為什麼製造不出機器人減速器

Ⅰ 國內企業可以自主生產機器人的精密減速機了么

當然可以了，像力嘉精密設計生產的精密減速機已經應用在機器人關節上。

Ⅱ 機器人關節加了直驅電機為什麼還要減速器

因為電機是一個非線性控制元件，通過減速機，不僅僅能夠讓電機的力矩提升，另一方面能夠獲得更加平順、高精度的控制精度。

Ⅲ 為什麼精密減速器是工業機器人的核心部件

現今工業機器人的先進程度讓人嘆為觀止，尤其是那些靈動的5軸6軸機器人，具有如此多的關節，還能夠做到運動和指令的精確傳輸，各部位緊密配合完成復雜的工作，讓人不禁好奇它們的傳動系統到底是怎樣的，關節到底是什麼結構的呢？關節，主要是指工業機器人最重要的基礎部件，也是運動的核心部件：精密減速機。這是一種精密的動力傳達機構，其利用齒輪的速度轉換器，將電機的回轉數減速到所要的回轉數，並得到較大轉矩的裝置，從而降低轉速，增加轉矩。

機器人所有核心零部件中，減速機最為關鍵。然而當我們在無限憧憬機器人時代的時候，時至今日，中國仍然不具備設計和製造它的能力。這玩意兒和單反相機一樣幾乎都是日本造的：日本人說跪，全球機器人沒幾個能站著。想到這些，那叫一個慘烈！

Ⅳ 中國機器人三大短板,伺服電機、減速機和什麼

減速器、控制器和伺服電機被稱為機器人的三大核心零部件

Ⅳ 機器人減速器為什麼不用漸開線齒輪

漸開線齒輪，不論是理論還是加工，都很成熟，應用廣泛。漸開線齒輪理論、實版物，已經有百年歷史權了。漸開線齒輪機床、刀具、齒輪加工、檢測，都很「簡便」成熟。圓弧齒輪理論，出現只有幾十年，其加工生產「條件」，遠不如漸開線齒輪。另一個關鍵問題是，漸開線齒輪一個突出優點，是中心距可分，對殼體製造、齒輪安裝提供了便利。而圓弧齒輪不具備這個條件，對中心距誤差很「敏感」。如果，圓弧齒輪在製造、檢測環節上有所突破，隨著加工精度（殼體軸承孔、中心距，等）的提高，相信圓弧齒輪會有替代漸開線齒輪的那一天的。

Ⅵ 作為機器人核心部件的減速器運用原理是怎樣@中國傳動網

機器人時代網之前介紹過機器人核心零部件，今天著重介紹一些減速機。工業機器人的動力源一般為交流伺服電機，因為由脈沖信號驅動，其伺服電機本身就可以實現調速，為什麼工業機器人還需要減速器呢？
工業機器人通常執行重復的動作，以完成相同的工序；為保證工業機器人在生產中能夠可靠地完成工序任務，並確保工藝質量，對工業機器人的定位精度和重復定位精度要求很高。因此，提高和確保工業機器人的精度就需要採用RV減速器或諧波減速器。
精密減速器在工業機器人中的另一作用是傳遞更大的扭矩。當負載較大時，一味提高伺服電機的功率是很不劃算的，可以在適宜的速度范圍內通過減速器來提高輸 出扭矩。此外，伺服電機在低頻運轉下容易發熱和出現低頻振動，對於長時間和周期性工作的工業機器人這都不利於確保其精確、可靠地運行。
精密減速器的存在使伺服電機在一個合適的速度下運轉，並精確地將轉速降到工業機器人各部位需要的速度，提高機械體剛性的同時輸出更大的力矩。與通用減速 器相比，機器人關節減速器要求具有傳動鏈短、體積小、功率大、質量輕和易於控制等特點。大量應用在關節型機器人上的減速器主要有兩類：RV減速器和諧波減 速器。
相比於諧波減速器，RV減速器具有更高的剛度和回轉精度。因此在關節型機器人中，一般將RV減速器放置在機座、大臂、肩部等重負載的位置；而將諧波減速器放置在小臂、腕部或手部；行星減速器一般用在直角坐標機器人上。

Ⅶ 在機器人系統中為什麼往往需要一個傳動(減速)系統

因為現在的電機一般速度較高，力矩較小，需要通過傳動系統降低轉速、提高力矩。

Ⅷ 工業機器人為什麼需要行星減速機

工業機器人的核心零部件主要有三大部分，減速機、交直流伺服電機、版控制器，這三大件權直接決定了工業機器人的性能。為了能夠保證工業機器人在生產中能夠可靠地完成工序任務，在重復執行相同的動作時能保證工藝質量，工業機器人需要很高的定位精度和重復定位精度。因此，提高和確保工業機器人的精度就需要採用巴普曼行星減速機。

Ⅸ 為什麼工業機器人電機驅動常常要配套減速傳動裝置使用

這還是因為減速機的特性，在降低電機輸出扭矩的同時，可以增加其輸出扭矩。工業機器人所需要的速度一般不會太快的，這樣，獲得同樣扭矩的情況下，可以選用更小功率的電機。

減速裝置

一、減速裝置

減速器是一種由封閉在剛性殼體內的齒輪傳動、蝸桿傳動、齒輪-蝸桿傳動所組成的獨立部件，常用作原動件與工作機之間的減速傳動裝置 。在原動機和工作機或執行機構之間起匹配轉速和傳遞轉矩的作用，在現代機械中應用極為廣泛。

二、分類

減速機在原動機和工作機或執行機構之間起匹配轉速和傳遞轉矩的作用，是一種相對精密的機械。使用它的目的是降低轉速，增加轉矩。它的種類繁多，型號各異，不同種類有不同的用途。減速器的種類繁多，按照傳動類型可分為齒輪減速器、蝸桿減速器和行星齒輪減速器；按照傳動級數不同可分為單級和多級減速器；按照齒輪形狀可分為圓柱齒輪減速器、圓錐齒輪減速器和圓錐－圓柱齒輪減速器；按照傳動的布置形式又可分為展開式、分流式和同軸式減速器。

三、特點

蝸輪蝸桿減速機的主要特點是具有反向自鎖功能，可以有較大的減速比，輸入軸和輸出軸不在同一軸線上，也不在同一平面上。但是一般體積較大，傳動效率不高，精度不高。

諧波減速機的諧波傳動是利用柔性元件可控的彈性變形來傳遞運動和動力的，體積不大、精度很高，但缺點是柔輪壽命有限、不耐沖擊，剛性與金屬件相比較差。輸入轉速不能太高。

行星減速機其優點是結構比較緊湊，回程間隙小、精度較高，使用壽命很長，額定輸出扭矩可以做得很大。但價格略貴。齒輪減速機具有體積小，傳遞扭矩大的特點。

齒輪減速機在模塊組合體系基礎上設計製造，有極多的電機組合、安裝形式和結構方案，傳動比分級細密，滿足不同的使用工況，實現機電一體化。齒輪減速機傳動效率高，耗能低，性能優越。

擺線針輪減速機是一種採用擺線針齒嚙合行星傳動原理的傳動機型，是一種理想的傳動裝置，具有許多優點，用途廣泛，並可正反運轉。