知,包括記憶、運算、比較、鑒別、判斷、決策、學習和邏輯推理等;機能,指變通性、通用性或空間佔有性等;物理能,指力、速度、連續運行能力、可靠性、聯用性、壽命等。因此,可以說機器人是具有生物功能的空間三維坐標機器。

㈡ 機器人有哪些種類

機器人的分類 主要是看前提的,如果是以控制方式為前提的話,就可以分為8種,分別是:

1、操作型機器人:能自動控制,可重復編程,多功能,有幾個自由度,可固定或運動,用於相關自動化系統中。

2、程式控制型機器人:按預先要求的順序及條件,依次控制機器人的機械動作。

3、示教再現型機器人:通過引導或其他方式,先教會機器人動作,輸入工作程序,機器人則自動重復進行作業。

4、數控型機器人:不必使機器人動作,通過數值、語言等對機器人進行示教,機器人根據示教後的信息進行作業。

5、感覺控制型機器人:利用感測器獲取的信息控制機器人的動作。

6、適應控制型機器人:機器人能適應環境的變化,控制其自身的行動。

7、學習控制型機器人:機器人能「體會」工作的經驗,具有一定的學習功能,並將所「學」的經驗用於工作中。

8、智能機器人:以人工智慧決定其行動的機器人。

而如果把應用環境作為前提的話,主要可以分為兩大類,分別是製造環境下的工業機器人和非製造環境下的服務與仿人型機器人。

機器人專家把機器人又分為了工業機器人和特種機器人,這種劃分是和國際相同的。

工業機器人是指面向工業領域的多關節機械手或多自由度機器人。

特種機器人則是除工業機器人之外的、用於非製造業並服務於人類的各種先進機器人,包括:服務機器人、水下機器人、娛樂機器人、軍用機器人、農業機器人等。在特種機器人中,有些分支發展很快,有獨立成體系的趨勢,如服務機器人、水下機器人、軍用機器人、微操作機器人等。

工業機器人按臂部的運動形式分為四種。直角坐標型的臂部可沿三個直角坐標移動;圓柱坐標型的臂部可作升降、回轉和伸縮動作;球坐標型的臂部能回轉、俯仰和伸縮;關節型的臂部有多個轉動關節。

工業機器人按執行機構運動的控制機能,又可分點位型和連續軌跡型。點位型只控制執行機構由一點到另一點的准確定位,適用於機床上下料、點焊和一般搬運、裝卸等作業;連續軌跡型可控制執行機構按給定軌跡運動,適用於連續焊接和塗裝等作業。

工業機器人按程序輸入方式區分有編程輸入型和示教輸入型兩類。編程輸入型是將計算機上已編好的作業程序文件,通過RS-232串口或者乙太網等通信方式傳送到機器人控制櫃。示教輸入型的示教方法有兩種:一種是由操作者用手動控制器(示教操縱盒),將指令信號傳給驅動系統,使執行機構按要求的動作順序和運動軌跡操演一遍;另一種是由操作者直接領動執行機構,按要求的動作順序和運動軌跡操演一遍。在示教過程的同時,工作程序的信息即自動存入程序存儲器中在機器人自動工作時,控制系統從程序存儲器中檢出相應信息,將指令信號傳給驅動機構,使執行機構再現示教的各種動作。示教輸入程序的工業機器人稱為示教再現型工業機器人。

㈢ 生活中的機器人有哪些

掃地機器人,又稱自動打掃機、智能吸塵、機器人吸塵器等,機身外形以圓盤為主,是智能家用電器的一種,能憑借一定的人工智慧,自動在房間內完成地板清理工作。

㈣ 機器人有哪些種類

幾千年前人類就渴望製造
一種像人一樣的機器,以便將人類從繁重的勞動中解脫出來。回
如古希答臘詩人Homeros的長篇敘事詩
《伊利亞特》中的冶煉之神瘸腿海倍斯特司
,就用黃金鑄造出一個美麗聰穎的侍女;希臘神話《阿魯哥探險船》中的青銅巨人泰洛斯(Taloas);猶太傳說中的泥土巨人等等,這些美麗的神話時刻激勵著人們一定要把美麗的神話變為現實,早在兩千年前就開始出現了自動木人和一些簡單的機械偶人。
到了近代
,機器人一詞的出現和世界上第一台工業機器人問世之後,不同功能的機器人也相繼出現並且活躍在不同的領域,從天上到地下,從工業拓廣到
農業、林、牧、漁,甚至進入尋常百姓家。機器人的種類之多,應用之廣,影響之深,是我們始料未及的。從機器人的用途來分,可以分為兩大類:軍用機器人和民用機器人。

㈤ 什麼是機器人

機器人就是像人那樣動作的機器。機器人有「智能」,能自動完成各種操作和做內各種動作。機器人由電容腦、感測器、機械手、行走裝置組成。機器人的外形並不很像人,但可以代替人做事。機器人用機械手可以裝配機器、焊接工件、搬東西、從事農業勞動、做家務、畫畫、寫字、打牌、下棋;機器人可以像人那樣行走,在水中游動,在山地上爬行,在太空中行走,在核電站工作。

機器人按進化水平可分為,笫一代機器人:沒有智力,只能簡單動作;第二代機器人:有感覺和大腦,能對信息進行判斷和分析,能做較復雜的工作;第三代機器人:能進行學習和思考,有知識和積累,可做復雜工作。因此,機器人世界是個很有趣的世界。

㈥ 機器人有哪些種類

你好,我是機器人包老師,專注於機器人領域。
機器人按應用分類可分為工業機專器人屬、極限機器人、娛樂機器人。
1)工業機器人有搬運、焊接、裝配、噴漆、檢驗機器人,主要用於現代化的工廠和柔性加工系統中。
2)極限機器人主要是指用在人們難以進入的核電站、海底、宇宙空間進行作業的機器人,包括建築、農業機器人。
3)娛樂機器人包括彈奏機器人、舞蹈機器人、玩具機器人等。也有根據環境而改變動作的機器人。
其次,按照控制方式機器人可分為操作機器人、程序機器人、示教機器人、智能機器人和綜合機器人。

㈦ 生活中常見的機器人有哪些

一、水下機器人

水下機器人也稱無人遙控潛水器,是一種工作於水下的極限作業機器人。水下機器人最開始只是用作軍工、可科考等領域,目前在民用及大眾娛樂消費領域也有廣泛用途,如水產養殖監控、水下捕撈以及水下拍攝、運動潛水、釣魚探測等,有的還能佩戴VR設備,不用下水就能身臨其境地看到水下美景。

使用場景:水下拍攝、運動潛水、釣魚探測、潛艇娛樂、漁業養殖等

二、掃地機器人

掃地機器人,又稱自動打掃機、智能吸塵、機器人吸塵器等,是智能家用電器的一種,能憑借一定的人工智慧,自動在房間內完成地板清掃、吸塵、擦地等工作。

使用場景:家庭清潔

三、迎賓機器人

不少迎賓機器人已經設置成可以自由移動,第一面就讓人感受到濃濃的科技感,有的迎賓機器人會盡量設計的接近於人形,有的胸前也會配置一塊顯示屏,可以播放場地的宣傳內容,也可以作其他相關展示和指引。

使用場景:迎賓指引

四、早教機器人

早教機器人是專門為兒童早教促進孩子學習興趣的教育類電子產品。能唱歌、跳舞、講故事等,教小孩拼音識字、互動娛樂,主張趣味學習,對幼兒注意力、思維能力等方面提升有很大幫助。

使用場景:拼音識字、講故事、互動娛樂等

五、無人機

這里說到的無人飛機並不是軍事上常說的用於戰爭上的機器,而是現在常被人用作在空中拍攝和飛行表演上。當然,也有人會用無人機來求婚表白,製造浪漫等。

使用場景:空中拍攝、飛行表演、製造浪漫

㈧ 機器人都有什麼功能

機器人就是模仿人的動作的機器。機器人有「智能」,能自動完成各種操作和做各種動作。機器人由電腦、感測器、機械手、行走裝置組成。機器人的外形並不很像人,但可以代替人做事。

機器人用機械手可以裝配機器、焊接工件、搬東西、從事農村勞動、做家務勞動、畫畫、寫字、打牌、下棋,機器人可以像人那樣行走,在水中游動,在山地上爬行,在太空中行走,在核電站工作。

移動機器人是工業機器人的一種類型,它由計算機控制,具有移動、自動導航、多感測器控制、網路交互等功能。它可廣泛應用於機械、電子、紡織、卷煙、醫療、食品、造紙等行業的搬運、傳輸等,同時可在車站、機場、郵局作為運輸工具。

施肥機器人會從不同土壤的實際情況出發,適量施肥。它的准確計算合理地減少了施肥的總量,降低了農業成本。由於施肥科學,使地下水質得以改善。

真空機器人是一種在真空環境下工作的機器人,主要應用於半導體工業中。

潔凈機器人是一種在潔凈環境中使用的工業機器人。隨著生產技術水平不斷提高,其對生產環境的要求也日益苛刻,很多現代工業產品生產都要求在潔凈環境進行,潔凈機器人是潔凈環境下生產需要的關鍵設備。

高級智能機器人和初級智能機器人一樣,具有感覺、識別、推理和判斷能力,同樣可以根據外界條件的變化,在一定范圍內自行修改程序。所不同的是,修改程序的原則不是由人規定的,而是機器人自己通過學習,總結經驗來獲得修改程序的原則。

救護機器人能夠將受傷人員轉移到安全地帶。它裝有橡膠履帶,最高速度為每小時4000米。它不僅有信息收集裝置,如電視攝像機、易燃氣體檢測儀、超聲波探測器等。機械手可將受傷人員舉起送到救護平台上,為他們提供新鮮空氣。

空間機器人是用於空間探測活動的特種機器人,它是一種低價位的輕型遙控機器人,可在行星的大氣環境中導航及飛行。空間機器人的體積比較小,重量比較輕,抗干擾能力比較強。它的智能程度比較高,功能比較全。

禮儀機器人是靠手進行作業,靠腳實現移動,由腦來完成統一指揮,能夠識別外界環境,對自身也有感知功能。這種機器人也稱為自主機器人。

機器人

㈨ 機器人有什麼用途

機器人用途可以從三個方面來看:
首先是服務型機器人,也就是為人們進行服務的機器人,可以代替人們做些比較簡單的工作,比如:家政、清洗、運輸以及一些重復性的工作等。
然後就是機械型機器人,工廠中流水線工人的替代者,工作的效率不僅很高,還非常節省成本。
最後就是娛樂機器人,娛樂機器人比較多,通常還比較注重外形的設計,因為這樣更能吸引人的眼球。就比如商業活動中一些機器人,可以做些簡單的工作,更受小孩子的喜愛。
其實機器人的用途還是非常多的,上面只是三個大的方面,還有一些細致的劃分,就比如掃地機器人可以打掃衛生、做飯機器人可以做飯等等。而機器人是一種可自動執行工作的機器裝置,歷史上最早的機器人見於隋煬帝命工匠按照柳抃形象所營造的木偶機器人,施有機關,有坐、起、拜、伏等能力。
1947年,為了搬運和處理核燃料,美國橡樹嶺國家實驗室研發了世界上第一台遙控的機器人。1962年美國又研製成功PUMA通用示教再現型機器人,這種機器人通過一個計算機,來控制一個多自由度的機械,通過示教存儲程序和信息,工作時把信息讀取出來,然後發出指令,這樣機器人可以重復地根據人當時示教的結果,再現出這種動作。比方說汽車的點焊機器人,它只要把這個點焊的過程示教完以後,它總是重復這樣一種工作。這也是第一代的機器人。
等到第二代機器人,叫做感覺型機器人,這種機器人擁有類似人在某種功能的感覺,如力覺、觸覺、滑覺、視覺、聽覺等,它能夠通過感覺來感受和識別工件的形狀、大小、顏色。
而第三代機器人則是智能型機器人。20世紀90年代以來發明的機器人。這種機器人帶有多種感測器,可以進行復雜的邏輯推理、判斷及決策,在變化的內部狀態與外部環境中,自主決定自身的行為。

㈩ 服務機器人有哪些

這個種類就太多了,說不過來。給你舉個簡單的例子吧,比如國辰機器人研發的服務機內器人就有容導游機器人、迎賓機器人、巡檢機器人、營業廳機器人等。現在也有很多企業都開始使用服務機器人來工作了。應用場景分別可在酒店、營業廳、展會、銀行、餐館、醫院、娛樂場所等場景下使用。

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